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本公开涉及一种成本较低且便于维护的货架、自动拣货系统和物品配送系统。所述货架包括：货架本体，所述货架本体包括至少一个货层，每个所述货层包括在Y方向上成排布置的多个货道，每个所述货道均沿前后方向延伸，并且每个所述货道均设置有拣货机构，该拣货机...
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