一种工业机器人旋转底座导电连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人旋转底座导电连接装置，包括底座，底座的内底壁固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有转动轴，底座的内底壁固定连接有电路板，底座的上表面开设有转动槽，转动轴的上表面固定连接有转盘。该工业机器人旋转底座导电连接装置，通过设置转盘的上表面固定安装有工业机器人，底座的内部设置有导电连接装置，导电连接装置包括有L型安装块，L型安装块的一侧表面与底座的内底壁固定连接，从而具有工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋转时电线缠绕，造成破坏的效果，以及避免现有的电线在工业机器人表面连接使用，多跟电线易造成杂乱不方便处理的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转底座导电连接装置
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，它涉及一种工业机器人旋转底座导电连接装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人安装在底座的表面使用时，内部的电线大多数的连接方式采用多跟电线在外表面连接使用，使得每个旋转零件都连接一根电线连接使用，易造成电线太多，杂乱不便于处理，或者使得电线在底座内壁连接使用，在内部直接使用电线连接，在旋转使用时易造成电线缠绕，使得电路板破坏，所以需要一种工业机器人旋转底座导电连接装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种工业机器人旋转底座导电连接装置，其具有工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋转时电线缠绕，造成破坏的效果，以及避免现有的电线在工业机器人表面连接使用，多跟电线易造成杂乱不方便处理的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种工业机器人旋转底座导电连接装置，包括底座，底座的内底壁固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有转动轴，底座的内底壁固定连接有电路板，底座的上表面开设有转动槽，转动轴的上表面固定连接有转盘，转盘的表面与转动槽的内壁滑动插接，转盘的上表面固定安装有工业机器人，底座的内部设置有导电连接装置，导电连接装置包括有L型安装块，L型安装块的一侧表面与底座的内底壁固定连接。进一步地，底座的一侧内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴；通过上述技术方案，达到了驱动电机转动控制工业机器人旋转提供动力的效果。进一步地，主动轴的一端固定连接有第一齿轮，驱动电机与电路板电性连接，电路板通过电线与外界电源电性连接。进一步地，转盘的底部固定连接有连接杆，多个连接杆的底部均固定连接有第二齿轮，第二齿轮的表面与第一齿轮的表面啮合；通过上述技术方案，达到了第一齿轮转动带动第二齿轮转动，控制工业机器人旋转调节的效果。进一步地，第二齿轮的底部固定连接有绝缘垫，绝缘垫的底部固定连接有导电块，导电块的表面开设有导电槽，绝缘垫的表面、第二齿轮的表面和多个连接杆的表面均固定连通有穿线管，穿线管的材质为橡胶，穿线管的内壁与电线活动套接，导电块的上表面与电线电性连接，电线的另一端延伸至工业机器人的内部；通过上述技术方案，达到了绝缘垫和穿线管控制导电块与第二齿轮绝缘的效果，防止漏电。进一步地，L型安装块的表面开设有调节槽，调节槽的内壁滑动插接有碳刷，碳刷的一端与导电槽的内壁滑动插接，碳刷与电路板电性连接；通过上述技术方案，达到了碳刷与导电槽滑动插接，起到导电通电的效果，使得工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋转时电线缠绕，造成破坏的效果，以及避免现有的电线在工业机器人表面连接使用，多跟电线易造成杂乱不方便处理的效果。进一步地，碳刷的另一端固定连接有弹簧，调节槽的一侧内壁螺纹连接有锁紧块，锁紧块的表面与弹簧的一端滑动插接；通过上述技术方案，达到了弹簧提供弹力挤压碳刷，控制碳刷与导电槽滑动，使之始终通电的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过设置转盘的上表面固定安装有工业机器人，底座的内部设置有导电连接装置，导电连接装置包括有L型安装块，L型安装块的一侧表面与底座的内底壁固定连接，从而具有工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋转时电线缠绕，造成破坏的效果，以及避免现有的电线在工业机器人表面连接使用，多跟电线易造成杂乱不方便处理的特点。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术底座结构主视图；图3为本技术图2中A处结构放大图。图中：1、底座；2、轴承；3、转动轴；4、电路板；5、转动槽；6、转盘；7、工业机器人；8、L型安装块；9、电机安装板；10、驱动电机；11、主动轴；12、第一齿轮；13、连接杆；14、第二齿轮；15、绝缘垫；16、导电块；17、导电槽；18、穿线管；19、调节槽；20、碳刷；21、弹簧；22、锁紧块。具体实施方式实施例：以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。一种工业机器人旋转底座导电连接装置，如图1-2所示，包括底座1，底座1的内底壁固定连接有轴承2，轴承2的内圈固定连接有转动轴3，底座1的内底壁固定连接有电路板4，底座1的上表面开设有转动槽5，转动轴3的上表面固定连接有转盘6，转盘6的表面与转动槽5的内壁滑动插接，转盘6的上表面固定安装有工业机器人7，底座1的内部设置有导电连接装置，导电连接装置包括有L型安装块8，L型安装块8的一侧表面与底座1的内底壁固定连接；底座1的一侧内壁固定连接有电机安装板9，电机安装板9的表面固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴11，达到了驱动电机转动控制工业机器人旋转提供动力的效果；主动轴11的一端固定连接有第一齿轮12，驱动电机10与电路板4电性连接，电路板4通过电线与外界电源电性连接；转盘6的底部固定连接有连接杆13，多个连接杆13的底部均固定连接有第二齿轮14，第二齿轮14的表面与第一齿轮12的表面啮合，达到了第一齿轮转动带动第二齿轮转动，控制工业机器人旋转调节的效果；第二齿轮14的底部固定连接有绝缘垫15，绝缘垫15的底部固定连接有导电块16，导电块16的表面开设有导电槽17，绝缘垫15的表面、第二齿轮14的表面和多个连接杆13的表面均固定连通有穿线管18，穿线管18的材质为橡胶，穿线管18的内壁与电线活动套接，导电块16的上表面与电线电性连接，电线的另一端延伸至工业机器人7的内部，达到了绝缘垫和穿线管控制导电块与第二齿轮绝缘的效果，防止漏电；如图3所示，L型安装块8的表面开设有调节槽19，调节槽19的内壁滑动插接有碳刷20，碳刷20的一端与导电槽17的内壁滑动插接，碳刷20与电路板4电性连接，达到了碳刷与导电槽滑动插接，起到导电通电的效果，使得工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋转时电线缠绕，造成破坏的效果，以及避免现有的电线在工业机器人表面连接使用，多跟电线易造成杂乱不方便处理的效果；碳刷20的另一端固定连接有弹簧21，调节槽19的一侧内壁螺纹连接有锁紧块22，锁紧块22的表面与弹簧21的一端滑动插接，达到了弹簧提供弹力挤压碳刷，控制碳刷与导电槽滑动，使之始终通电的效果；通过设置转盘6的上表面固定安装有工业机器人7，底座1的内部设置有导电连接装置，导电连接装置包括有L型安装块8，L型安装块8的一侧表面与底座1的内底壁固定连接，从而具有工业机器人在旋转调节使用时，即可通电，防止现有的电线连接在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人旋转底座导电连接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内底壁固定连接有轴承（2），所述轴承（2）的内圈固定连接有转动轴（3），所述底座（1）的内底壁固定连接有电路板（4），所述底座（1）的上表面开设有转动槽（5），所述转动轴（3）的上表面固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的表面与转动槽（5）的内壁滑动插接，所述转盘（6）的上表面固定安装有工业机器人（7），所述底座（1）的内部设置有导电连接装置，所述导电连接装置包括有L型安装块（8），所述L型安装块（8）的一侧表面与底座（1）的内底壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转底座导电连接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内底壁固定连接有轴承（2），所述轴承（2）的内圈固定连接有转动轴（3），所述底座（1）的内底壁固定连接有电路板（4），所述底座（1）的上表面开设有转动槽（5），所述转动轴（3）的上表面固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的表面与转动槽（5）的内壁滑动插接，所述转盘（6）的上表面固定安装有工业机器人（7），所述底座（1）的内部设置有导电连接装置，所述导电连接装置包括有L型安装块（8），所述L型安装块（8）的一侧表面与底座（1）的内底壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转底座导电连接装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧内壁固定连接有电机安装板（9），所述电机安装板（9）的表面固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴（11）。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人旋转底座导电连接装置，其特征在于：所述主动轴（11）的一端固定连接有第一齿轮（12），所述驱动电机（10）与电路板（4）电性连接，所述电路板（4）通过电线与外界电源电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人旋转底座导电连接装置，其特征在于：所述转盘（6）的底部固定连接有连接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：师阳，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32