一种摆臂装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂装配设备，包括主体单元，其包括工作台、设置于所述工作台上的机台、以及安装设置于所述机台上的第一拉伸气缸，所述第一拉伸气缸的输出端固定连接有第一滑座，且第一滑座滑动设置在机台上，所述第一滑座上固定连接有旋转器；夹持单元，其包括设置在所述工作台上的第一纵向电动滑轨、通过第一纵向电动滑轨滑座与第一纵向电动滑轨相配合连接的安装板。本实用新型专利技术通过螺栓抓取机械手抓取螺栓，然后螺栓抓取机械手自动旋转，直至与第二多边形卡头对齐，然后第三拉伸气缸推动第二滑座滑动，第二多边形卡头缓慢转动，并直至卡进螺栓的内多边形孔内，带动螺栓旋转，此时涂胶挤注头开始对螺栓的螺纹部均匀涂胶上色。胶上色。胶上色。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂装配设备


[0001]本技术涉及零件装配的
，尤其涉及一种摆臂装配设备。

技术介绍

[0002]地铁机车自动门采用外侧沿滑动轨道自动打开，在自动门与轨道直接设置有连接摆臂，摆臂主要起到将门柔性的向外侧开启一端距离或在门闭合前通过摆臂形成柔性闭合，摆臂不要通过设置的多个滚动螺柱实现部件之间的滑动。
[0003]目前摆臂上的螺柱主要采用人工装填，螺柱在装填前需要对螺柱的主体部门进行涂胶上色，涂胶上色主要为红色漆，需要在螺柱柱体涂附均匀，受油漆及人工工作时长影响，目前的人工上色和人工装填的环境和效率较低，涂胶作业时间长对人员身体健康产生一定影响。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种摆臂装配设备存在的问题，提出了本技术。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种摆臂装配设备，包括，
[0007]主体单元，其包括工作台、设置于所述工作台上的机台、以及安装设置于所述机台上的第一拉伸气缸，所述第一拉伸气缸的输出端固定连接有第一滑座，且第一滑座滑动设置在机台上，所述第一滑座上固定连接有旋转器；
[0008]夹持单元，其包括设置在所述工作台上的第一纵向电动滑轨、通过第一纵向电动滑轨滑座与第一纵向电动滑轨相配合连接的安装板，所述安装板上固定连接有第二拉伸气缸，所述第二拉伸气缸的输出端固定连接有横向桁架，所述横向桁架滑动设置在安装板上，且横向桁架上安装设置有螺栓抓取机械手；
[0009]涂胶单元，其包括固定架、设置于所述固定架上的涂胶挤注头、以及设置于所述固定架上的旋转组件。
[0010]作为本技术所述一种摆臂装配设备的一种优选方案，其中：该设备还包括定位单元，所述定位单元包括安装设置于工作台上的横向电动滑轨、通过横向电动滑轨滑座与横向电动滑轨相配合连接的第二纵向电动滑轨、以及通过第二纵向电动滑轨滑座与第二纵向电动滑轨相配合连接的摆臂定位座。
[0011]作为本技术所述一种摆臂装配设备的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括滑动设置于所述固定架上的第二滑座、以及安装设置所述第二滑座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第二多边形卡头，所述固定架的背侧固定安装有第三拉伸气缸，所述第三拉伸气缸的输出端固定连接在第二滑座上。
[0012]作为本技术所述一种摆臂装配设备的一种优选方案，其中：所述固定架上还固定连接有储胶盒，且储胶盒位于涂胶挤注头的正下方设置。
[0013]作为本技术所述一种摆臂装配设备的一种优选方案，其中：所述旋转器的输出端固定连接有第一多边形卡头，且第一多边形卡头的大小形状与第二多边形卡头相同，均与螺旋的旋紧装配端内的多边形孔相配合。
[0014]作为本技术所述一种摆臂装配设备的一种优选方案，其中：该设备还包括料架，所述料架位于靠近涂胶单元与夹持单元的一侧。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、通过螺栓抓取机械手抓取螺栓,通过第一纵向电动滑轨输送到指定位置，然后螺栓抓取机械手自动旋转，直至与第二多边形卡头对齐，然后第三拉伸气缸推动第二滑座滑动，第二多边形卡头缓慢转动，并直至卡进螺栓的内多边形孔内，带动螺栓旋转，此时涂胶挤注头开始对螺栓的螺纹部均匀涂胶上色，涂胶效率高；
[0017]2、涂胶完成后，夹持单元整体将螺栓再次带动至摆臂正上方，并与摆臂的装配孔对齐，此时第一拉伸气缸带动第一滑座上升，并且第一多边形卡头开始缓慢转动，直至穿过摆臂的装配孔，并插入螺栓底端的内六变形孔内，再次带动螺栓旋转，然后第一拉伸气缸与第二拉伸气缸同步向下拉伸，直至螺栓完全旋转入摆臂的装配孔内位置，整个装配过程衔接自然，自动化程度高，大大提高了摆臂的装配效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术提出的一种摆臂装配设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种摆臂装配设备的夹持单元的结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种摆臂装配设备的涂胶单元的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种摆臂装配设备的涂胶单元的背侧结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种摆臂装配设备的主体单元与定位单元的结构示意图；
[0024]图6为摆臂零件与螺栓零件的装配原理示意图。
[0025]图中：100
‑
主体单元、101
‑
工作台、102
‑
机台、103
‑
第一拉伸气缸、104
‑
第一滑座、105
‑
旋转器、105a
‑
第一多边形卡头、200
‑
料架、300
‑
夹持单元、301
‑
第一纵向电动滑轨、302
‑
安装板、303
‑
第二拉伸气缸、304
‑
横向桁架、305
‑
螺栓抓取机械手、400
‑
涂胶单元、401
‑
固定架、402
‑
第二滑座、403
‑
涂胶挤注头、404
‑
旋转电机、404a
‑
第二多边形卡头、405
‑
储胶盒、406
‑
第三拉伸气缸、500
‑
定位单元、501
‑
横向电动滑轨、502
‑
第二纵向电动滑轨、503
‑
摆臂定位座。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附
图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂装配设备，其特征在于：包括，主体单元(100)，其包括工作台(101)、设置于所述工作台(101)上的机台(102)、以及安装设置于所述机台(102)上的第一拉伸气缸(103)，所述第一拉伸气缸(103)的输出端固定连接有第一滑座(104)，且第一滑座(104)滑动设置在机台(102)上，所述第一滑座(104)上固定连接有旋转器(105)；夹持单元(300)，其包括设置在所述工作台(101)上的第一纵向电动滑轨(301)、通过第一纵向电动滑轨滑座与第一纵向电动滑轨(301)相配合连接的安装板(302)，所述安装板(302)上固定连接有第二拉伸气缸(303)，所述第二拉伸气缸(303)的输出端固定连接有横向桁架(304)，所述横向桁架(304)滑动设置在安装板(302)上，且横向桁架(304)上安装设置有螺栓抓取机械手(305)；涂胶单元(400)，其包括固定架(401)、设置于所述固定架(401)上的涂胶挤注头(403)、以及设置于所述固定架(401)上的旋转组件。2.根据权利要求1所述的一种摆臂装配设备，其特征在于：该设备还包括定位单元(500)，所述定位单元(500)包括安装设置于工作台(101)上的横向电动滑轨(501)、通过横向电动滑轨滑座与横向电...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德纯，唐郭，
申请(专利权)人：南京智必达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：