【技术实现步骤摘要】
电子装置的控制方法、电子装置以及记录介质本申请是原案申请号为201510867498.6的专利技术专利申请(申请日为2015年12月1日、专利技术名称为“电子装置、电子装置的控制方法”)的分案申请。
本专利技术涉及电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及在增强现实上向使用人员执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。
技术介绍
当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装置。不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即使通过目前安装于车...
【技术保护点】
1.一种电子装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：/n确定车辆是否处于停车状态；/n从在所述车辆处于停车状态时段期间在摄像头中拍摄的影像数据中检测人行横道；/n当检测到人行横道时，生成用于使得驾驶员能够识别所述人行横道位于所述车辆的前方的第一对象；/n确定所生成的第一对象在所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维3D空间中的映射位置；以及/n通过基于所确定的映射位置将所述第一对象映射到所述虚拟3D空间，通过增强现实来显示所述第一对象。/n
【技术特征摘要】
20141201 KR 10-2014-0170051;20150316 KR 10-2015-001.一种电子装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
确定车辆是否处于停车状态；
从在所述车辆处于停车状态时段期间在摄像头中拍摄的影像数据中检测人行横道；
当检测到人行横道时，生成用于使得驾驶员能够识别所述人行横道位于所述车辆的前方的第一对象；
确定所生成的第一对象在所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维3D空间中的映射位置；以及
通过基于所确定的映射位置将所述第一对象映射到所述虚拟3D空间，通过增强现实来显示所述第一对象。
2.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：
对所述摄像头执行校准，以计算摄像头参数；
以所述摄像头参数为基础来生成所述摄像头的拍摄影像的虚拟3D空间。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，生成所述虚拟3D空间的步骤包括以下步骤：
以所述摄像头参数为基础来从所述拍摄影像获得深度信息；以及
以所获得的深度信息和所述拍摄影像为基础来生成所述虚拟3D空间。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，确定车辆是否处于停车状态的步骤包括以下步骤：
生成针对所述影像数据的灰度影像数据；以及
按时间顺序依次对包括在所生成的灰度影像数据的多个帧彼此进行比较，以确定所述车辆是否处于停车状态。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，检测所述人行横道的步骤考虑到地图数据和位置数据中的至少一个以及所述影像数据来确定所述车辆当前是否位于人行横道上。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一对象包括显现颜色的区域和透明区域。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，显示所生成的第一对象和第二对象的步骤包括以下步骤：通过增强现实来显示路径导航对象、车道变更引导对象、车道脱离引导对象和行人引导对象中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述路径导航对象、车道变更引导对象、车道脱离引导对象和行人引导对象中的每一个被体现为三维对象、纹理图像和艺术线条中的一个。
9.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：
利用所述影像数据中的信号灯的信号区域部分的影像数据来确定信号种类信息，并且
其中，检测所述人行横道的步骤包括以下步骤：从在所述信号种类信息为停止信号时段期间在所述摄像头中拍摄的影像数据中检测人行横道。
10.根据权利要求9所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：
当所述信号种类信息为停止信号的状态下所述车辆维持停车状态时，生成所述第一对象；以及
当所述信号种类信息为停止信号的状态下所述车辆出发时，生成用于警告所述驾驶员所述人行横道位于所述车辆的前方的第二对象。
11.一种电子装置，该电子装置包括：
显示部，该显示部显示画面；
对象生成部...
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