煤矿井下综采设备自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种煤矿井下综采设备自动控制系统，在综采设备附近设置采煤机控制装置、刮板输送机控制装置、转载机控制装置、破碎机控制装置及皮带输送机控制装置，并分别设置第一现场确认模块、第二现场确认模块、第三现场确认模块、第四现场确认模块及第五现场确认模块。在准备启动煤矿井下综采设备前或在准备停止煤矿井下综采设备前，现场作业人员首先逐个确认煤矿井下综采设备是否具备启动或停止条件，当且仅当所有设备均具有启动或停止的条件时，开始进入顺序启动或顺序停止过程，从而有效地保证煤矿井下综采设备快速安全地一次启动，防止由于外在或设备内在因素影响，导致某一设备不能被正常启动或停止，导致设备损坏甚至酿成生产事故。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下综采设备自动控制系统
本技术属于煤矿综采设备
，具体涉及一种煤矿井下综采设备自动控制系统。
技术介绍
煤矿井下综采设备主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带输送机及泵站等。在煤从煤壁落下至运送出工作面的整个过程中，煤依次经由采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和皮带输送机形成煤流。为了保证在作业开始时，生产设备能够快速安全地一次启动，启动过程中必须按照皮带输送机、破碎机、转载机、刮板输送机和采煤机的顺序依次启动，即逆煤流启动。停止过程中，必须按照采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和皮带输送机的顺序依次停机。同时，在出现故障时，生产设备必须按照故障设备在顺煤流方向正常停机，在故障设备逆煤流方向的设备全部急停。目前，对煤矿井下综采设备的启停控制主要采用设定固定的时间间隔来完成，即按照“逆煤流启动”原则，前一设备启动后，后一设备进入启动预警，预警时间结束后，后一设备自动启动；按照“顺煤流停止”原则，前一设备停机后，后一设备进入停机倒计时，倒计时结束，后一设备自动停机。通过时间间隔来完成煤矿井下综采设备的顺序启停，保证设备能够能够快速安全地一次启动，然而，设备一旦进入启动状态过程或停止状态过程，所有设备就必须具备启动条件，如果由于外在或设备内在因素影响，导致设备不能被正常启动，则容易造成该设备损坏，生产酿成生产事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种煤矿井下综采设备自动控制系统，以解决现有技术中通过时间间隔来完成煤矿井下综采设备的顺序启停过程中，存在的受外在或设备内在因素影响，设备不能正常启动，造成设备损坏甚至酿成生产事故的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下综采设备自动控制系统，包括：采煤机控制装置，所述采煤机控制装置包括用于控制采煤机启停的第一继电模块及用于手动确认采煤机是否具备启停条件的第一现场确认模块；刮板输送机控制装置，所述刮板输送机控制装置包括用于控制刮板输送机启停的第二继电模块及用于手动确认刮板输送机是否具备启停条件的第二现场确认模块；转载机控制装置，所述转载机控制装置包括用于控制转载机启停的第三继电模块及用于手动确认转载机是否具备启停条件的第三现场确认模块；破碎机控制装置，所述破碎机控制装置包括用于控制破碎机启停的第四继电模块及用于手动确认破碎机是否具备启停条件的第四现场确认模块；皮带输送机控制装置，所述皮带输送机控制装置包括用于控制皮带输送机启停的第五继电模块及用于手动确认皮带输送机是否具备启停条件的第五现场确认模块；以及总控制中心，所述总控制中心电性连接所述第一现场确认模块、所述第二现场确认模块、所述第三现场确认模块、所述第四现场确认模块与所述第五现场确认模块；且所述总控制中心电性连接所述第一继电模块、所述第二继电模块、所述第三继电模块、所述第四继电模块与所述第五继电模块。优选地，所述第一现场确认模块包括第一故障预警单元及第一确认单元，所述第一故障预警单元获取作业人员手动输入的采煤机不具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第一确认单元获取作业人员手动输入的采煤机具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第二现场确认模块包括第二故障预警单元及第二确认单元，所述第二故障预警单元获取作业人员手动输入的刮板输送机不具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第二确认单元获取作业人员手动输入的刮板输送机具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第三现场确认模块包括第三故障预警单元及第三确认单元，所述第三故障预警单元获取作业人员手动输入的转载机不具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第三确认单元获取作业人员手动输入的转载机具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第四现场确认模块包括第四故障预警单元及第四确认单元，所述第四故障预警单元获取作业人员手动输入的破碎机不具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第四确认单元获取作业人员手动输入的破碎机具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第五现场确认模块包括第五故障预警单元及第五确认单元，所述第五故障预警单元获取作业人员手动输入的皮带输送机不具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述第五确认单元获取作业人员手动输入的皮带输送机具备启停条件的信号，并将该信号输出；所述总控制中心包括启停控制模块，所述启停控制模块接收采煤机不具备启停条件的信号或采煤机具备启停条件的信号、刮板输送机不具备启停条件的信号或刮板输送机具备启停条件的信号、转载机不具备启停条件的信号或转载机具备启停条件的信号、破碎机不具备启停条件的信号或破碎机具备启停条件的信号及皮带输送机不具备启停条件的信号或皮带输送机具备启停条件的信号；当且仅当所述启停控制模块接收到全部采煤机具备启停条件的信号、刮板输送机具备启停条件的信号、转载机具备启停条件的信号、破碎机具备启停条件的信号及皮带输送机具备启停条件的信号，所述启停控制模块输出设备顺序启动或设备顺序停止的信号，控制采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机与皮带输送机按预定顺序启动或按预定顺序停机。优选地，所述采煤机控制装置还包括第一传感模块，所述第一传感模块用于获取采煤机运行状态信息，并输出；所述刮板输送机控制装置还包括第二传感模块，所述第二传感模块用于获取刮板输送机运行状态信息，并输出；所述转载机控制装置还包括第三传感模块，所述第三传感模块用于获取转载机运行状态信息，并输出；所述破碎机控制装置还包括第四传感模块，所述第四传感模块用于获取破碎机运行状态信息，并输出；所述皮带输送机控制装置还包括第五传感模块，所述第五传感模块用于获取皮带输送机运行状态信息，并输出；所述总控制中心还包括紧急停车模块，所述紧急停车模块电性连接所述第一传感模块、所述第二传感模块、所述第三传感模块、所述第四传感模块及所述第五传感模块；所述紧急停车模块还电性连接于所述第一继电模块、所述第二继电模块、所述第三继电模块、所述第四继电模块与所述第五继电模块；所述紧急停车模块根据接收的采煤机运行状态信息、刮板输送机运行状态信息、转载机运行状态信息、破碎机运行状态信息及皮带输送机运行状态信息，判断是否需要紧急停车，并当判断结果为需要紧急停车时，输出紧急停车信息，控制采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机与皮带输送机按预定顺序停机。优选地，所述第一故障预警单元与所述第一确认单元为设置于采煤机附近的可操作按钮面板；所述第二故障预警单元与所述第二确认单元为设置于刮板输送机附近的可操作按钮面板；所述第三故障预警单元与所述第三确认单元为设置于转载机附近的可操作按钮面板；所述第四故障预警单元与所述第四确认单元为设置于破碎机附近的可操作按钮面板；所述第五故障预警单元与所述第五确认单元为设置于皮带输送机附近的可操作按钮面板。优选地，所述刮板输送机控制装置包括至少两个所述第二现场确认模块，若干所述第二现场确认模块分别设置于刮板输送机附近，且相邻两个所述第二现场确认模块之间的距离不大于30m。优选地，所述皮带输送机控制装置包括至少两个所述第五现场确认模块，若干所述第五现场确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，包括：/n采煤机控制装置，所述采煤机控制装置包括用于控制采煤机启停的第一继电模块及用于手动确认采煤机是否具备启停条件的第一现场确认模块；/n刮板输送机控制装置，所述刮板输送机控制装置包括用于控制刮板输送机启停的第二继电模块及用于手动确认刮板输送机是否具备启停条件的第二现场确认模块；/n转载机控制装置，所述转载机控制装置包括用于控制转载机启停的第三继电模块及用于手动确认转载机是否具备启停条件的第三现场确认模块；/n破碎机控制装置，所述破碎机控制装置包括用于控制破碎机启停的第四继电模块及用于手动确认破碎机是否具备启停条件的第四现场确认模块；/n皮带输送机控制装置，所述皮带输送机控制装置包括用于控制皮带输送机启停的第五继电模块及用于手动确认皮带输送机是否具备启停条件的第五现场确认模块；以及/n总控制中心，所述总控制中心电性连接所述第一现场确认模块、所述第二现场确认模块、所述第三现场确认模块、所述第四现场确认模块与所述第五现场确认模块；且所述总控制中心电性连接所述第一继电模块、所述第二继电模块、所述第三继电模块、所述第四继电模块与所述第五继电模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，包括：
采煤机控制装置，所述采煤机控制装置包括用于控制采煤机启停的第一继电模块及用于手动确认采煤机是否具备启停条件的第一现场确认模块；
刮板输送机控制装置，所述刮板输送机控制装置包括用于控制刮板输送机启停的第二继电模块及用于手动确认刮板输送机是否具备启停条件的第二现场确认模块；
转载机控制装置，所述转载机控制装置包括用于控制转载机启停的第三继电模块及用于手动确认转载机是否具备启停条件的第三现场确认模块；
破碎机控制装置，所述破碎机控制装置包括用于控制破碎机启停的第四继电模块及用于手动确认破碎机是否具备启停条件的第四现场确认模块；
皮带输送机控制装置，所述皮带输送机控制装置包括用于控制皮带输送机启停的第五继电模块及用于手动确认皮带输送机是否具备启停条件的第五现场确认模块；以及
总控制中心，所述总控制中心电性连接所述第一现场确认模块、所述第二现场确认模块、所述第三现场确认模块、所述第四现场确认模块与所述第五现场确认模块；且所述总控制中心电性连接所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春阳，
申请(专利权)人：宁夏满源机械设备安装有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64