【技术实现步骤摘要】
用于仿壁虎机器人的设备
本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于仿壁虎机器人的设备。
技术介绍
仿壁虎机器人将来的推广范围非常广泛。像反恐侦查，人质被扣押在一个密闭的空间里，外人无法进去的时候，作为“大壁虎”的仿壁虎机器人就能派上大用场。“大壁虎”可以背着摄像机“潜”入密闭空间，拍摄下人质所在位置的画面，从而给狙击手提供第一手的及时信息，帮助狙击手准确找准位置。除此以外，仿壁虎机器人在地震搜救的过程中也能发挥巨大的作用。像一些地震救援队无法找到的领域，仿壁虎机器人凭借着小巧的优势就能轻易找到，并且及时通报给救援队废墟下有没有被压埋的人。而为了实现一种结构简单、稳定性好、运动灵活、控制容易、负载能力较强、具有较强的防倾覆能力的仿壁虎机器人，就有了一种仿壁虎足式爬铁塔机器人，其设有电动丝杆和电永磁吸盘，该机器人包括爬杆机构、两个吸盘机构和两个转向机构，爬杆机构的两端分别设有吸盘机构，吸盘机构的下端设有转向机构，所述的爬杆机构由电动丝杆组成，所述的吸盘机构由壳体、蜗轮蜗杆组件、电机和电永磁吸盘组成，壳体与爬杆机构中的电动...
【技术保护点】
1.一种用于仿壁虎机器人的设备，包括仿壁虎足式爬铁塔机器人的蜗轮与外部电机相连接；/n其特征在于，所述蜗轮与外部电机相连接的结构为：所述蜗轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；/n所述增强型套件包括圆柱状柱状件一、定位片一、定位片二、突沿、两头外壁上开有外丝口的杆件、丝母、联接板一、丝杠、圆柱状柱状件二、沟槽、联接板二、柱状转动杆、套圈与柱状嵌接杆，所述柱状件一的一头设有所述定位片一，另外所述柱状件一的另一头设有所述定位片二，所述定位片一经由所述柱状件一和所述定位片二相连，另外定位片一的一头与定位片二的一头都设有突沿，...
【技术特征摘要】
1.一种用于仿壁虎机器人的设备，包括仿壁虎足式爬铁塔机器人的蜗轮与外部电机相连接；
其特征在于，所述蜗轮与外部电机相连接的结构为：所述蜗轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；
所述增强型套件包括圆柱状柱状件一、定位片一、定位片二、突沿、两头外壁上开有外丝口的杆件、丝母、联接板一、丝杠、圆柱状柱状件二、沟槽、联接板二、柱状转动杆、套圈与柱状嵌接杆，所述柱状件一的一头设有所述定位片一，另外所述柱状件一的另一头设有所述定位片二，所述定位片一经由所述柱状件一和所述定位片二相连，另外定位片一的一头与定位片二的一头都设有突沿，所述两头的外壁上开有外丝口的杆件透过突沿，另外所述两头外壁上开有外丝口的杆件的两头都旋接着丝母。
2.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述联接板一设于定位片一的顶部，另外所述联接板一的内表面设有丝杠，并且所述丝杠经由柱状件二和联接板一相连，所述丝杠的一头设于所述沟槽里，另外所述沟槽开在联接板二上，另外所述联接板二设于定位片二的顶部，所述丝杠的另一头透过转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王啸东，丁大云，王建农，陈国强，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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