一种协作机器人末端按键板测试系统技术方案

本申请属于按键板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，该协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，该测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。本申请通过对协作机器人末端按键板测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人末端按键板测试系统
本申请属于按键板检测
，更具体地说，是涉及一种协作机器人末端按键板测试系统。
技术介绍
目前，各种自动化机械人被广泛应用到各行各业的工业生产线中。现有的机械人都具有协作机器人末端按键板，协作机器人末端按键板上设置有很多功能按键，每个按键都有不同的定义，用户通过按压这些功能按键来实现对机械人的操作控制。在协作机器人末端按键板的生产过程中，对生产出来的协作机器人末端按键板进行测试是确保协作机器人末端按键板的品质不可或缺的一个步骤。目前，进行协作机器人末端按键板的检测时，对于同一个协作机器人末端按键板的不同性能需要进行分开检测，不仅检测效率低下，也会造成检测结果误差较大等缺陷。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种协作机器人末端按键板测试系统，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。为实现上述目的，本申请提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，所述协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，所述协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行，所述测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；所述颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口；所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端按键板通信的功能，所述外部终端具备通过所述USB通信模块与所述测试系统通信的功能。可选的，所述测试系统还包括：转接板；所述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。可选的，所述协作机器人末端按键板还包括：烧录模块；所述测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；所述烧录控制模块设置有用于与所述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与所述外部终端的输出端连接的输入接口。可选的，所述通信模块包括；RS485通信接口；所述测试系统还包括：用于将RS485通信接口转换为USB串口的第一串口转换模块；用于将多路USB串口转单端USB串口的第三串口转换模块；所述第三串口转换模块设置至少两个接口，所述接口分别用于与所述USB接口和所述第一串口转换模块连接。可选的，所述测试系统还包括：按键结构系统，所述按键结构系统按压所述协作机器人末端按键板，所述协作机器人末端按键板驱动所述按键模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行。可选的，所述测试系统还包括：用于将外部电源转换为24伏直流电源且为所述测试系统各模块供电的第二电源模块。可选的，所述协作机器人末端按键板还包括：用于将外部电源转换为5伏直流电源且为所述被测协作机器人末端按键板供电的第一电源模块；所述测试系统还包括：继电器控制电路；所述继电器控制电路与所述第一电源模块连接，所述继电器控制电路用于控制第一电源模块的启停。可选的，所述电压转换模块包括：用于将5伏电压转换为3.3伏电压的电压转换电路；所述电压检测模块包括：用于与所述电压转换电路的输出端连接的电压输入接口。可选的，所述测试系统还包括测试夹具，所述测试夹具用于固定所述待测协作机器人末端按键板。可选的，所述颜色检测模块包括视觉传感器，所述视觉传感器置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口。本申请提供的协作机器人末端按键板测试系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中的协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，LED灯控制模块根据按键模块控制LED灯运行，协作机器人末端按键板测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。由于本申请的协作机器人末端按键板测试系统将电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块等多个模块集成于一体，实现了通过同一测试系统即可对协作机器人末端按键板的多个功能属性进行多项测试的效果，因此，本申请的测试系统有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的协作机器人末端按键板的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种协作机器人末端按键板测试系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种被测试系统测试的协作机器人末端按键板的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种协作机器人末端按键板测试系统测试协作机器人末端按键板的流程示意图。图中：协作机器人末端按键板10，电压转换模块11，按键模块12，LED灯控制模块13、LED灯14、通信模块15、RS48通信接口151，烧录模块16、第一电源模块17，协作机器人末端按键板测试系统20，电压检测模块21，颜色检测模块22，视觉传感器221，第一串口转换模块23，继电器控制电路24，烧录控制模块25，第三串口转换模块26，USB通信模块27，USB接口271，第二电源模块28，转接板29，外部终端30，按键结构治具40。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协作机器人末端按键板测试系统，所述协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，所述协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行，其特征在于，所述测试系统包括：/n电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；/n其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；/n所述颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口；/n所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端按键板通信的功能，所述外部终端具备通过所述USB通信模块与所述测试系统通信的功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人末端按键板测试系统，所述协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，所述协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行，其特征在于，所述测试系统包括：
电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；
其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；
所述颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口；
所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端按键板通信的功能，所述外部终端具备通过所述USB通信模块与所述测试系统通信的功能。


2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：
转接板；
所述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。


3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述协作机器人末端按键板还包括：烧录模块；
所述测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；
所述烧录控制模块设置有用于与所述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与所述外部终端的输出端连接的输入接口。


4.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述通信模块包括：RS485通信接口；
所述测试系统还包括：
用于将RS485通信接口转换为USB串口的第一串口转换模块；
用于将多路USB串口转换为USB串口的第三串口转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海刚，刘培超，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44