信息生成装置、信息生成方法、计算机程序和车内装置制造方法及图纸

该信息生成装置包括：传感器信息获取单元，其从具有在检测下的区的多个传感器中的每一个获取指示测量在检测下的区的结果的传感器信息，在检测下的区由多个传感器彼此共有；确定单元，其基于由传感器信息获取单元获取的多条传感器信息确定多个传感器中的每一个是否正在检测到存在于同一规定区域中的对象；以及显示信息生成单元，其在确定单元的确定结果是肯定的并且规定条件未被满足的情况下，生成用于单独地显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第一显示信息，并且在确定结果是肯定的并且规定条件被满足的情况下，生成用于按照与第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第二显示信息，其中，规定条件用于确定由多个传感器检测到的对象是否是同一对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息生成装置、信息生成方法、计算机程序和车内装置相关申请的交叉引用要求于2018年2月13日提交的日本专利申请No.2018-022896的优先权，该申请的全部内容以引用方式全文并入本文中。
本技术涉及一种信息生成装置、一种信息生成方法、一种计算机程序和一种车内装置。
技术介绍
在现有技术中，推荐一种在显示装置上显示从多个传感器接收的传感器信息的显示控制系统(例如，参照专利文献1)。在显示控制系统中，当在多个显示装置上显示从多个传感器接收的信息时，生成符合显示装置中的每一个的显示信息，并且使得该显示装置显示该显示信息。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开No.2009-206750
技术实现思路
(1)为了实现上述目的，根据本专利技术的实施例，提供了一种信息生成装置，该信息生成装置包括：传感器信息获取单元，其从具有检测目标区的多个传感器中的每一个获取指示检测目标区的测量结果的传感器信息，检测目标区由多个传感器共有；确定单元，其基于由传感器信息获取单元获取的多条传感器信息确定多个传感器中的每一个是否检测到存在于同一预定区域中的对象；以及显示信息生成单元，其在确定单元的确定结果是肯定的并且用于确定由多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象的预定条件未被满足的情况下，生成用于分离地显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第一显示信息，并且在确定结果是肯定的并且预定条件被满足的情况下，生成用于按照与第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第二显示信息。(20)根据本专利技术的另一实施例，提供了一种信息生成方法，该信息生成方法包括：从具有检测目标区的多个传感器中的每一个获取指示检测目标区的测量结果的传感器信息的步骤，其中，检测目标区由多个传感器共有；基于多条所获取的传感器信息确定多个传感器中的每一个是否检测到存在于同一预定区域中的对象的步骤；以及生成第一显示信息和生成第二显示信息的步骤，其中，在确定步骤中的确定结果是肯定的并且用于确定由多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象的预定条件未被满足的情况下生成用于分离地显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第一显示信息，在确定结果是肯定的并且预定条件被满足的情况下，生成用于按照与第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由多个传感器中的每一个检测到的对象第二显示信息。(21)根据本专利技术的另一实施例，提供了一种计算机程序，该计算机程序使得计算机用作：传感器信息获取单元，其从具有检测目标区的多个传感器中的每一个获取指示检测目标区的测量结果的传感器信息，检测目标区由多个传感器共有；确定单元，其基于由传感器信息获取单元获取的多条传感器信息来确定多个传感器中的每一个是否检测到存在于同一预定区域中的对象；以及显示信息生成单元，其在确定单元的确定结果是肯定的并且用于确定由多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象的预定条件未被满足的情况下，生成用于分离地显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第一显示信息，并且在确定结果是肯定的并且预定条件被满足的情况下，生成用于按照与第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第二显示信息。(22)根据本专利技术的另一实施例，提供了一种车内装置，该车内装置包括：显示信息获取单元，其从信息生成装置获取第一显示信息与第二显示信息之间的至少一条显示信息，第一显示信息和第二显示信息由信息生成装置生成；以及显示控制单元，其基于由显示信息获取单元获取的显示信息控制屏幕上的显示。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的无线电通信系统的整体配置图；图2是示出服务器的配置的示例的框图；图3是示出由传感器信息获取单元获取的传感器信息的示例的示图；图4A是示出第一显示信息的示例的示图；图4B是示出第二显示信息的示例的示图；图4C是示出第二显示信息的示例的示图；图4D是示出第二显示信息的示例的示图；图4E是示出第二显示信息的示例的示图；图4F是示出第二显示信息的示例的示图；图5是用于描述将预定区域中存在的多个对象确定为同一对象的预定条件的示图；图6是示出车内装置的配置的示例的框图；图7是示出路侧传感器的配置的示例的框图；图8是示出与车内装置、车内相机、车内毫米波雷达、路侧相机、路侧毫米波雷达和服务器协作地执行的显示信息的分布处理的示例的顺序图；图9是示出显示信息生成处理(图8中的步骤S9)的细节的流程图；图10是示出是否将对象设为确定目标的确定标准的示图。具体实施方式[本公开要解决的问题]期望通过使用多条传感器信息作为信息源来生成对于诸如汽车的车辆的驾驶辅助控制有用的信息。然而，在现有技术的显示控制系统中，关注于与显示装置相对应的显示方法，并且不考虑如何显示由多个传感器检测到的对象。传感器具有各种程度的精度，即使传感器具有高精度，取决于传感器与对象之间的屏蔽物等的存在，也可能难以通过传感器适当地检测对象。例如，在其中所述多个传感器彼此重叠的测量目标区中，在传感器检测到对象的情况下，由于传感器之间的检测精度的差异，同一对象可被错误地检测为分离的对象。在这种情况下，生成了其中同一对象被设为分离的对象的显示信息，因此，可能难以执行合适的驾驶辅助控制。考虑这种情况提出了本公开，并且本公开的目标是提供一种信息生成装置、一种信息生成方法、一种计算机程序和一种车内装置，它们能够从多条传感器信息生成合适的显示信息。[本公开的有益效果]根据本公开，能够从多条传感器信息生成合适的显示信息。[本专利技术的实施例的总结]首先，将描述本专利技术的实施例的总结。(1)根据本专利技术的实施例的一种信息生成装置包括：传感器信息获取单元，其从具有检测目标区的多个传感器中的每一个获取指示检测目标区的测量结果的传感器信息，检测目标区由多个传感器共有；确定单元，其基于由传感器信息获取单元获取的多条传感器信息确定多个传感器中的每一个是否检测到存在于同一预定区域中的对象；以及显示信息生成单元，其在确定单元的确定结果是肯定的并且用于确定由多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象的预定条件未被满足的情况下，生成用于分离地显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第一显示信息，并且在确定结果是肯定的并且预定条件被满足的情况下，生成用于按照与第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由多个传感器中的每一个检测到的对象的第二显示信息。根据这种配置，在多个传感器中的每一个检测到存在于预定区域中的对象的情况下，能够在预定条件被满足的情况与预定条件未被满足的情况之间改变对象的显示方式。例如，在多个对象是不同对象的情况下，分离地显示多个对象，并且在多个对象是同一对象的情况下，可以按照与上述显示的显示方式不同的显示方式来显示多个对象。据此，用户可以理解多个对象是被确定为不同对象还是同一对象。据此，能够从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息生成装置，包括：/n传感器信息获取单元，其从具有检测目标区的多个传感器中的每一个传感器获取指示所述检测目标区的测量结果的传感器信息，所述检测目标区由所述多个传感器共有；/n确定单元，其基于由所述传感器信息获取单元获取的多条所述传感器信息来确定所述多个传感器中的每一个传感器是否检测到存在于同一预定区域中的对象；以及/n显示信息生成单元，其在所述确定单元的确定结果是肯定的并且预定条件未被满足的情况下，生成用于分离地显示由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的第一显示信息，并且在所述确定结果是肯定的并且所述预定条件被满足的情况下，生成用于按照与所述第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的第二显示信息，其中，所述预定条件用于确定由所述多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 JP 2018-0228961.一种信息生成装置，包括：
传感器信息获取单元，其从具有检测目标区的多个传感器中的每一个传感器获取指示所述检测目标区的测量结果的传感器信息，所述检测目标区由所述多个传感器共有；
确定单元，其基于由所述传感器信息获取单元获取的多条所述传感器信息来确定所述多个传感器中的每一个传感器是否检测到存在于同一预定区域中的对象；以及
显示信息生成单元，其在所述确定单元的确定结果是肯定的并且预定条件未被满足的情况下，生成用于分离地显示由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的第一显示信息，并且在所述确定结果是肯定的并且所述预定条件被满足的情况下，生成用于按照与所述第一显示信息的显示方式不同的显示方式显示由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的第二显示信息，其中，所述预定条件用于确定由所述多个传感器检测到的多个对象是否是同一对象。


2.根据权利要求1所述的信息生成装置，其中，
将与基于从所述多个传感器中的任一个传感器获得的传感器信息的对象位置相距预定距离内的区域设为所述预定区域。


3.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，
所述第二显示信息包括用于显示由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象中的任一个对象的信息。


4.根据权利要求3所述的信息生成装置，其中，
所述显示信息生成单元通过基于所述多个传感器的类型选择所述对象中的所述任一个对象而生成用于显示所选择的对象的所述第二显示信息。


5.根据权利要求3所述的信息生成装置，其中，
所述显示信息生成单元通过基于所述多个传感器的安装目标选择所述对象中的所述任一个对象而生成用于显示所选择的对象的所述第二显示信息。


6.根据权利要求3所述的信息生成装置，其中，
所述显示信息生成单元通过基于从所述传感器中的每一个传感器至由所述传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的距离选择所述对象中的所述任一个对象，而生成用于显示所选择的对象的所述第二显示信息。


7.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，
所述第二显示信息包括用于显示通过对由所述多个传感器检测到的所述多个对象进行整合而获得的对象的信息。


8.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，
所述第二显示信息包括用于将由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象在所述对象闪烁时进行显示的信息。


9.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，
所述第二显示信息包括用于在由所述多个传感器检测到的所述多个对象的平均位置处显示单个对象的信息。


10.根据权利要求1至9中的任一项所述的信息生成装置，其中，
所述预定条件包括基于由所述多个传感器中的每一个传感器检测到的所述对象的位置的条件。


11.根据权利要求10所述的信息生成装置，其中，
所述预定条件包括在过去的预定时间处由所述多个传感器检测到的所述多个对象之间的距离等于或小于预定距离阈值的条件。


12.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息生成装置，其中，
所述预定条件包括由所述多个传感器检测到的所述多个对象之间的方向差等于或小于预定角阈值的条件。


13.根据权利要求1至12中的任一项所述的信息生成装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林良明，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP