一种马达组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种马达组装机，其包括：机架、传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构，传送机构包括第一传送组件与第二传送组件，承托机构包括第一承托组件与第二承托组件，第一传送组件、第一承托组件、第二承托组件与第二传送组件从左至右依次排列设置；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，上料机构包括前轴承上料组件、后轴承上料组件与传动齿轮上料组件，前轴承上料组件与第一夹持组件设于第一承托组件的前后两侧，后轴承上料组件与传动齿轮上料组件设于第二承托组件的前侧，第二夹持组件设于第二承托组件的后侧，后轴承上料组件位于传动齿轮上料组件的左侧。本实用新型专利技术自动化程度高，可自动实现传送、夹持、上料与装配功能。

【技术实现步骤摘要】
一种马达组装机
本技术涉及组装机
,尤其是一种马达组装机。
技术介绍
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，马达得以广泛应用，目前，马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而现有技术的人工组装方式存在成本过高，劳动强度大的问题，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差，自动化程度低，本领域技术人员为了降低工人的劳动强度，设计出马达组装机，但现有常规组装机功能性单一，往往只具备一个功能，无法满足马达整体组装完成的全部加工步骤，实用效果不佳，无法满足现代社会对微电机的加工需求。因此，市场亟需一种操作简便，稳定耐用，自动化程度高，高效生产的马达组装机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种操作简便，稳定耐用，自动化程度高，高效生产的马达组装机。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种马达组装机，其特征在于，其包括：机架、传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构，所述传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构均设置于机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达组装机，其特征在于，其包括：机架、传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构，所述传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构均设置于机架上，所述传送机构包括第一传送组件与第二传送组件，所述承托机构包括第一承托组件与第二承托组件，所述第一传送组件、第一承托组件、第二承托组件与第二传送组件从左至右依次排列设置；所述夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述上料机构包括前轴承上料组件、后轴承上料组件与传动齿轮上料组件，所述前轴承上料组件与第一夹持组件设置于第一承托组件的前后两侧，所述后轴承上料组件与传动齿轮上料组件设置于第二承托组件的前侧，所述第二夹持组件设置于第二承托组件的后侧，所述后轴承上...

【技术特征摘要】
1.一种马达组装机，其特征在于，其包括：机架、传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构，所述传送机构、夹持机构、承托机构与上料机构均设置于机架上，所述传送机构包括第一传送组件与第二传送组件，所述承托机构包括第一承托组件与第二承托组件，所述第一传送组件、第一承托组件、第二承托组件与第二传送组件从左至右依次排列设置；所述夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述上料机构包括前轴承上料组件、后轴承上料组件与传动齿轮上料组件，所述前轴承上料组件与第一夹持组件设置于第一承托组件的前后两侧，所述后轴承上料组件与传动齿轮上料组件设置于第二承托组件的前侧，所述第二夹持组件设置于第二承托组件的后侧，所述后轴承上料组件位于传动齿轮上料组件的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种马达组装机，其特征在于，所述第一传送组件包括第一传送支架，第一传动电机、第一传送主动轮、第一传送从动轮、第一传送链与若干第一承托支架，所述第一传动电机设置于第一传送支架且第一传动电机的转轴与第一传送主动轮相连接，所述第一传送主动轮与第一传送从动轮分别设置于第一传送支架的两端左右两端，所述第一传送链包覆于第一传送主动轮与第一传送从动轮的外表面，所述若干第一承托支架设置于第一传送链的上表面，所述第一传动电机通过带动第一传送主动轮与第一传送从动轮转动进而带动第一传送链转动从而带动若干第一承托支架运行，所述第一承托支架将马达主轴承传送至第一夹持组件的下方。


3.根据权利要求2所述的一种马达组装机，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持支架、第一横向滑台气缸、第一横向滑座、第一纵向滑台气缸、第二纵向滑台气缸、第一纵向滑座、第二纵向滑座、第一夹持气爪与第二夹持气爪，所述第一横向滑台气缸固定于第一夹持支架上，所述第一横向滑座滑动设置于第一横向滑台气缸的滑动杆上，所述第一纵向滑台气缸与第二纵向滑台气缸设置于第一横向滑台气缸上，所述第一纵向滑台气缸与第二纵向滑台气缸通过第一横向滑座横向滑动设置于第一横向滑台气缸的气杆上；所述第一纵向滑座设置于第一纵向滑台气缸的滑动杆上，所述第二纵向滑座设置于第二纵向滑台气缸的滑动杆上，所述第一夹持气爪设置于第一纵向滑台气缸下端，所述第一夹持气爪通过第一纵向滑座纵向滑动设置于第一纵向滑台气缸的气杆上，所述第二夹持气爪设置于第二纵向滑台气缸下端，所述第二夹持气爪通过第二纵向滑座纵向滑动设置于第二纵向滑台气缸的气杆上；所述第一承托组件包括第一承托支架与第二承托支架；所述第一夹持气爪用于将马达主轴承夹取至第一承托支架处并通过前轴承上料组件将前轴承压入马达主轴承，所述第二夹持气爪用于将已压入前轴承的马达主轴承夹取至第二承托组件处。


4.根据权利要求3所述的一种马达组装机，其特征在于，所述前轴承上料组件包括前轴承震动盘、压前轴承气缸与前轴承旋转夹持气爪，所述压前轴承气缸设置于前轴承震动盘的上方，所述前轴承旋转夹持气爪设置于压前轴承气缸的气杆前端，所述前轴承旋转夹持气爪的旋转范围为0-90°，所述前轴承震动盘用于筛选前轴承并传送至指定位置，所述前轴承旋转夹持气爪夹取前轴承震动盘上的前轴承，所述压前轴承气缸用于推动前轴承旋转夹持气爪，将前轴承旋转夹持气爪上的前轴承压入第一承托支架上的马达主轴承上。


5.根据权利要求3所述的一种马达组装机，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二夹持支架、第二横向滑台气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭云，叶小斌，
申请(专利权)人：东莞市华飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44