一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身，所述机身的两侧皆固定安装有手臂，所述机身底端的两侧皆固定安装有腿体，所述手臂的两侧皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有插块，两个所述插块相互远离的一侧皆固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧皆固定安装有防护块。本实用新型专利技术通过设置有防滑垫，可以使机身在踢球的过程中不会因为地面的光滑而导致机身滑倒，从而提高了机身的使用效率，增加了机身的安全性，通过设置有弹性橡胶块，当机身受到碰撞时，通过弹性橡胶块的材质，可以对碰撞产生的压力进行反弹，从而使机身不会受到压力的影响，让机身在碰撞下还能正常踢球，从而增加了结构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构
本技术涉及足球机器人
，具体为一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构。
技术介绍
机器人足球比赛的设想最早由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth于1992年在论文《OnSeeingRobots》中提出，其目的是通过一个标准平台来实践和验证相关理论和技术，有效促进机器人和人工智能领域的发展。1996年，在卡耐基梅隆大学等学者的倡导下，RoboCup机器人世界杯竞赛正式成立，并逐渐发展成果国际上影响力最大的机器人比赛之一，其目标是到2050年，由RoboCup选出的机器人世界杯冠军与人类世界杯足球冠军踢一场友谊赛。小型足球机器人组是RoboCup中的一项重要赛事。其主要形式是由位于场地上方的摄像头将全场的情况(包括我方机器人位置、敌方机器人位置、以及球的位置)发送给电脑，由电脑进行图像处理分析、团队协作决策、单机器人运动决策等运算，并通过无线通讯模块给各个机器人下发指令。现有的小型足球机器人在使用的过程中，容易发生在场地上滑倒的现象，从而降低了工作人员的使用体验，同时在小型足球机器人踢球的过程中，容易发生碰撞，大多小型足球机器人都不具备防碰撞结构，从而导致在受到碰撞时，小型足球机器人直接被撞倒，降低了小型足球机器人的工作效率，也容易造成小型足球机器人的损坏，因此，需要设计一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用的过程中，容易发生在场地上滑倒的现象，从而降低了工作人员的使用体验，同时在小型足球机器人踢球的过程中，容易发生碰撞，大多小型足球机器人都不具备防碰撞结构，从而导致在受到碰撞时，小型足球机器人直接被撞倒，降低了小型足球机器人的工作效率，也容易造成小型足球机器人的损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身，所述机身的两侧皆固定安装有手臂，所述机身底端的两侧皆固定安装有腿体，所述手臂的两侧皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有插块，两个所述插块相互远离的一侧皆固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧皆固定安装有防护块，所述插块的两侧皆开设有空腔，所述防护块内部的一侧皆固定安装有固定块。优选的，所述腿体的底端皆固定安装有防滑垫。优选的，所述空腔的内部皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端皆固定安装有限位柱，所述插槽的两侧皆开设有限位孔，所述限位柱和限位孔相互配合。优选的，两个所述防护块相互远离的一侧皆固定安装有弹性橡胶块。优选的，所述防护块内部的两侧皆固定安装有减震海绵。优选的，所述防护块内部的两侧皆固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧皆套接安装有第二弹簧，所述固定块内部的两侧皆滑动安装有移动块，所述伸缩杆的正面皆固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧皆固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端皆固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆皆与移动块相连接，两个所述移动块相互靠近的一侧皆固定安装有第三弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置有防滑垫，可以使机身在踢球的过程中不会因为地面的光滑而导致机身滑倒，从而提高了机身的使用效率，增加了机身的安全性，通过设置有弹性橡胶块，当机身受到碰撞时，通过弹性橡胶块的材质，可以对碰撞产生的压力进行反弹，从而使机身不会受到压力的影响，让机身在碰撞下还能正常踢球，从而增加了结构的实用性，通过设置有减震海绵，使防护块受到挤压的情况时，对防护块受到的撞击压力进行缓解，从而增加了结构的减震效果。2、通过设置有伸缩杆、第二弹簧、固定块、第一转动轴、连接杆、第二转动杆、移动块和第三弹簧，可以通过碰撞压力挤压伸缩杆，来使第二弹簧受到受到挤压，同时移动块移动会对第三弹簧造成挤压，通过第二弹簧和第三弹簧的惯性，对碰撞产生的压力进行缓冲，从而大大减小机身受到的碰撞压力，进一步增加了对机身的保护，也增加了结构的使用效率，通过设置有空腔、第一弹簧、限位柱和限位孔，通过限位柱和限位孔相互配合，可以将限位柱牢固的固定在限位孔的内部，从而将插块固定在插槽内部，增加了结构的牢固性，也方便了工作人员对防护块的拆卸和安装，进一步增加了结构的实用性。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构正视示意图；图3为本技术的图1中A处局部结构放大示意图；图4为本技术的图1中B处局部结构放大示意图。图中：1、机身；2、防滑垫；3、连接块；4、插槽；5、插块；6、空腔；7、第一弹簧；8、限位柱；9、限位孔；10、防护块；11、弹性橡胶块；12、减震海绵；13、伸缩杆；14、第二弹簧；15、固定块；16、第一转动轴；17、连接杆；18、第二转动杆；19、移动块；20、第三弹簧；21、手臂；22、腿体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身1，机身1的两侧皆固定安装有手臂21，机身1底端的两侧皆固定安装有腿体22，手臂21的两侧皆开设有插槽4，插槽4的内部皆插入安装有插块5，两个插块5相互远离的一侧皆固定安装有连接块3，两个连接块3相互远离的一侧皆固定安装有防护块10，插块5的两侧皆开设有空腔6，防护块10内部的一侧皆固定安装有固定块15。腿体22的底端皆固定安装有防滑垫2，使机身1在踢球的过程中不会因为地面的光滑而导致机身1滑倒，从而提高了机身1的使用效率，增加了机身1的安全性。空腔6的内部皆固定安装有第一弹簧7，第一弹簧7的顶端皆固定安装有限位柱8，插槽4的两侧皆开设有限位孔9，限位柱8和限位孔9相互配合，可以将限位柱8固定在限位孔9的内部，从而可以将连接块3与手臂21牢固的连接在一起，增加了结构的牢固性，也方便了工作人员对防护块10的拆卸和安装，进一步增加了结构的实用性。两个防护块10相互远离的一侧皆固定安装有弹性橡胶块11，通过碰撞挤压弹性橡胶块11，使弹性橡胶块11可以对碰撞产生的压力进行反弹，从而使机身1不会受到压力的影响，从而增加了结构的实用性。防护块10内部的两侧皆固定安装有减震海绵12，在防护块10受到挤压的情况时，可以对防护块10受到的撞击压力进行缓解，从而增加了结构的减震效果。防护块10内部的两侧皆固定安装有伸缩杆13，伸缩杆13的外侧皆套接安装有第二弹簧14，固定块15内部的两侧皆滑动安装有移动块19，伸缩杆13的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两侧皆固定安装有手臂(21)，所述机身(1)底端的两侧皆固定安装有腿体(22)，所述手臂(21)的两侧皆开设有插槽(4)，所述插槽(4)的内部皆插入安装有插块(5)，两个所述插块(5)相互远离的一侧皆固定安装有连接块(3)，两个所述连接块(3)相互远离的一侧皆固定安装有防护块(10)，所述插块(5)的两侧皆开设有空腔(6)，所述防护块(10)内部的一侧皆固定安装有固定块(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两侧皆固定安装有手臂(21)，所述机身(1)底端的两侧皆固定安装有腿体(22)，所述手臂(21)的两侧皆开设有插槽(4)，所述插槽(4)的内部皆插入安装有插块(5)，两个所述插块(5)相互远离的一侧皆固定安装有连接块(3)，两个所述连接块(3)相互远离的一侧皆固定安装有防护块(10)，所述插块(5)的两侧皆开设有空腔(6)，所述防护块(10)内部的一侧皆固定安装有固定块(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述腿体(22)的底端皆固定安装有防滑垫(2)。


3.根据权利要求1所述的一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述空腔(6)的内部皆固定安装有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的顶端皆固定安装有限位柱(8)，所述插槽(4)的两侧皆开设有限位孔(9)，所述限位柱(8)和限位孔(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆峰，徐杰，芦俊有，
申请(专利权)人：天津市蓝图创优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12