植牙系统技术方案

本实用新型专利技术公开的植牙系统，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备、第二输入设备；钻针与种植手机连接；传感器安装在机械臂的末端，种植手机安装在传感器的感应区域；种植机与所述种植手机、第一输入设备电连接；机械臂与机械臂控制器电连接；机械臂控制器与第二输入设备电连接。本申请提供的植牙系统，通过第一输入设备、第二输入设备和传感器，能够精准的控制机械臂的运动状态，显著提高整个植牙手术过程的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
植牙系统
本申请实施例涉及医学设备领域，尤其涉及一种植牙系统。
技术介绍
随着诊断技术、材料技术和种植方法不断的改善，种植牙的使用寿命、外观满意度和成功率也不断提高。种植手机是牙齿种植手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作的，因此，医生的自身经验往往对口腔的种植精度和效果影响很大，导致手术的种植精度和安全性得不到良好的保障。
技术实现思路
有鉴于此，本技术解决的技术问题之一在于提供一种植牙系统，能够有效的提高植牙手术的精确度和安全可靠性。本申请提供了一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。可选的，在本申请提供的一种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；/n所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；/n所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；
所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；
所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。


2.根据权利要求1所述的植牙系统，其特征在于，所述机械臂还包括至少一个连接臂和至少一个转轴，所述至少一个连接臂通过所述至少一个转轴和所述机械臂控制器电连接，所述至少一个转轴连接在远离所述机械臂末端的另一端。


3.根据权利要求1所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括手机夹持器，所述手机夹持器和所述传感器的感应区域固定连接，所述手机夹持器用于夹持所述种植手机。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括工作站，所述工作站和所述机械臂控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的植牙系统，其特征在于，所述植牙系统还包括至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自强，耿冰，温静，肖森雄，谢永召，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11