一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及涉及印刷包装领域，公开了一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括底座，所述底座的顶端两侧均设有立柱，所述立柱的上部固定有纵向滑动机构，两个所述纵向滑动机构间设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构的中部设置有注胶头机构，所述注胶头机构的进液端连接胶水箱，所述注胶头机构的出液端竖直正对于吸盘座，所述吸盘座固定在底座的顶端中部。本实用新型专利技术通过设置的纵向滑动机构与横向滑动机构的作用，能够带动注胶头机构在吸盘座上方实现大范围的移动，从而便于对较大的瓦楞纸进行修补与注胶处理，通过机械代替了人工注胶，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人
本技术涉及涉及印刷包装领域，尤其涉及一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人。
技术介绍
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的专利技术和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点，但是，瓦楞纸在印刷与包装过程中，可能会出现局部挂面纸与波形纸分离的现象，如今都是通过人工修补，过程繁琐复杂，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的瓦楞纸容易打滑，修补时，空间小的地方不易注胶进去，涂抹面积较大时人员需要多次进行涂抹，且涂抹不均匀，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。经检索，中国专利N108654931B公开了一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板、吸稳装置和打胶装置，所述的主板上端安装有吸稳装置，主板的后端安装有打胶装置。对较长的瓦楞纸在进行打胶时，往往时需要打胶头能够实现较大范围的移动，从而保证对瓦楞纸的每个边角均能够实现打胶处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：包括底座，所述底座的顶端两侧均设有立柱，所述立柱的上部固定有纵向滑动机构，两个所述纵向滑动机构间设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构的中部设置有注胶头机构，所述注胶头机构的进液端连接胶水箱，所述注胶头机构的出液端竖直正对于吸盘座，所述吸盘座固定在底座的顶端中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：包括底座，所述底座的顶端两侧均设有立柱，所述立柱的上部固定有纵向滑动机构，两个所述纵向滑动机构间设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构的中部设置有注胶头机构，所述注胶头机构的进液端连接胶水箱，所述注胶头机构的出液端竖直正对于吸盘座，所述吸盘座固定在底座的顶端中部。


2.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述纵向滑动机构包括连接板，所述连接板的上部设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆。


3.根据权利要求2所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述丝杆的一端与滑槽内部相连接，且所述丝杆的另一端贯穿滑槽内壁，并与设置在连接板外壁上的第一伺服电机传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述滑槽内的丝杆上套设有滑动块，所述滑动块两侧壁分别与滑槽相抵。


5.根据权利要求4所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述横向滑动机构包括支撑架，所述支撑架的底端两侧分别与滑动块相连接，所述支撑架的一侧设有第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨，胡鹏，李尔军，张剑桥，陈维开，
申请(专利权)人：中开新松智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44