一种平移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种平移机械手，其包括：底座、支撑板、动力机构、平移机构、夹取机构与承料检测机构，所述支撑板设置底座上，所述动力机构设置于支撑板的后端，所述平移机构设置于支撑板的前端且位于动力机构相连接，所述承料检测机构设置于支撑板的前端且位于平移机构的下方，所述平移机构通过动力机构提供动力来源；所述平移机构包括底板、U型限位板、移动块、连接板、滑轨、滑块与滑板，所述动力机构包括伺服电机与减速器，所述连接板的一端与减速器相连接，所述连接板的另一端与移动块相连接，所述移动块设置于U型限位板处，所述移动块通过减速器提供动力在U型限位板处作往返运动。本实用新型专利技术运行流畅，工作效率高，大大提高了产品转移的速度，节省了人工劳动力，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机械手
本技术涉及机械手设备领域，尤其是一种平移机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展和科学水平的不断进步，工业设备加工因其工作效率高，且工作环境安全性高，精密度高的优点因而慢慢取代了人工加工，目前工业设备都在往小型化、集成化、多功能与自动化的方向前进。与此同时，目前传统的机械手还存在着自动化程度低，运行不流畅等缺点，与此同时，目前传统的机械手工作效率低下，无法快速转移产品，无法满足当代产品转移的使用需求。因此，市场急需一种运行流畅，工作效率高，大大提高了产品转移的速度，节省了人工劳动力，安全性高的平移机械手。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种平移机械手，运行流畅，工作效率高，大大提高了产品转移的速度，节省了人工劳动力，安全性高，实用性强。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种平移机械手，其包括：底座、支撑板、动力机构、平移机构、夹取机构与承料检测机构，所述支撑板设置底座上，所述动力机构设置于支撑板的后端，所述平移机构设置于支撑板的前端且位于动力机构相连接，所述夹取机构设置于平移机构的前端，所述承料检测机构设置于支撑板的前端且位于夹取机构的下方，所述平移机构通过动力机构提供动力来源；所述平移机构包括底板、U型限位板、移动块、连接板、滑轨、滑块与滑板，所述动力机构包括伺服电机与减速器，所述连接板的一端与减速器相连接，所述连接板的另一端与移动块相连接，所述移动块设置于U型限位板处，所述移动块通过减速器提供动力在U型限位板处作往返运动。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中，所述减速器套设于伺服电机的转轴前端，所述减速器贯穿于支撑板与底板处，所述减速器的转轴与连接板相连接，所述U型限位板设置于底板的前端，所述U型限位板上设置有U型凹槽，所述移动块活动设置于U型凹槽的内部，所述滑轨设置于U型限位板的上下两侧，所述滑块的一端套设于滑轨上，所述滑块的另一端与滑板相连接，所述移动块与滑板相连接，所述减速器通过带动移动块在U型凹槽的内部运动进而带动滑板在滑轨处滑动。在上述技术方案中，所述夹取机构设置于滑板的前端，所述夹取机构包括夹取支架、第一夹取组件与第二夹取组件，所述第一夹取组件与第二夹取组件均设置于夹取支架上，所述第一夹取组件位于夹取支架的下端左侧，所述第二夹取组件位于夹取支架的下端右侧，所述第一夹取组件包括第一气缸与第一夹爪，所述第二夹取组件包括第二气缸、第三气缸与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪均为气动手指。在上述技术方案中，所述承料检测机构设置于第一夹取组件与第二夹取组件的下端，所述承料检测机构包括承料检测支撑架、承料组件与检测组件，所述承料组件与检测组件均设置于送料检测支撑架上，所述承料组件位于送料检测支撑架的左侧，所述检测组件位于送料检测支撑架的右侧，所述承料组件包括承料座与第一限位件，所述承料组件用于承接待传送工件，所述检测组件包括待传送工件正反面检测传感器、旋转气缸与第二限位件，所述工件正反面检测传感器用于检测待传送工件的正反面是否到位，旋转气缸用于将未到位的待传送工件旋转到位。在上述技术方案中，所述第一夹取组件用于将承料组件上的待传送工件转移至检测组件，所述第二夹取组件用于将检测组件上的待传送工件转移至外部设备。在上述技术方案中，所述底板上且位于U型限位板的U型凹槽的开口两端均设置有到位检测组件，所述到位检测组件为红外传感器，所述到位检测组件用于检测移动块在U型凹槽处的行程到位情况。本技术的有益效果在于：本技术设计合理，结构新颖，自动化程度高，通过采用动力结构与平移机构的结构设计，其精确度高，且所占空间小，集成性好，可以很好的带动夹取机构进行平移动作，通过采用承料检测机构的结构设计，其与夹取机构相配合使用，通过自动化机械作业代替人工操作，大大提高了作业的安全性与精确性，提高了产业效率与产品质量的同时，节省了人工成本与人工劳动力，满足了目前行业的使用需求，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图。具体实施方式下面结合附图1-2对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如附图1-2所示,一种平移机械手，其包括：底座1、支撑板2、动力机构3、平移机构4、夹取机构5与承料检测机构6，所述支撑板2设置底座1上，所述动力机构3设置于支撑板2的后端，所述平移机构4设置于支撑板2的前端且位于动力机构3相连接，所述夹取机构5设置于平移机构4的前端，所述承料检测机构6设置于支撑板2的前端且位于夹取机构5的下方，所述平移机构4通过动力机构3提供动力来源；所述平移机构4包括底板41、U型限位板42、移动块43、连接板44、滑轨45、滑块46与滑板47，所述动力机构3包括伺服电机31与减速器32，所述连接板44的一端与减速器32相连接，所述连接板44的另一端与移动块43相连接，所述移动块43设置于U型限位板42处，所述移动块43通过减速器32提供动力在U型限位板42处作往返运动。作为本技术的进一步改进，所述减速器32套设于伺服电机31的转轴前端，所述减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移机械手，其特征在于，其包括：底座、支撑板、动力机构、平移机构、夹取机构与承料检测机构，所述支撑板设置于底座上，所述动力机构设置于支撑板的后端，所述平移机构设置于支撑板的前端且位于动力机构相连接，所述夹取机构设置于平移机构的前端，所述承料检测机构设置于支撑板的前端且位于夹取机构的下方，所述平移机构通过动力机构提供动力来源；所述平移机构包括底板、U型限位板、移动块、连接板、滑轨、滑块与滑板，所述动力机构包括伺服电机与减速器，所述连接板的一端与减速器相连接，所述连接板的另一端与移动块相连接，所述移动块设置于U型限位板处，所述移动块通过减速器提供动力在U型限位板处作往返运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平移机械手，其特征在于，其包括：底座、支撑板、动力机构、平移机构、夹取机构与承料检测机构，所述支撑板设置于底座上，所述动力机构设置于支撑板的后端，所述平移机构设置于支撑板的前端且位于动力机构相连接，所述夹取机构设置于平移机构的前端，所述承料检测机构设置于支撑板的前端且位于夹取机构的下方，所述平移机构通过动力机构提供动力来源；所述平移机构包括底板、U型限位板、移动块、连接板、滑轨、滑块与滑板，所述动力机构包括伺服电机与减速器，所述连接板的一端与减速器相连接，所述连接板的另一端与移动块相连接，所述移动块设置于U型限位板处，所述移动块通过减速器提供动力在U型限位板处作往返运动。


2.根据权利要求1所述的一种平移机械手，其特征在于，所述减速器套设于伺服电机的转轴前端，所述减速器贯穿于支撑板与底板处，所述减速器的转轴与连接板相连接，所述U型限位板设置于底板的前端，所述U型限位板上设置有U型凹槽，所述移动块活动设置于U型凹槽的内部，所述滑轨设置于U型限位板的上下两侧，所述滑块的一端套设于滑轨上，所述滑块的另一端与滑板相连接，所述移动块与滑板相连接，所述减速器通过带动移动块在U型凹槽的内部运动进而带动滑板在滑轨处滑动。


3.根据权利要求2所述的一种平移机械手，其特征在于，所述夹取机构设置于滑板的前端，所述夹取机构包括夹取支架、第一夹取组件与第二夹取组件，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭云，叶小斌，
申请(专利权)人：东莞市华飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44