货架、自动拣货系统和物品配送系统技术方案

本公开涉及一种成本较低且便于维护的货架、自动拣货系统和物品配送系统。所述货架包括：货架本体，所述货架本体包括至少一个货层，每个所述货层包括在Y方向上成排布置的多个货道，每个所述货道均沿前后方向延伸，并且每个所述货道均设置有拣货机构，该拣货机构包括用于将所承载的物品从后向前输送的传送装置和与所述传送装置连接以向所述传送装置输入动力的从动传动件；以及拣货驱动机构，所述拣货驱动机构活动地设置在所述货架本体的后侧，并且能够移动至到达每个所述货道且与所述货道中的从动传动件传动连接，以驱动所述货道中的传送装置运转。

【技术实现步骤摘要】
货架、自动拣货系统和物品配送系统
本公开涉及物品分拣
，具体地，涉及一种货架、自动拣货系统和物品配送系统。
技术介绍
在现有的货仓中，通常设置有多排货架以储存物品。为了实现物品分拣的自动化，每排货架中同一货道中储存有同一类物品，且具有自己的传动履带和驱动装置。这样，当需要从某一货道拣货时，通过该货道自己的驱动装置驱动传动履带传动，即可将其上的物品向下一级输送。然而，这种每个货道都设置有驱动装置的方式，无疑会增加货架的成本。同时，一旦其中的驱动装置出现问题，其维修的难度也相对较大。并且，这种能够实现自动化分拣的库房或货仓通常会设置有很多货架，而每个货架都会设置多个货道。这种情况下，故障率是相对很高的，同时，维修和维护大量的驱动装置的费用也是相当高昂的。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种货架，该货架能够降低成本，便于维护。为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括：货架本体，所述货架本体包括至少一个货层，每个所述货层包括在Y方向上成排布置的多个货道，每个所述货道均沿前后方向延伸，并且每个所述货道均设置有拣货机构，该拣货机构包括用于将所承载的物品从后向前输送的传送装置和与所述传送装置连接以向所述传送装置输入动力的从动传动件；以及拣货驱动机构，所述拣货驱动机构活动地设置在所述货架本体的后侧，并且能够移动至到达每个所述货道且与所述货道中的从动传动件传动连接，以驱动所述货道中的传送装置运转。可选择地，所述拣货驱动机构包括致动装置和由该致动装置驱动的主动传动件，所述主动传动件能够在工作位置和闲置位置之间移动，在所述工作位置，所述主动传动件与所述从动传动件建立传动连接；在所述闲置位置，所述主动传动件与所述从动传动件分离以断开传动连接。可选择地，所述拣货机构包括拣货履带、前滚轴和后滚轴，所述拣货履带环绕在所述前滚轴和所述后滚轴上，所述从动传动件与所述后滚轴连接，以输入能够使得后滚轴转动的动力。可选择地，所述致动装置构造为电机，所述主动传动件构造为主动齿轮，该主动齿轮通过所述电机的驱动而绕自身中心轴线转动，所述从动传动件构造为从动齿轮，该从动齿轮同轴固定于所述后滚轴，所述主动齿轮能够直接与所述从动齿轮啮合，或者，所述主动齿轮能够通过中间传动齿轮间接地与所述从动齿轮传动配合。可选择地，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮直接啮合，所述主动齿轮和所述从动齿轮均具有沿其自身轴线的厚度，所述主动齿轮的厚度大于所述从动齿轮的厚度。可选择地，所述货架包括后支架组件和后驱动机构，所述后支架组件包括后水平支架和后竖直支架，其中，所述后水平支架相对于所述货架本体固定设置，所述后竖直支架活动地连接于所述后水平支架且能够相对于所述后水平支架在Y向上移动，或者，所述后竖直支架相对于所述货架本体固定设置，所述后水平支架活动地连接于所述后竖直支架且能够相对于所述后竖直支架在Z向上移动；所述拣货驱动机构活动地连接在能够活动的所述后竖直支架或所述后水平支架上，所述后驱动机构通过后传动机构连接所述拣货驱动机构，以驱动所述拣货驱动机构相对于所述后竖直支架在Z向上移动或相对于所述后水平支架在Y向上移动。可选择地，所述货架包括后活动支座，该后活动支座与所述后传动机构连接，所述拣货驱动机构安装在该活动支座上，并且，所述致动装置能够相对于所述后活动支座在X方向上移动，以使得所述主动传动件靠近并与所述从动传动件传动连接，或者使得所述主动传动件远离并与所述从动传动件断开传动连接。可选择地，所述后传动机构构造为带传动机构，包括传动带，所述拣货驱动机构固定于所述传动带。可选择地，所述后水平支架位于所述后竖直支架的下侧或上侧并且设置有沿Y向延伸的Y向后导轨，所述后竖直支架活动地连接于所述Y向后导轨，以通过Y向后驱动装置的驱动而沿所述Y向后导轨移动，所述后竖直支架设置有沿Z向延伸的Z向后导轨，所述拣货驱动机构活动地连接于所述Z向后导轨，以通过Z向后驱动装置的驱动而沿所述Z向后导轨移动；或者，所述后水平支架位于所述后竖直支架的前侧或后侧，并且设置有沿Y向延伸的Y向后导轨，所述后竖直支架设置有沿Z向延伸的Z向后导轨，所述后水平支架活动地连接于所述Z向后导轨，以通过Z向后驱动装置的驱动而沿所述Z向后导轨移动，所述拣货驱动机构活动地连接于所述Y向后导轨，以通过Y向后驱动装置的驱动而沿所述Y向后导轨移动。可选择地，所述货架包括接货平台，所述接货平台设置在所述货架本体的前侧，并且能够移动至到达每个待拣货的货道以接收物品，其中，所述接货平台包括前活动支座以及设置在前活动支座上的接货履带、左滚轴和右滚轴，所述接货履带环绕在所述左滚轴和所述右滚轴上，以用于将其上接收的物品沿Y向传送给位于所述货架左侧或右侧的出货平台。可选择地，所述接货履带在Y方向上的长度至少跨越两个所述货道在Y方向上的宽度之和。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种自动拣货系统，所述自动拣货系统包括：至少一个上述的货架；以及控制模块，该控制模块与所述拣货驱动机构通信连接，并根据拣货指令控制所述拣货驱动机构从当前位置移动到目标位置并与目标位置所对应的货道上的从动传动件传动连接，并且控制所述拣货驱动机构驱动该货道上的后滚轴的转动时间和速度。此外，本公开还提供一种物品配送系统，所述物品配送系统包括是哪个述的货架或是上述的自动拣货系统。通过上述技术方案，本公开提供的货架不再需要给每个货道设置自己独立的驱动机构，而是所有的货道都使用同一个驱动机构，即能够移动的拣货驱动机构。当需要分拣目标货道中的物品并将其输送给下一级工作台时，只需要将拣货驱动机构移动至目标货道并与其从动传动件传动连接，即可将动力传递给从动传动件进而输入给拣货机构并使得拣货机构运转，从而将其承载的物品向前输送给下一级工作台。因此，通过本公开提供的货架，能够有效地减少驱动机构的数量，有益于降低装配难度、制造成本、维护成本，并且降低损坏率。基于此，本公开提供的一种自动拣货系统和物品配送系统包括了这种货架，因此也具有相同的优点。为了避免重复，在此不再赘述。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开实施例提供的货架的立体结构示意图；图2是图1中局部A的放大图，其中，示意出处于未啮合状态的驱动机构和从动齿轮；图3是根据本公开实施例提供的自动拣货系统的立体结构示意图。附图标记说明100-货架，101-货架本体，102-货层，103-货道，104-拣货履带，105-从动传动件，106-挡板；200-拣货驱动机构，201-致动装置，202-主动传动件，203-后活动支座，204-X向导轨，205-固定座；301-后水平支架，302-后竖直支架，303-Y向后导轨，304-Z向后导轨；400-接货平台，401-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，所述货架(100)包括：/n货架本体(101)，所述货架本体(101)包括至少一个货层(102)，每个所述货层(102)包括在Y方向上成排布置的多个货道(103)，每个所述货道(103)均沿前后方向延伸，并且每个所述货道(103)均设置有拣货机构，该拣货机构包括用于将所承载的物品从后向前输送的传送装置和与所述传送装置连接以向所述传送装置输入动力的从动传动件(105)；以及/n拣货驱动机构(200)，所述拣货驱动机构(200)活动地设置在所述货架本体(101)的后侧，并且能够移动至到达每个所述货道(103)且与所述货道(103)中的从动传动件(105)传动连接，以驱动所述货道(103)中的传送装置运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，所述货架(100)包括：
货架本体(101)，所述货架本体(101)包括至少一个货层(102)，每个所述货层(102)包括在Y方向上成排布置的多个货道(103)，每个所述货道(103)均沿前后方向延伸，并且每个所述货道(103)均设置有拣货机构，该拣货机构包括用于将所承载的物品从后向前输送的传送装置和与所述传送装置连接以向所述传送装置输入动力的从动传动件(105)；以及
拣货驱动机构(200)，所述拣货驱动机构(200)活动地设置在所述货架本体(101)的后侧，并且能够移动至到达每个所述货道(103)且与所述货道(103)中的从动传动件(105)传动连接，以驱动所述货道(103)中的传送装置运转。


2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述拣货驱动机构(200)包括致动装置(201)和由该致动装置(201)驱动的主动传动件(202)，所述主动传动件(202)能够在工作位置和闲置位置之间移动，
在所述工作位置，所述主动传动件(202)与所述从动传动件(105)建立传动连接；
在所述闲置位置，所述主动传动件(202)与所述从动传动件(105)分离以断开传动连接。


3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述拣货机构包括拣货履带(104)、前滚轴和后滚轴，所述拣货履带(104)环绕在所述前滚轴和所述后滚轴上，所述从动传动件(105)与所述后滚轴连接，以输入能够使得后滚轴转动的动力。


4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述致动装置(201)构造为电机，所述主动传动件(202)构造为主动齿轮，该主动齿轮通过所述电机的驱动而绕自身中心轴线转动，所述从动传动件(105)构造为从动齿轮，该从动齿轮同轴固定于所述后滚轴，所述主动齿轮能够直接与所述从动齿轮啮合，或者，所述主动齿轮能够通过中间传动齿轮间接地与所述从动齿轮传动配合。


5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮直接啮合，所述主动齿轮和所述从动齿轮均具有沿其自身轴线的厚度，所述主动齿轮的厚度大于所述从动齿轮的厚度。


6.根据权利要求2-5中任意一项所述的货架，其特征在于，所述货架(100)包括后支架组件和后驱动机构，
所述后支架组件包括后水平支架(301)和后竖直支架(302)，其中，所述后水平支架(301)相对于所述货架本体(101)固定设置，所述后竖直支架(302)活动地连接于所述后水平支架(301)且能够相对于所述后水平支架(301)在Y向上移动，或者，所述后竖直支架(302)相对于所述货架本体(101)固定设置，所述后水平支架(301)活动地连接于所述后竖直支架(302)且能够相对于所述后竖直支架(302)在Z向上移动；
所述拣货驱动机构(200)活动地连接在能够活动的所述后竖直支架(302)或所述后水平支架(301)上，所述后驱动机构通过后传动机构连接所述拣货驱动机构(200)，以驱动所述拣货驱动机构(200)相对于所述后竖直支架(302)在Z向上移动或相对于所述后水平支架(301)在Y向上移动。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11