【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人行走轴。
技术介绍
随着工厂自动化提升,机器人在生产车间的应用场合越来越广泛,如焊接、搬运、装配、自动上下料等。但是,由于机器人的臂展有限,对于大范围的作业,往往出现机器人臂展不够的情况,需要采用大臂展机器人或者增加机器人数量,这样会增加使用成本。故一般采用机器人行走轴的方案来增加机器人运动范围,实现一机多用或者一机广用。但是,机器人行走轴在运动过程中,需要配备电缆,用于系统的强电和弱电连接。强电主要用于电源供给,弱电主要用于系统的控制,如启动、停止、动作控制、通信控制等。现有技术的机器人行走轴往往需要配置这样的强弱电电缆和拖链,而这些电缆在使用过程中容易折断,增加故障,导致安全事故,成本很高。同时,由于电缆的限制,也限制了机器人的运动速度。
技术实现思路
针对上述出现的问题,本技术提供了一种结构有效、取电方便,设备运行安全,维护简单的机器人行走轴。一种机器人行走轴,包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统;所述导轨安装设置于移动底板上,行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上,行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接,行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接;所述取电装置包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架,所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的端杆、设置于端杆之间并等距设置的支撑杆,连接吊设于端杆与支撑杆上的铜排硬线,所述一侧端杆设置有电能引入装置。进一步的,所述支撑杆为7型设置,铜排硬线吊设在 ...
【技术保护点】
1.一种机器人行走轴,其特征在于:包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统;所述导轨安装设置于移动底板上,行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上,行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接,行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接;所述取电装置包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架,所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的端杆、设置于端杆之间并等距设置的支撑杆,连接吊设于端杆与支撑杆上的铜排硬线,所述一侧端杆设置有电能引入装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴,其特征在于:包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统;所述导轨安装设置于移动底板上,行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上,行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接,行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接;所述取电装置包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架,所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的端杆、设置于端杆之间并等距设置的支撑杆,连接吊设于端杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴德纯,唐郭,程治杰,
申请(专利权)人:南京智必达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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