低温转运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冷冻设备技术领域，具体提供一种低温转运设备。旨在解决现有技术中需要人工将转运桶送至冷冻库内，导致用户体验不佳的问题。为此，本实用新型专利技术的低温转运设备包括转运桶、无人运输车、传送装置和自动操作平台，转运桶用于临时存储生物样本，无人运输车能够将转运桶运输至传送装置，传送装置能够将转运桶传送至自动操作平台，传送装置和自动操作平台均安装在冷冻库内，自动操作平台能够将转运桶内的生物样本取出并转移至位于冷冻库中的冻存罐内。通过这样的设置，可以取代人工转运，通过无人运输车和传动装置将存储有转运对象的转运桶转运至位于冷冻库内的自动操作平台上，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
低温转运设备


[0001]本技术涉及冷冻设备
，具体提供一种低温转运设备。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的冻存罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
[0003]以存储生物样本为例，为了便于将生物样本存储到冻存罐中，一般在液氮库内安装有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架和移动平台，移动平台上设置有提取装置和机械手，提取装置能够将放置有生物样本的冻存架下放至冻存罐中，在移动平台上设置有挑管桶，工作人员将存储有生物样本的转运桶拿到液氮库之后，设置在移动平台上的机械手能够将转运桶内的生物样本转移至挑管桶内，移动平台移动到相应的冻存罐的上方后，再将挑管桶内的生物样本转移至冻存罐内进行存储。
[0004]现有技术中均需要人工将生物样本转运至液氮库内，导致用户的体验不佳。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中需要人工将转运桶送至冷冻库内，导致用户体验不佳的问题。
[0007]在第一方面，本技术提供了一种低温转运设备，包括转运桶、无人运输车、传送装置和自动操作平台，所述转运桶用于临时存储转运对象，所述无人运输车能够将所述转运桶运输至所述传送装置，所述传送装置能够将所述转运桶传送至所述自动操作平台，所述传送装置和所述自动操作平台均安装在冷冻库内，所述自动操作平台能够将所述转运桶内的生物样本取出并转移至位于冷冻库中的冻存罐内。
[0008]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述自动操作平台包括支撑装置、移动平台以及安装在所述移动平台上的取桶装置，所述移动平台能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动，所述取桶装置能够将所述传送装置传送上来的所述转运桶取下以使所述转运桶随着所述移动平台一起移动，所述移动平台能够将所述转运桶内的转运对象取出并转移至冻存罐内。
[0009]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述取桶装置包括固定座以及安装在所述固定座上的支撑构件、第一驱动机构和第一导向机构，所述第一驱动机构与所述支撑构件连接且能够驱动所述支撑构件移动至转运桶的下方以便在所述传送装置下降后对转运桶进行支撑，所述第一导向机构设置在所述固定座与所述支撑构件之间以便在所述支撑构件朝向转运桶移动的过程中对其进行导向。
[0010]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述支撑构件上设置有第一限位结构，
所述第一限位结构设置为能够对位于所述支撑构件上的转运桶进行限位以防止转运桶相对于所述支撑构件沿水平方向移动。
[0011]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述第一限位结构包括多个限位块，每个所述限位块上均设置有圆弧形抵靠面且与转运桶的外壁贴合抵靠。
[0012]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述支撑构件上设置有第二限位结构，所述第二限位结构抵靠在转运桶的电控盒的左右两侧以防止转运桶相对于所述支撑构件转动。
[0013]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述第二限位结构包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，所述第二限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第二引导部。
[0014]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述传送装置上设置有第一定位结构，所述第一定位结构与转运桶上的第二定位结构相配合以使所述电控盒对准所述第二限位结构。
[0015]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述传送装置包括水平传送装置和竖直传送装置，所述竖直传送装置包括固定架以及安装在所述固定架上的升降构件、第二驱动机构和第二导向机构，所述第二驱动机构与所述升降构件连接且能够驱动所述升降构件沿竖直方向移动以将转运桶传送至所述移动平台，所述第二导向机构设置在所述固定架与所述升降构件之间以便在所述升降构件上下移动的过程中对其进行导向，所述第一定位结构包括设置在所述升降构件上的多个引导轮，多个所述引导轮围成一个V型结构且其尖端朝向位于所述水平传送装置上的转运桶，所述第二定位结构为形成在转运桶的底部的定位槽，所述定位槽与所述V型结构相适配。
[0016]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述无人运输车上设置有液氮补给罐和液氮补充装置，所述液氮补充装置与所述液氮补给罐连通，所述液氮补充装置与所述无人运输车的控制装置通讯连接，所述控制装置与所述转运桶通讯连接，所述控制装置能够在所述转运桶内的液氮不足时控制所述液氮补充装置将所述液氮补给罐内的液氮输送至所述转运桶内。
[0017]在上述低温转运设备的优选技术方案中，所述液氮补充装置包括输送管以及安装在所述输送管上的电磁阀，所述输送管与所述转运桶连通，所述电磁阀与所述控制装置通讯连接。
[0018]在采用上述技术方案的情况下，本技术的低温转运设备包括转运桶、无人运输车、传送装置和自动操作平台，无人运输车能够将转运桶运输至传送装置，传送装置能够将转运桶传送至自动操作平台。通过这样的设置，可以取代人工转运，通过无人运输车和传动装置将存储有转运对象的转运桶转运至位于冷冻库内的自动操作平台上，提升用户体验。
[0019]进一步地，本技术的自动操作平台包括支撑装置、移动平台以及安装在移动平台上的取桶装置，移动平台能够相对于支撑装置沿水平方向移动，取桶装置能够将传送装置传送上来的转运桶取下以使转运桶随着移动平台一起移动，移动平台能够将转运桶内的生物样本取出并转移至冻存罐内。通过这样的设置，传送装置将转运桶传送上来后，可以通过取桶装置将转运桶取下，这样一来，转运桶就能够随着移动平台一起移动，在移动的过
程中将转运桶内的生物样本转移至挑管桶内，无需再像现有技术中那样，将转运桶内的生物样本全部转移至挑管桶内后，移动平台才能够移动，从而极大地提升了自动操作平台的工作效率。
[0020]进一步地，本技术的取桶装置包括固定座以及安装在固定座上的支撑构件、第一驱动机构和第一导向机构，第一驱动机构与支撑构件连接且能够驱动支撑构件移动至转运桶的下方以便在传送装置下降后对转运桶进行支撑，第一导向机构设置在固定座与支撑构件之间以便在支撑构件朝向转运桶移动的过程中对其进行导向。通过这样的设置，结构简单且稳定可靠。
[0021]又进一步地，支撑构件上设置有第一限位结构，第一限位结构设置为能够对位于支撑构件上的转运桶进行限位以防止转运桶相对于支撑构件沿水平方向移动。通过这样的设置，在移动平台移动的过程中，能够防止转运桶相对于支撑构件发生水平位移，提高转运桶的稳定性。
[0022]又进一步地，支撑构件上设置有第二限位结构，第二限位结构抵靠在转运桶的电控盒的左右两侧以防止转运桶相对于支撑构件转动。通过这样的设置，能够防止转运桶转动，进一步提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低温转运设备，其特征在于，包括转运桶、无人运输车、传送装置和自动操作平台，所述转运桶用于临时存储转运对象，所述无人运输车能够将所述转运桶运输至所述传送装置，所述传送装置能够将所述转运桶传送至所述自动操作平台，所述传送装置和所述自动操作平台均安装在冷冻库内，所述自动操作平台能够将所述转运桶内的转运对象取出并转移至位于冷冻库中的冻存罐内。2.根据权利要求1所述的低温转运设备，其特征在于，所述自动操作平台包括支撑装置、移动平台以及安装在所述移动平台上的取桶装置，所述移动平台能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动，所述取桶装置能够将所述传送装置传送上来的所述转运桶取下以使所述转运桶随着所述移动平台一起移动，所述移动平台能够将所述转运桶内的转运对象取出并转移至冻存罐内。3.根据权利要求2所述的低温转运设备，其特征在于，所述取桶装置包括固定座以及安装在所述固定座上的支撑构件、第一驱动机构和第一导向机构，所述第一驱动机构与所述支撑构件连接且能够驱动所述支撑构件移动至所述转运桶的下方以便在所述传送装置下降后对所述转运桶进行支撑，所述第一导向机构设置在所述固定座与所述支撑构件之间以便在所述支撑构件朝向所述转运桶移动的过程中对其进行导向。4.根据权利要求3所述的低温转运设备，其特征在于，所述支撑构件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构设置为能够对位于所述支撑构件上的所述转运桶进行限位以防止所述转运桶相对于所述支撑构件沿水平方向移动。5.根据权利要求3所述的低温转运设备，其特征在于，所述支撑构件上设置有第二限位结构，所述第二限位结构抵靠在所述转运桶的电控盒的左右两侧以防止转运桶相对于所述支撑构件转动。6.根据权利要求5所述的低温转运设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：