驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置，存在执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置所具备的物标检测装置(第一物标检测部)所取得的物标位置的检测准确度根据物标的种类而不同的情况。本发明专利技术提供一种能够规避对于具有检测准确度低的趋势的种类的物标执行碰撞规避控制且对于实际不存在的物标执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。具备能够对检测到的物标的种类是否为特定种类进行判定的第二物标检测部，若第二物标检测部检测到的物标还被第一物标检测部检测到且判定为该物标的种类是特定种类，则将应用于是否是碰撞规避控制的判定的检测准确度的阈值减小。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及在位于车辆的行进方向的物标被物标检测装置检测到时为了规避该物标与车辆的碰撞而执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。
技术介绍
这种驾驶辅助装置之一(以下，亦称为“现有装置”)具备超声波声纳装置作为物标检测装置。除此之外，在由超声波声纳装置检测到位于车辆的行进方向的物标时，现有装置执行碰撞规避控制(具体而言为警报的输出)。并且，现有装置使用导航装置来推断车辆的行进方向，使超声波声纳装置对于该推断出的位于行进方向的物标的检测灵敏度上升(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2015-121960号公报另外，存在由物标检测装置(例如超声波声纳装置)取得的“物标相对于车辆的位置”的可靠度(以下，亦称为“检测准确度值”，或者简称为“准确度值”)根据物标的种类而不同的情况。例如，一般超声波声纳装置的检测准确度值在物标为建筑物的墙面的情况下比物标为行人的情况下高。这是因为超声波声纳装置接收的反射波(具体为从超声波声纳装置发送的发送波被物标反射而产生的反射波)的强度在物标为建筑物的墙面的情况下比物标为行人的情况强。...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具备：/n第一物标检测部，将位于车辆的行进方向的物标检测为第一物标，取得所述第一物标的位置，且取得所述所取得的位置的可靠度越高则越大的准确度值；和，/n碰撞规避执行部，至少基于所述所取得的位置来对所述第一物标中的所述准确度值大于规定的准确度阈值的物标亦即监视对象物标是否满足规定的执行条件进行判定，在判定为满足所述执行条件的情况下执行用于规避所述监视对象物标与所述车辆碰撞的碰撞规避控制，/n其中，/n所述驾驶辅助装置具备第二物标检测部，该第二物标检测部将位于所述行进方向的物标检测为第二物标，取得所述第二物标的位置，且对所述第二物标的种类是否为特定种类进行判定，/n所述碰撞规...

【技术特征摘要】
20190320 JP 2019-0528631.一种驾驶辅助装置，具备：
第一物标检测部，将位于车辆的行进方向的物标检测为第一物标，取得所述第一物标的位置，且取得所述所取得的位置的可靠度越高则越大的准确度值；和，
碰撞规避执行部，至少基于所述所取得的位置来对所述第一物标中的所述准确度值大于规定的准确度阈值的物标亦即监视对象物标是否满足规定的执行条件进行判定，在判定为满足所述执行条件的情况下执行用于规避所述监视对象物标与所述车辆碰撞的碰撞规避控制，
其中，
所述驾驶辅助装置具备第二物标检测部，该第二物标检测部将位于所述行进方向的物标检测为第二物标，取得所述第二物标的位置，且对所述第二物标的种类是否为特定种类进行判定，
所述碰撞规避执行部构成为：
基于所述第一物标的位置以及所述第二物标的位置来对所述第二物标是否还被检测为所述第一物标进行判定，
对包括判定为所述第二物标还被检测为所述第一物标且判定为该第二物标的所述种类是所述特定种类这一条件的阈值应用条件是否成立进行判定，
在判定为所述阈值应用条...

【专利技术属性】
技术研发人员：生田哲也，星川佑磨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP