一种翻转执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转执行装置，包括：夹持机构，包括夹持组件，夹持组件包括固定板、移动部件、夹持部件和夹持驱动部件，移动部件包括第一移动部件和第二移动部件，第一移动部件和第二移动部件被设置成能够在固定板上沿第一方向往复移动，夹持部件包括第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和第四夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件沿第二方向分布并连接于第一移动部件，第三夹持部件和第四夹持部件沿第二方向分布并连接于第二移动部件，夹持驱动部件用于驱动第一移动部件和第二移动部件沿第一方向靠近或分离；翻转驱动机构，用于驱动夹持机构翻转。其保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换。有效实现电池放置状态的切换。有效实现电池放置状态的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转执行装置


[0001]本技术用于电池制造领域，特别是涉及一种翻转执行装置。

技术介绍

[0002]对电池进行搬运是电池制备过程中不可缺少的工序之一,比如在电池密封性检测过程中。因为电池的密封性是决定电池是否合格的重要指标，因此需要对电池进行检漏测试。目前通常采用氦检方法对电池进行密封性检漏，即将氦气压入注液封口后的电池内部，然后将电池置于密封腔中对密封腔抽真空，通过氦质谱检测电池的整体泄漏情况。
[0003]但电池在氦检前后需要调整姿态，例如由平躺姿态调整为竖直姿态，或者由竖直姿态调整为平躺姿态。电池姿态调整动作一般由翻转机构来完成。现有技术中的翻转机构无法保证电池翻转过程中的稳定性，特别是扁而长的扁平型电池容易在翻转过程中产生倾斜，夹持效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种翻转执行装置，其保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种翻转执行装置，包括：
[0007]夹持机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括固定板、移动部件、夹持部件和夹持驱动部件，所述移动部件包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和第二移动部件被设置成能够在所述固定板上沿第一方向往复移动，所述第一移动部件、所述第二移动部件沿第二方向延伸一定长度，所述夹持部件包括第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和第四夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第一移动部件，所述第三夹持部件和第四夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第二移动部件，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一移动部件和第二移动部件沿第一方向靠近或分离；
[0008]翻转驱动机构，用于驱动所述夹持机构翻转。
[0009]在一些实施例中，所述第一夹持部件和第二夹持部件在朝向所述第三夹持部件和第四夹持部件的一侧设有第一夹持槽，所述第三夹持部件和第四夹持部件在朝向所述第一夹持部件和第二夹持部件的一侧设有第二夹持槽。
[0010]在一些实施例中，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽设有呈扩口状的导向斜坡。
[0011]在一些实施例中，所述固定板设有第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一移动部件通过第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第二移动部件位于所述第一移动部件的一侧并通过第二滑块安装于所述第一滑轨。
[0012]在一些实施例中，所述夹持驱动部件包括设置于所述固定板的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一移动部件连接。
[0013]在一些实施例中，所述夹持驱动部件包括设置于所述固定板的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二移动部件连接。
[0014]在一些实施例中，所述夹持机构还包括安装板，所述夹持组件连接于所述安装板，所述翻转驱动机构具有转轴，所述安装板安装于所述转轴，所述转轴限定出所述夹持机构的翻转轴线，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持机构绕所述翻转轴线在第一姿态和第二姿态之间进行切换。
[0015]在一些实施例中，所述翻转驱动机构包括安装架和安装于所述安装架的翻转电机，所述转轴安装于所述安装架，并与所述翻转电机的驱动端连接，所述安装架上设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件用于与翻转至所述第一姿态的夹持机构相配合，所述第二缓冲件用于与翻转至所述第二姿态的夹持机构相配合。
[0016]在一些实施例中，所述安装板设有多个所述夹持组件。
[0017]在一些实施例中，所述安装板设有第三驱动件和沿第三方向延伸的第二滑轨，所述固定板通过第三滑块安装于所述第二滑轨，所述第三驱动件的驱动端与所述固定板连接，用于驱动所述夹持组件沿第三方向移动。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：第一夹持部件、第二夹持部件连接于第一移动部件，形成用于夹持电池第一端面(或第一边缘)的第一组夹持部件，第三夹持部件和第四夹持部件连接于第二移动部件，形成用于夹持电池第二端面(或第二边缘)的第二组夹持部件，第一组夹持部件和第二组夹持部件由夹持驱动部件驱动开合，从而能够为电池提供多点夹持、稳定夹持，保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换，特别是使得扁平型电池在夹持过程中不会歪斜，夹持效果好，解决了电池的翻转问题。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一个实施例整体结构示意图；
[0022]图2是图1所示的一个实施例夹持机构整体结构示意图；
[0023]图3是图1所示的一个实施例夹持机构内部结构示意图；
[0024]图4是图1所示的一个实施例夹持组件在固定板夹持侧的结构示意图；
[0025]图5是图1所示的一个实施例夹持组件在固定板驱动侧的结构示意图。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描
述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]其中，图1和图4给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1和图4所示的方向，对本技术的实施例进行说明。
[0031]本技术的实施例提供了一种翻转执行装置，其能够用于包括扁平型电池在内的多种产品的夹持、翻转。
[0032]参见图1，翻转执行装置包括夹持机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转执行装置，其特征在于，包括：夹持机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括固定板、移动部件、夹持部件和夹持驱动部件，所述移动部件包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和第二移动部件被设置成能够在所述固定板上沿第一方向往复移动，所述第一移动部件、所述第二移动部件沿第二方向延伸一定长度，所述夹持部件包括第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和第四夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第一移动部件，所述第三夹持部件和第四夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第二移动部件，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一移动部件和第二移动部件沿第一方向靠近或分离；翻转驱动机构，用于驱动所述夹持机构翻转。2.根据权利要求1所述的翻转执行装置，其特征在于，所述第一夹持部件和第二夹持部件在朝向所述第三夹持部件和第四夹持部件的一侧设有第一夹持槽，所述第三夹持部件和第四夹持部件在朝向所述第一夹持部件和第二夹持部件的一侧设有第二夹持槽。3.根据权利要求2所述的翻转执行装置，其特征在于，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽设有呈扩口状的导向斜坡。4.根据权利要求2所述的翻转执行装置，其特征在于，所述固定板设有第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一移动部件通过第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第二移动部件位于所述第一移动部件的一侧并通过第二滑块安装于所述第一滑轨。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：