一种攀爬机器人、攀爬结构及攀爬方法技术

本发明专利技术公开了一种攀爬机器人、攀爬结构及攀爬方法。其中，攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。本发明专利技术攀爬机器人通过模块化的设计，使得其具有结构简单，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人、攀爬结构及攀爬方法
本专利技术涉及攀爬机器人领域，特别是涉及一种攀爬机器人、攀爬结构及攀爬方法。
技术介绍
瑞士HSS（highstepsystems）生产的铝合金导轨由阳极化铝合金制成，可以长时间在恶劣的气候条件下投入使用。这种外观复杂的导轨坚固且耐用，每6米能承受高达12吨的负载。导轨成功地经受住了在高地、雪地、冰地以及恶劣的海洋气候的考验。导轨一般无需维护，虽非常坚固但仍可弯曲，在使用地点可以根据建筑物的形状来随意弯曲。其广泛用于输电线路铁塔、风能发电塔、建筑行业、通信塔和消防救援等方面。现有基于HSS导轨的攀爬设备大致分为两种，一种是基于人力攀爬的攀爬器，另一种是通过电动来实现的攀爬器。但是，现有的通过电动来实现的攀爬器结构复杂、成本高、拆装和携带不便。因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、成本低、拆装和携带方便的攀爬机器人。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的攀爬机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了一种攀爬机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括由上至下依次设置的控制箱（100）、动力箱（200）、电源箱（300）和承载箱（400），所述控制箱（100）和动力箱（200）与所述电源箱（300）电连接，所述控制箱（100）可控制所述动力箱（200）带动所述承载箱（400）在HSS导轨上攀爬。/n

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括由上至下依次设置的控制箱（100）、动力箱（200）、电源箱（300）和承载箱（400），所述控制箱（100）和动力箱（200）与所述电源箱（300）电连接，所述控制箱（100）可控制所述动力箱（200）带动所述承载箱（400）在HSS导轨上攀爬。


2.如权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述动力箱（200）包括机架（210）、两个对称设置在所述机架（210）上的驱动电机（211）、连接在所述驱动电机（211）输出端的减速机（212）和驱动齿轮（213），所述驱动齿轮（213）可与HSS导轨的齿条啮合；
所述机架（210）上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮（220）、可抱紧HSS导轨的抱紧装置（230）。


3.如权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于，所述抱紧装置（230）包括铰接在所述机架（210）上的外壳（231）、固定连接在所述外壳（231）上的偏心轴（232）、设置在所述偏心轴（232）上的抱紧轮（233），所述抱紧轮（233）可与HSS导轨的背面配合；
所述外壳（231）的两端设有对应的限位孔（234），所述限位孔（234）中设有按键（235）、组合销轴（236），所述组合销轴（236）包括支撑块（236a）、设置在支撑块（236a）上的限位块（236b）、联动销（236c），所述外壳（231）一端的联动销（236c）穿过所述外壳（231）另一端的支撑块（236a）并与所述外壳（231）另一端的按键（235）固定连接；
所述支撑块（236a）和所述按键（235）之间设有复位弹簧（237）；
所述机架（210）上设有外凸的限位凸台（240），所述限位凸台（240）上穿设有铰接轴（241），所述外壳（231）的两端设有与所述铰接轴（241）滑动配合的铰接部（231a），两个所述支撑块（236a）相向运动时，所述限位块（236b）可抵靠所述限位凸台（240）。


4.如权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于，一个所述驱动电机（211）上设有具有手动释放拨杆的制动器（250）。

【专利技术属性】
技术研发人员：王小霞，王珏，李薇，杨英，
申请(专利权)人：北京瑞华新科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11