车载系统技术方案

车载系统(1)具备：基于对车辆(V)的周边进行拍摄而得到的图像来检测其他车辆的照明状态的第1检测部(15C2)；检测车辆(V)的交通状况的第2检测部(15C3)；推定部(15C4)，其基于第1检测部(15C2)检测到的其他车辆的照明状态和第2检测部(15C3)检测到的车辆(V)的交通状况，来推定其他车辆的信号的意图；以及工作部(15C5、15C6)，进行与推定部(15C4)推定出的其他车辆的信号的意图对应的处理。其结果，车载系统(1)起到能够不需要为了确认其他车辆的信号而与其他车辆进行通信的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载系统
本专利技术涉及车载系统。
技术介绍
以往，作为驾驶员彼此进行沟通的信号，使用辅助前照灯、喇叭等。但是，这样的信号被人以各种意义使用，并没有明确的定义，因此存在不能正确地向对方传递的情况。为此，已知有利用车车间通信将与驾驶员的操作对应的信息发送至本车辆的前方的车辆，传递本车辆的意思的车辆用通信装置。例如，在专利文献1中公开了一种车辆用通信装置，该车辆用通信装置仅向期望的传递对象发送已进入超车点灯、喇叭等操作的本车辆侧的意思(消息)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-215753号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题上述的专利文献1所记载的车辆用通信装置例如在双方的车辆未搭载收发装置的情况下，无法向对方侧发送本车辆侧的意思。这样，对于车辆对的已进入操作的意思的传达，存在改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够推定其他车的信号的意图的车载系统。用于解决问题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术所涉及的车载系统，其特征在于，包括：第1检测部，所述第1检测部基于对车辆的周边进行拍摄而得的图像来检测其他车辆的照明状态；第2检测部，所述第2检测部检测所述车辆的交通状况；推定部，所述推定部基于由所述第1检测部检测到的所述其他车辆的照明状态和由所述第2检测部检测到的所述车辆的交通状况，来推定所述其他车辆的信号的意图；以及工作部，所述工作部进行与由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图对应的处理。另外，在上述的车载系统中，可以是，所述工作部控制信息的输出，所述信息表示由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图。另外，在上述的车载系统中，可以是，所述工作部基于由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图来控制所述车辆的行驶。另外，在上述的车载系统中，可以是，所述车载系统还具备：前方摄像机，所述前方摄像机对所述车辆的前方进行拍摄；以及后方摄像机，所述后方摄像机对所述车辆的后方进行拍摄，所述第1检测部基于所述前方摄像机拍摄到的图像以及所述后方摄像机拍摄到的图像中的至少一者来检测所述其他车辆的所述照明状态。另外，在上述的车载系统中，可以是，所述推定部基于由所述第1检测部检测到的所述其他车辆的照明状态与由所述第2检测部检测到的所述车辆的交通状况和所述车辆的前照灯的照明状态，来推定所述车辆的信号的意图。专利技术效果本专利技术所涉及的车载系统能够根据对车辆的周边进行拍摄而得到的图像来推定其他车辆的信号的意图。其结果，车载系统起到能够不需要为了确认其他车辆的信号而与其他车辆进行通信这样的效果。附图说明图1是表示实施方式所涉及的车载系统的概略结构的框图。图2是表示实施方式所涉及的车载系统所使用的推定信息的一例的图。图3是表示实施方式所涉及的车载系统的控制装置的控制的一例的流程图。图4是表示实施方式所涉及的车载系统的控制装置的控制的另一例的流程图。符号说明1车载系统12检测装置12a车辆状态检测部12b通信模块12cGPS接收器12d外部摄像机12da前方摄像机12db后方摄像机12e外部雷达/声纳12f照度传感器12g前照灯开关13显示装置15控制装置150推定信息15A接口部15B存储部15C处理部15C1获取部15C2第1检测部15C3第2检测部15C4推定部15C5行驶控制部(工作部)15C6输出控制部(工作部)V车辆具体实施方式以下，根据附图对本专利技术所涉及的实施方式进行详细的说明。需要说明的是，本专利技术并不被该实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要件包含本领域技术人员能够容易置换的要件或实质上相同的要件。[实施方式]图1所示的本实施方式的车载系统1是应用于车辆V的系统。应用车载系统1的车辆V可以是电动车辆(EV(ElectricVehicle))、混合动力车辆(HEV(HybridElectricVehicle))、插电式混合动力车辆(PHEV(Plug-inHybridElectricVehicle))、汽油车辆、柴油车辆等使用电动机或发动机作为驱动源的任意一种车辆。另外，该车辆V的驾驶可以是由驾驶员进行的手动驾驶、半自动驾驶、完全自动驾驶等中的任一个。另外，该车辆V可以是所谓的个人所有的私家车、租赁车、共享车、公共汽车、卡车、出租车、共乘汽车中的任意一种。在以下的说明中，作为一例，对车辆V是能够进行自动驾驶(半自动驾驶、完全自动驾驶)的车辆的情况进行说明。车载系统1是在车辆V中实现了所谓的自动驾驶的基础上推测其他车辆的信号的意图的车辆。车载系统1通过将图1所示的构成要素搭载于车辆V来实现。以下，参照图1对车载系统1的各结构进行详细说明。在以下的说明中，有时将车辆V记为“本车辆”。此外，在图1所图示的车载系统1中，用于授受电力供给、控制信号、各种信息等的各构成要素间的连接方式只要没有特别说明，则可以是经由电线、光纤等布线材料的有线连接(例如，也包括经由光纤的光通信等)、无线通信、非接触供电等无线连接中的任一种。在以下的说明中，对车载系统1是自动驾驶系统的情况的一例进行说明。车载系统1是在车辆V中实现自动驾驶的系统。车载系统1通过将图1所示的构成要素搭载于车辆V来实现。具体而言，车载系统1具备行驶系统促动器11、检测装置12、显示装置13、导航装置14以及控制装置15。此外，车载系统1也可以由1个显示设备实现显示装置13和导航装置14。行驶系统促动器11是用于使车辆V行驶的各种设备。典型地，行驶系统促动器11构成为包括行驶用动力传动系统、转向装置、制动装置等。行驶用动力传动系统是使车辆V行驶的驱动装置。转向装置是进行车辆V的转向的装置。制动装置是进行车辆V的制动的装置。检测装置12检测各种信息。检测装置12例如检测车辆状态信息、周边状况信息等。车辆状态信息是表示车辆V的行驶状态的信息。周边状况信息是表示车辆V的周边状况的信息。车辆状态信息例如包含：车辆V的车速信息、加速度(车辆前后方向加速度、车辆宽度方向加速度、车辆侧倾方向加速度等)信息、转向角信息、加速踏板的操作量(加速器踩踏量)信息、制动踏板的操作量(制动器踩踏量)信息、档位信息、各部的电流值/电压值信息、蓄电装置的蓄电量信息等。周边状况信息例如包含：对车辆V的周边环境、车辆V的周边的人物、其他车辆、障碍物等外部物体进行拍摄而得到的周边图像信息、表示外部物体的有无、与该外部物体的相对距离、相对速度、TTC(Time-To-Collision：碰撞时间)等的外部物体信息、车辆V所行驶的车道的白线信息、车辆V所行驶的行驶道路的交通信息、车辆V的当前位置信息(GPS信息)等。作为一例，图1所示的检测装置12图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载系统，其特征在于，包括：/n第1检测部，所述第1检测部基于对车辆的周边进行拍摄而得的图像来检测其他车辆的照明状态；/n第2检测部，所述第2检测部检测所述车辆的交通状况；/n推定部，所述推定部基于由所述第1检测部检测到的所述其他车辆的照明状态和由所述第2检测部检测到的所述车辆的交通状况，来推定所述其他车辆的信号的意图；以及/n工作部，所述工作部进行与由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图对应的处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180312 JP 2018-0439021.一种车载系统，其特征在于，包括：
第1检测部，所述第1检测部基于对车辆的周边进行拍摄而得的图像来检测其他车辆的照明状态；
第2检测部，所述第2检测部检测所述车辆的交通状况；
推定部，所述推定部基于由所述第1检测部检测到的所述其他车辆的照明状态和由所述第2检测部检测到的所述车辆的交通状况，来推定所述其他车辆的信号的意图；以及
工作部，所述工作部进行与由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图对应的处理。


2.如权利要求1所述的车载系统，其中，
所述工作部控制信息的输出，所述信息表示由所述推定部推定出的所述其他车辆的信号的意图。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤正树，大友贤太郎，石桥笃，河原悠，冈本进一，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP