一种机电一体化机器人底座固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机电一体化领域，尤其是一种机电一体化机器人底座固定装置，针对现有机器人底座的稳定较差，不便于固定机器人的位置，且机器人不便于从底座上拆卸和安装的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定安装有铅板，底座上安装有多个螺栓，底座的顶部放置有机器人，底座的顶部开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均与机器人相接触，两个夹板相互靠近的一侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有固定板。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，该机器人底座的稳定较高，便于固定机器人的位置，且机器人便于从底座上重复拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化机器人底座固定装置
本技术涉及机电一体化
，尤其涉及一种机电一体化机器人底座固定装置。
技术介绍
机电一体化技术专业是培养以机械学和电子学为基础，熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，具有机电一体化产品和技术的运用和开发能力的高等技术应用性专门人才，大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量，在机电一体化机器人的使用中，最常用到的是焊接机电一体化机器人；然而现有的机器人底座的稳定较差，不便于固定机器人的位置，且机器人不便于从底座上拆卸和安装。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人底座的稳定较差，不便于固定机器人的位置，且机器人不便于从底座上拆卸和安装的缺点，而提出的一种机电一体化机器人底座固定装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有铅板，底座上安装有多个螺栓，底座的顶部放置有机器人，底座的顶部开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均与机器人相接触，两个夹板相互靠近的一侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有固定板，两个固定板均与机器人相接触，两个移动槽的顶部均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的底端焊接在对应的固定板的顶部，两个第二丝杆上均螺纹安装有转动轮，转动轮转动安装在对应的夹板上。>优选的，所述固定板的顶部开设有方形孔，移动槽内固定安装有方形杆，方形杆滑动安装在方形孔内，固定板移动时方形杆被动在方形孔内滑动，可以稳定固定板移动时的位置。优选的，所述夹板的一侧开设有螺纹孔，固定槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆螺纹安装在螺纹孔内，第一丝杆上固定套设有蜗轮，蜗轮带动对应的第一丝杆转动，第一丝杆带动对应的夹板移动。优选的，所述凹槽的顶部内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有连接杆，连接杆的底端焊接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，连接杆的顶端焊接有转动座，转动座转动安装在底座的顶部，转动座带动对应的连接杆转动，连接杆带动对应的蜗杆转动。优选的，所述夹板的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别焊接在固定槽的两侧内壁上，夹板移动时固定杆被动在固定孔内滑动，可以稳定夹板移动时的位置。优选的，所述夹板的顶部开设有环形槽，转动轮的底部固定连接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，转动轮转动时带动移动块在环形槽内滑动，可以稳定转动轮转动时的位置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本方案将机器人放置在底座上，转动底座上的两个转动座，转动座带动对应的连接杆转动，蜗杆带动对应的蜗轮转动，蜗轮带动对应的第一丝杆转动，第一丝杆带动对应的夹板移动，两个夹板对机器人的脚部进行夹持，然后在转动两个转动轮，转动轮带动对应的第二丝杆移动，两个固定板向下移动并将机器人的脚部按压固定，即可固定机器人在底座上的位置，将底座上的额螺栓安装到需要放置在螺栓槽内，铅板可提高底座的重量，从而放置底座发生倾倒；本技术结构合理，操作方便，该机器人底座的稳定较高，便于固定机器人的位置，且机器人便于从底座上重复拆卸和安装。附图说明图1为本技术提出的主视结构示意图；图2为本技术提出的A部分结构示意图；图3为本技术提出的B部分结构示意图。图中：1、底座；2、铅板；3、螺栓；4、机器人；5、固定槽；6、夹板；7、第一丝杆；8、蜗轮；9、蜗杆；10、转动座；11、移动槽；12、固定板；13、第二丝杆；14、转动轮；15、方形杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。参照图1-3，一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有铅板2，底座1上安装有多个螺栓3，底座1的顶部放置有机器人4，底座1的顶部开设有两个固定槽5，两个固定槽5内均滑动安装有夹板6，两个夹板6相互靠近的一侧均与机器人4相接触，两个夹板6相互靠近的一侧均开设有移动槽11，两个移动槽11内均滑动安装有固定板12，两个固定板12均与机器人4相接触，两个移动槽11的顶部均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有第二丝杆13，第二丝杆13的底端焊接在对应的固定板12的顶部，两个第二丝杆13上均螺纹安装有转动轮14，转动轮14转动安装在对应的夹板6上。本实施例中，固定板12的顶部开设有方形孔，移动槽11内固定安装有方形杆15，方形杆15滑动安装在方形孔内，固定板12移动时方形杆15被动在方形孔内滑动，可以稳定固定板12移动时的位置。本实施例中，夹板6的一侧开设有螺纹孔，固定槽5的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有第一丝杆7，第一丝杆7螺纹安装在螺纹孔内，第一丝杆7上固定套设有蜗轮8，蜗轮8带动对应的第一丝杆7转动，第一丝杆7带动对应的夹板6移动。本实施例中，凹槽的顶部内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有连接杆，连接杆的底端焊接有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮8啮合，连接杆的顶端焊接有转动座10，转动座10转动安装在底座1的顶部，转动座10带动对应的连接杆转动，连接杆带动对应的蜗杆9转动。本实施例中，夹板6的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别焊接在固定槽5的两侧内壁上，夹板6移动时固定杆被动在固定孔内滑动，可以稳定夹板6移动时的位置。本实施例中，夹板6的顶部开设有环形槽，转动轮14的底部固定连接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，转动轮14转动时带动移动块在环形槽内滑动，可以稳定转动轮14转动时的位置。本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过将机器人4放置在底座1上，转动底座1上的两个转动座10，转动座10带动对应的连接杆转动，连接杆带动对应的蜗杆9转动，蜗杆9带动对应的蜗轮8转动，蜗轮8带动对应的第一丝杆7转动，第一丝杆7带动对应的夹板6移动，两个夹板6向相互靠近的方向移动，两个夹板6对机器人4的脚部进行夹持，然后在转动两个转动轮14，转动轮14带动对应的第二丝杆13移动，第二丝杆13带动对应的固定板12移动，两个固定板12向下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有铅板(2)，底座(1)上安装有多个螺栓(3)，底座(1)的顶部放置有机器人(4)，底座(1)的顶部开设有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)内均滑动安装有夹板(6)，两个夹板(6)相互靠近的一侧均与机器人(4)相接触，两个夹板(6)相互靠近的一侧均开设有移动槽(11)，两个移动槽(11)内均滑动安装有固定板(12)，两个固定板(12)均与机器人(4)相接触，两个移动槽(11)的顶部均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的底端焊接在对应的固定板(12)的顶部，两个第二丝杆(13)上均螺纹安装有转动轮(14)，转动轮(14)转动安装在对应的夹板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有铅板(2)，底座(1)上安装有多个螺栓(3)，底座(1)的顶部放置有机器人(4)，底座(1)的顶部开设有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)内均滑动安装有夹板(6)，两个夹板(6)相互靠近的一侧均与机器人(4)相接触，两个夹板(6)相互靠近的一侧均开设有移动槽(11)，两个移动槽(11)内均滑动安装有固定板(12)，两个固定板(12)均与机器人(4)相接触，两个移动槽(11)的顶部均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的底端焊接在对应的固定板(12)的顶部，两个第二丝杆(13)上均螺纹安装有转动轮(14)，转动轮(14)转动安装在对应的夹板(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于，所述固定板(12)的顶部开设有方形孔，移动槽(11)内固定安装有方形杆(15)，方形杆(15)滑动安装在方形孔内。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭茂林，冯红婷，郭茂健，
申请(专利权)人：山东鼎泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37