一种具有三轴机械手的料架总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有三轴机械手的料架总成，包括，主体单元，其包括料架主体；导轨单元，其包括设置于所述料架主体上的Y轴直线电动导轨、配合连接在所述Y轴直线电动导轨上的第二导轨滑块、设置于所述第二导轨滑块上的X轴直线电动导轨、以及配合连接在所述X轴直线电动导轨上的第一导轨滑块；移动单元，其包括设置于所述料架主体内侧的料车。本实用新型专利技术通过借助X轴直线电动导轨、Y轴直线电动导轨、Z轴直线电动导轨的相对配合，使得机械手组件可以进行三种方向的移动，当最上层的料框已经拿取完毕时，两侧的伸缩气缸带动两个定位夹板向内侧收缩时，即可夹紧料框。即可夹紧料框。即可夹紧料框。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三轴机械手的料架总成


[0001]本技术涉及物料摆放的
，尤其涉及一种具有三轴机械手的料架总成。

技术介绍

[0002]在工厂车间内，对于已经生产好的零件，往往都需要将零件摆放在料框上，再将层层的料框进行码垛，而在拿取料框上的零件进行进一步加工时，每当最上层料框零件拿取完毕时，工人需要将料框拿下，才能进行下层料框的零件拿取，十分不便；
[0003]为此我们提出一种具有三轴机械手的料架总成来提高工作人员的对于零件的拿取效率。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种具有三轴机械手的料架总成存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术目的是提供一种具有三轴机械手的料架总成，其为了便于零件的快速拿取。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种具有三轴机械手的料架总成，包括，
[0009]主体单元，其包括料架主体；
[0010]导轨单元，其包括设置于所述料架主体上的Y轴直线电动导轨、配合连接在所述Y轴直线电动导轨上的第二导轨滑块、设置于所述第二导轨滑块上的X轴直线电动导轨、以及配合连接在所述X轴直线电动导轨上的第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上配合连接有Z轴直线电动导轨,所述Z轴直线电动导轨的底侧设有机械手组件；
[0011]移动单元，其包括设置于所述料架主体内侧的料车、以及设置于所述料车底侧的多个行走轮。
[0012]作为本技术所述一种具有三轴机械手的料架总成的一种优选方案，其中：所述移动单元还包括设置于所述料车上的底盘，所述底盘上码垛放置有多个料框。
[0013]作为本技术所述一种具有三轴机械手的料架总成的一种优选方案，其中：所述底盘上固定连接有多个限位框，且最底层的料框放置在多个限位框之间避免滑脱。
[0014]作为本技术所述一种具有三轴机械手的料架总成的一种优选方案，其中：所述机械手组件包括：对称设置在所述Z轴直线电动导轨底端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有定位夹板，所述Z轴直线电动导轨的底侧还设置有机械夹爪。
[0015]作为本技术所述一种具有三轴机械手的料架总成的一种优选方案，其中：还
包括设置于所述主体单元一侧的零件存放单元，所述零件存放单元包括：料台、以及设置于所述料台上的定位柱。
[0016]作为本技术所述一种具有三轴机械手的料架总成的一种优选方案，其中：所述料架主体的底侧固定连接有多个定位底板，每个定位底板上均开设有定位孔。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、本技术借助X轴直线电动导轨、Y轴直线电动导轨、Z轴直线电动导轨的相对配合，使得机械手组件可以进行三种方向的移动，当最上层的料框已经拿取完毕时，两侧的伸缩气缸带动两个定位夹板向内侧收缩时，即可夹紧料框，将上层料框码垛在另一侧空的底盘上，如此一来，机械夹爪即可快速实现对新的零件的抓取，方便快捷；
[0019]2、所有料架全部空置时，解除料车限位开关对料车的限制，将料车从料架主体内推出，即可进行料框的装料工作，十分方便。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术提出的一种具有三轴机械手的料架总成一侧的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种具有三轴机械手的料架总成另一侧的整体结构示意图。
[0023]图中：100
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主体单元、101
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料架主体、102
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料车限位开关、200
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导轨单元、201
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X轴直线电动导轨、202
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第一导轨滑块、203Y轴直线电动导轨、204
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第二导轨滑块、205
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Z轴直线电动导轨、205a
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伸缩气缸、205b
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定位夹板、205c
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机械夹爪、300
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移动单元、301
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料车、302
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底盘、303
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行走轮、304
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料框、305
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限位框、400
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零件存放单元、401
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料台、402
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定位柱。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0027]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]实施例1
[0029]参照图1
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2，为本技术第一个实施例，提供了一种具有三轴机械手的料架总成，此料架总成包括主体单元100、导轨单元200以及移动单元300。
[0030]其中，主体单元100包括料架主体101，料架主体101的底侧固定连接有多个定位底板，每个定位底板上均开设有定位孔，便于对料架主体101的进一步固定。
[0031]导轨单元200包括设置于料架主体101上的Y轴直线电动导轨203、配合连接在Y轴直线电动导轨203上的第二导轨滑块204、固定设置于第二导轨滑块204上的X轴直线电动导轨201、以及配合连接在X轴直线电动导轨201上的第一导轨滑块202，第一导轨滑块202上配合连接有Z轴直线电动导轨205,上述直线电动导轨均属于电动丝杆导轨，其工作原理及其内部连接配合均属于现有技术，在这里不做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三轴机械手的料架总成，其特征在于：包括，主体单元(100)，其包括料架主体(101)；导轨单元(200)，其包括设置于所述料架主体(101)上的Y轴直线电动导轨(203)、配合连接在所述Y轴直线电动导轨(203)上的第二导轨滑块(204)、设置于所述第二导轨滑块(204)上的X轴直线电动导轨(201)、以及配合连接在所述X轴直线电动导轨(201)上的第一导轨滑块(202)，所述第一导轨滑块(202)上配合连接有Z轴直线电动导轨(205),所述Z轴直线电动导轨(205)的底侧设有机械手组件；移动单元(300)，其包括设置于所述料架主体(101)内侧的料车(301)、以及设置于所述料车(301)底侧的多个行走轮(303)。2.根据权利要求1所述的一种具有三轴机械手的料架总成，其特征在于：所述移动单元(300)还包括设置于所述料车(301)上的底盘(302)，所述底盘(302)上码垛放置有多个料框(304)。3.根据权利要求2所述的一种具有三...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德纯，唐郭，
申请(专利权)人：南京智必达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：