植牙系统技术方案

本实用新型专利技术公开的植牙系统，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备、第二输入设备；钻针与种植手机连接；传感器安装在机械臂的末端，种植手机安装在传感器的感应区域；种植机与所述种植手机、第一输入设备电连接；机械臂与机械臂控制器电连接；机械臂控制器与第二输入设备电连接。本申请提供的植牙系统，通过第一输入设备、第二输入设备和传感器，能够精准的控制机械臂的运动状态，显著提高整个植牙手术过程的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
植牙系统
本申请实施例涉及医学设备领域，尤其涉及一种植牙系统。
技术介绍
随着诊断技术、材料技术和种植方法不断的改善，种植牙的使用寿命、外观满意度和成功率也不断提高。种植手机是牙齿种植手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作的，因此，医生的自身经验往往对口腔的种植精度和效果影响很大，导致手术的种植精度和安全性得不到良好的保障。
技术实现思路
有鉴于此，本技术解决的技术问题之一在于提供一种植牙系统，能够有效的提高植牙手术的精确度和安全可靠性。本申请提供了一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述机械臂还包括至少一个连接臂和至少一个转轴，所述至少一个连接臂通过所述至少一个转轴和所述机械臂控制器电连接，所述至少一个转轴连接在远离所述机械臂末端的另一端。可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括手机夹持器，所述手机夹持器和所述传感器的感应区域固定连接，所述手机夹持器用于夹持所述种植手机。可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括工作站，所述工作站和所述机械臂控制器电连接。可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括至少一个显示单元，所述显示单元和所述工作站电连接，所述显示单元用于显示所述种植手机的位置信息和/或种植位置的偏差信息。可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括至少一个声音提示单元，所述声音提示单元和所述工作站电连接,所述声音提示单元用于将所述种植手机位置信息和/或所述种/或植位置偏差信息转换为相应的声音提示信号。可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括定位导板，所述定位导板的形状与人的牙床轮廓形状适配，所述定位导板用于对病人的植牙位置进行配准。可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括光学定位仪和识别标记物，所述光学定位仪和所述工作站电连接，所述识别标记物设置在所述定位导板上，所述光学定位仪可以通过所述识别标记物和所述定位导板对患者的植牙位置进行实时配准。可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述传感器为六维力传感器。可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述第一输入设备包括至少一个物理按键，所述第二输入设备包括至少一个物理按键。本技术公开的植牙系统，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备、第二输入设备；钻针与种植手机连接；传感器安装在机械臂的末端，种植手机安装在传感器的感应区域；种植机与所述种植手机、第一输入设备电连接；机械臂与机械臂控制器电连接；机械臂控制器与第二输入设备电连接。本申请提供的植牙系统，通过第一输入设备、第二输入设备、以及传感器，能够精准的控制机械臂的运动状态，显著提高整个植牙手术过程的安全性和可靠性。附图说明图1为本申请实施例提供的一种植牙系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种植牙系统的结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例附图进一步说明本专利技术实施例具体实现。本申请提供了一种植牙系统，如图1所述，图1为本申请实施例提供的一种植牙系统的结构示意图，包括：种植机101、机械臂102、传感器103、种植手机104、钻针(图中未示出)、机械臂控制器106、第一输入设备107、第二输入设备108；钻针与种植手机104连接；传感器103安装在机械臂102的末端；种植手机104安装在传感器103的感应区域；种植机101与种植手机104电连接；机械臂102与所述机械臂控制器106电连接；第一输入设备107和种植机101电连接；机械臂控制器106与第二输入设备108电连接。在手术过程中，利用传感器监测钻针手力大小，从而判断钻针末端是否与患者的压槽是否接触，并估算钻针的长度。可选的，在本申请的一个实施例中，所述机械臂包括至少一个连接臂和至少一个转轴，该至少一个转轴连接在远离机械臂末端的另一端，该至少一个转轴还与机械臂控制器电连接。在本申请的一种实现方式中，本申请提供的植牙系统可以设置包含多段连接臂，如图2所示，图2为本申请实施例提供的另一种植牙系统的结构示意图，机械臂包括三段连接臂，每两个连接臂之间通过转轴连接，至少一个转轴和机械臂控制器连接，通过机械臂控制转轴，从而调节一个连接臂相对另一个连接臂的运动方向和角度，使得机械臂的运动范围更大，机械臂也更加灵活。可选的，在本申请的一种实现方式中，如图2所示，该植牙系统还包括一个手机夹持器201，该手机夹持器201和传感器103的感应区域连接，通过该手机夹持器201将种植手机104连接在机械臂102的末端。可选的，在本申请的一种实现方式中，所述传感器为六维力传感器。使用六维力传感器安装在手机夹持器和机械臂末端之间，六维力传感器可以精确的测量到种植手机末端所受的力及方向，使得手术过程更加安全。可选的，在本申请的一种实现方式中，如图2所示，所述植牙系统还包括工作站202，所述工作站202和所述机械臂控制器106电连接。可选的，在本申请的一种实现方式中，植牙系统还包括至少一个显示单元203，该显示单元203和工作站202电连接，该显示单元203用于显示种植手机位置信息和/或种植位置偏差信息。其中，所述显示单元203可以是一个显示屏幕，也可以是多个显示屏幕组成的显示屏幕阵列，用于将当前操作的种植手机位置信息、种植位置信息、操作种植手机的偏差信息等手术过程中的实时手术信息显示在屏幕上，医生可以根据屏幕上的显示信息调整种植手机的运动状态，以使得手术操作过程更加方便和精确。可选的，在本申请的一种现实方式中，植牙系统还包括至少一个声音提示单元204，该至少一个声音提示单元204与工作站202电连接，该声音提示单元204用于将种植手机位置信息和/或种植位置偏差信息等手术过程中的实时信息转换为相应的声音提示信号。例如，声音提示单元204可以将手术中种植手机的位置信息和/或种植位置偏差信息转换为语言，以便于医生根据声音提示单元的提示声清楚当前的手术操作情况。当然，此处只是列举一种实现方式对声音提示单元204的实现方式进行说明，并不代表本申请局限于此，例如还可以将声音提示单元204设置成蜂鸣器，该蜂鸣器可以根据不同的蜂鸣信号，产生不同的蜂鸣声，从而指示当前手术中种植手机在患者口腔内的位置信息和其他信息，以方便医生对手术操作过程进行调整。可选的，在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；/n所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；/n所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；
所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；
所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。


2.根据权利要求1所述的植牙系统，其特征在于，所述机械臂还包括至少一个连接臂和至少一个转轴，所述至少一个连接臂通过所述至少一个转轴和所述机械臂控制器电连接，所述至少一个转轴连接在远离所述机械臂末端的另一端。


3.根据权利要求1所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括手机夹持器，所述手机夹持器和所述传感器的感应区域固定连接，所述手机夹持器用于夹持所述种植手机。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括工作站，所述工作站和所述机械臂控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自强，耿冰，温静，肖森雄，谢永召，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11