一种电线杆倾斜检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电线杆倾斜检测方法及装置，方法包括：获取图像边缘与地平面平行的待测图像；将待测图像输入至训练好的电线杆检测模型中，获取包含电线杆的最优候选框；对最优候选框的图像中的电线杆进行直线检测，得到电线杆的边缘线段；计算电线杆两侧的边缘线段与地平面的两个夹角，若两个夹角相等，则判断电线杆未发生倾斜。本申请解决了当前巡检方法费时费力、效率低、而且准确性得不到保障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电线杆倾斜检测方法及装置
本申请涉及图像检测
，尤其涉及一种电线杆倾斜检测方法及装置。
技术介绍
电力杆塔是电网结构的重要组成部分，近年来，随着电网建设的快速发展，电网规模日益扩大，输电线路里程也快速增长。大部分输电线路走廊分布在郊区旷野，恶劣天气、山坡地理条件等客观自然条件的影响较大，其运行可靠性直接影响了电网的稳定运行。因此有必要适时进行输电线路巡视，及时发现电力安全缺陷。目前电力杆塔的巡检还主要是人工巡检，巡检工作枯燥无味；而且巡检结果容易受巡检人员的状态影响，巡检结果不可靠。
技术实现思路
本申请提供了一种电线杆倾斜检测方法及装置，解决了当前巡检方法费时费力、效率低、而且准确性得不到保障的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种电线杆倾斜检测方法，所述方法包括：获取图像边缘与地平面平行的待测图像；将所述待测图像输入至训练好的电线杆检测模型中，获取包含电线杆的最优候选框；对所述最优候选框的图像中的电线杆进行直线检测，得到电线杆的边缘线段；计算电线杆两侧的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电线杆倾斜检测方法，其特征在于，包括：/n获取图像边缘与地平面平行的待测图像；/n将所述待测图像输入至训练好的电线杆检测模型中，获取包含电线杆的最优候选框；/n对所述最优候选框的图像中的电线杆进行直线检测，得到电线杆的边缘线段；/n计算电线杆两侧的所述边缘线段与地平面的两个夹角，若两个所述夹角相等，则判断电线杆未发生倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种电线杆倾斜检测方法，其特征在于，包括：
获取图像边缘与地平面平行的待测图像；
将所述待测图像输入至训练好的电线杆检测模型中，获取包含电线杆的最优候选框；
对所述最优候选框的图像中的电线杆进行直线检测，得到电线杆的边缘线段；
计算电线杆两侧的所述边缘线段与地平面的两个夹角，若两个所述夹角相等，则判断电线杆未发生倾斜。


2.根据权利要求1所述的电线杆倾斜检测方法，其特征在于，在所述获取图像边缘与地平面平行的待测图像，之后还包括：
对所述待测图像进行预处理。


3.根据权利要求1所述的电线杆倾斜检测方法，其特征在于，在所述将所述待测图像输入至训练好的电线杆检测模型中，获取包含电线杆的最优候选框，之前还包括：
对所述电线杆检测模型进行训练。


4.根据权利要求3所述的电线杆倾斜检测方法，其特征在于，所述对所述电线杆检测模型进行训练包括：
获取大量的包含不同拍摄角度、不同状态、不同光线、不同距离以及不同背景的电线杆图像作为训练图像；
对所述训练图像进行预处理；
将所述预处理后的训练图像对FasterR-CNN神经网络模型进行训练，直到FasterR-CNN神经网络模型输出满足预置要求的所述最优候选框，即得到训练好的电线杆检测模型。


5.根据权利要求1所述的电线杆倾斜检测方法，其特征在于，所述对所述最优候选框的图像中的电线杆进行直线检测，得到电线杆的边缘线段，具体包括：
采用高斯滤波器对所述最优候选框的图像进行平滑处理；
计算平滑处理后的所述最优候选框的图像中每个像素的梯度值和方向；
根据每个像素的所述梯度值和方向计算出所述最优候选框的图像中的锚点像素；
连接所述锚点像素，绘制所述最优候选框的图像中的边缘线段，所述边缘线段为电线杆的轮廓。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张宝星，莫一夫，潘岐深，郑松源，陈彩娜，毕明利，张壮领，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44