一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构。其中，可折叠的攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱固定连接在所述动力箱上，所述电源箱铰接在所述动力箱上，所述承载箱铰接在所述电源箱上；所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。本发明专利技术可折叠的攀爬机器人中，电源箱可折叠的设置在动力箱上，承载箱可折叠的设置在电源箱上，其具有携带方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构
本专利技术涉及攀爬机器人领域，特别是涉及一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构。
技术介绍
瑞士HSS（highstepsystems）生产的铝合金导轨由阳极化铝合金制成，可以长时间在恶劣的气候条件下投入使用。这种外观复杂的导轨坚固且耐用，每6米能承受高达12吨的负载。导轨成功地经受住了在高地、雪地、冰地以及恶劣的海洋气候的考验。导轨一般无需维护，虽非常坚固但仍可弯曲，在使用地点可以根据建筑物的形状来随意弯曲。其广泛用于输电线路铁塔、风能发电塔、建筑行业、通信塔和消防救援等方面。现有基于HSS导轨的攀爬设备大致分为两种，一种是基于人力攀爬的攀爬器，另一种是通过电动来实现的攀爬器。但是，现有的通过电动来实现的攀爬器结构复杂、成本高、拆装和携带不便。因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、成本低、拆装和携带方便的可折叠的攀爬机器人。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种携带方便的可折叠的攀爬机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了一种可折叠的攀爬机器人，包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱固定连接在所述动力箱上，所述电源箱铰接在所述动力箱上，所述承载箱铰接在所述电源箱上；所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。较佳的，所述承载箱的底部设有支撑位。较佳的，所述动力箱包括机架、两个对称设置在所述机架上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与HSS导轨的齿条啮合；所述机架上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮、可抱紧HSS导轨的抱紧装置；所述抱紧装置包括铰接在所述机架上的外壳、固定连接在所述外壳上的偏心轴、设置在所述偏心轴上的抱紧轮，所述抱紧轮可与HSS导轨的背面配合；所述外壳的两端设有对应的限位孔，所述限位孔中设有按键、组合销轴，所述组合销轴包括支撑块、设置在支撑块上的限位块、联动销，所述外壳一端的联动销穿过所述外壳另一端的支撑块并与所述外壳另一端的按键固定连接；所述支撑块和所述按键之间设有复位弹簧；所述机架上设有外凸的限位凸台，所述限位凸台上穿设有铰接轴，所述外壳的两端设有与所述铰接轴滑动配合的铰接部，两个所述支撑块相向运动时，所述限位块可抵靠所述限位凸台；较佳的，一个所述驱动电机上设有具有手动释放拨杆的制动器。较佳的，所述承载箱上设有另一旋转导向模块。较佳的，所述控制箱包括与所述动力箱固定连接的控制箱体、设置在所述控制箱体上的显示屏、状态选择开关、紧急制动开关、操作杆和手柄。较佳的，所述电源箱包括电源箱体、设置在所述电源箱体上的电池、充电插头和与所述动力箱连接的航空插头。较佳的，所述承载箱包括承载箱体、夹持有两个脚踏片的夹持件，所述承载箱体上设有滑轨连接件，两个所述脚踏片滑动配合在所述滑轨连接件上；所述滑轨连接件上设有限位凹槽，所述脚踏片上设有与所述限位凹槽配合的限位柱塞；所述夹持件包括两根可相对转动的连杆，所述连杆上设有供所述脚踏片插入的定位槽。本专利技术还提供了一种攀爬结构，包括HSS导轨，所述HSS导轨上设有上述的可折叠的攀爬机器人，所述HSS导轨的两端设有限位器。本专利技术的有益效果是：本专利技术可折叠的攀爬机器人中，电源箱可折叠的设置在动力箱上，承载箱可折叠的设置在电源箱上，其具有携带方便的优点。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人的结构示意图。图2是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的结构示意图。图3是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的机架的结构示意图。图4是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的抱紧装置的结构示意图。图5是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的外壳的结构示意图。图6是图5的仰视图。图7是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的按键与组合销轴的连接结构示意图。图8是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的组合销轴的结构示意图。图9是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的偏心轴的结构示意图。图10是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的偏心轴与抱紧轮的连接结构示意图。图11是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的抱紧轮的结构示意图。图12是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中控制箱的结构示意图。图13是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中电源箱的结构示意图。图14是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中承载箱的结构示意图。图15是图14的主视图。图16是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中承载箱的滑轨连接件的结构示意图。图17是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中承载箱的脚踏片的结构示意图。图18是本专利技术一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中承载箱的夹持件的结构示意图。图19是图18的主视图。图20是本专利技术一具体实施方式攀爬结构的结构示意图。图21是图20中P局部的放大图。图22是图20中Q局部的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种攀爬机器人的攀爬方法，包括以下步骤，1）组装攀爬机器人1a）提供控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，承载箱可载人载物；1b）使控制箱固定在动力箱上；1c）使电源箱可折叠的设置在动力箱上，使承载箱可折叠的设置在电源箱上；1d）使电源箱和承载箱折叠时，承载箱可立稳。2）攀爬机器人在HSS导轨攀爬2a）在动力箱上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；2b）使驱动齿轮与HSS导轨的齿条啮合；2c）使动力箱滚动配合在HSS导轨上，并使动力箱抱紧HSS导轨；2d）使电源箱为动力箱的驱动电机提供动力；同时，使控制箱控制电源箱的动力输出；2e）使控制箱控制电源箱为动力箱输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在HSS导轨的齿条上运动，进而带动承载箱在HSS导轨上攀爬。如图1-图19所示，上述的攀爬方法可以通过一种可折叠的攀爬机器人实现；该可折叠的攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱100、动力箱200、电源箱300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的攀爬机器人，其特征在于，包括由上至下依次设置的控制箱（100）、动力箱（200）、电源箱（300）和承载箱（400），所述控制箱（100）固定连接在所述动力箱（200）上，所述电源箱（300）铰接在所述动力箱（200）上，所述承载箱（400）铰接在所述电源箱（300）上；/n所述控制箱（100）和动力箱（200）与所述电源箱（300）电连接，所述控制箱（100）可控制所述动力箱（200）带动所述承载箱（400）在HSS导轨上攀爬。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的攀爬机器人，其特征在于，包括由上至下依次设置的控制箱（100）、动力箱（200）、电源箱（300）和承载箱（400），所述控制箱（100）固定连接在所述动力箱（200）上，所述电源箱（300）铰接在所述动力箱（200）上，所述承载箱（400）铰接在所述电源箱（300）上；
所述控制箱（100）和动力箱（200）与所述电源箱（300）电连接，所述控制箱（100）可控制所述动力箱（200）带动所述承载箱（400）在HSS导轨上攀爬。


2.如权利要求1所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述承载箱（400）的底部设有支撑位（420）。


3.如权利要求1或2所述的可折叠的攀爬机器人，其特征在于，所述动力箱（200）包括机架（210）、两个对称设置在所述机架（210）上的驱动电机（211）、连接在所述驱动电机（211）输出端的减速机（212）和驱动齿轮（213），所述驱动齿轮（213）可与HSS导轨的齿条啮合；
所述机架（210）上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮（220）、可抱紧HSS导轨的抱紧装置（230）；
所述抱紧装置（230）包括铰接在所述机架（210）上的外壳（231）、固定连接在所述外壳（231）上的偏心轴（232）、设置在所述偏心轴（232）上的抱紧轮（233），所述抱紧轮（233）可与HSS导轨的背面配合；
所述外壳（231）的两端设有对应的限位孔（234），所述限位孔（234）中设有按键（235）、组合销轴（236），所述组合销轴（236）包括支撑块（236a）、设置在支撑块（236a）上的限位块（236b）、联动销（236c），所述外壳（231）一端的联动销（236c）穿过所述外壳（231）另一端的支撑块（236a）并与所述外壳（231）另一端的按键（235）固定连接；
所述支撑块（236a）和所述按键（235）之间设有复位弹簧（237）；
所述机架（210）上设有外凸的限位凸台（240），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小霞，王珏，李薇，杨英，
申请(专利权)人：北京瑞华新科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11