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一种用于仿壁虎机器人的设备，包括壁虎足式爬铁塔机器人的涡轮与外部电机相连接；所述涡轮与外部电机相连接的结构为：所述涡轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；所述增强型套件包括圆柱状柱状件...
该专利属于南京铁道职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京铁道职业技术学院授权不得商用。

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