【技术实现步骤摘要】
物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法
本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用场景不断扩大，例如，应用无人机进行货物运输的物流无人机逐渐在物流领域应用。然而，在物流无人机装卸货方面，现有技术中仍然是采用传统的人力或叉车等机械进行，这就导致物流无人机在装卸货方面效率不高，以及自动化程度不高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法，该物流运输车包括车架单元，车架单元上设有货板抬升单元和第一货板单元，其中，该货板抬升单元驱动第一货板单元相对车架单元升降，这样使得该物流运输车的第一货板单元可以和例如物流无人机的第二货板单元齐平，然后，设于第一货板单元的第一滚珠单元转动以使得第一货板单元上的货物转移到例如物流无人机的第二货板单元上，以完成货物的装卸；即，本申请实施例中，该物流运输车利用货板抬升单元驱动第一货板单元升降，然后利用第一滚珠单元的转动从而带动货物移动，进而完成货物的自动装卸，从而解决了由于采用传统人力或叉车等装卸货造成的效率不高的技术问题，实现了提高装卸货的自动化程度的技术效果。本申请实施例提供一种物流运输车，所述物流运输车包括：车架单元(10)；货板抬升单元(20)，所述货板抬升单元(20)装设于所述车架单元(10)；第一货板单元(40)，所述第一货板单元(40)装设于所述货板抬升单元(20)，所述第一货板单元...
【技术保护点】
1.一种物流运输车，其特征在于，所述物流运输车包括：/n车架单元(10)；/n货板抬升单元(20)，所述货板抬升单元(20)装设于所述车架单元(10)；/n第一货板单元(40)，所述第一货板单元(40)装设于所述货板抬升单元(20)，所述第一货板单元(40)用于装载货物；/n第一滚珠单元(50)，所述第一滚珠单元(50)阵列的布置于所述第一货板单元(40)表面，所述第一滚珠单元(50)可相对所述第一货板单元(40)转动；/n其中，所述货板抬升单元(20)驱动所述第一货板单元(40)相对所述车架单元(10)升降；所述第一滚珠单元(50)转动以使所述货物相对所述第一货板单元(40)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流运输车，其特征在于，所述物流运输车包括：
车架单元(10)；
货板抬升单元(20)，所述货板抬升单元(20)装设于所述车架单元(10)；
第一货板单元(40)，所述第一货板单元(40)装设于所述货板抬升单元(20)，所述第一货板单元(40)用于装载货物；
第一滚珠单元(50)，所述第一滚珠单元(50)阵列的布置于所述第一货板单元(40)表面，所述第一滚珠单元(50)可相对所述第一货板单元(40)转动；
其中，所述货板抬升单元(20)驱动所述第一货板单元(40)相对所述车架单元(10)升降；所述第一滚珠单元(50)转动以使所述货物相对所述第一货板单元(40)移动。
2.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征在于，所述车架单元(10)包括车架底盘(11)，所述车架底盘(11)向上延伸有导轨(12)；
其中，所述货板抬升单元(20)的一端固定安装于所述车架底盘(11)，所述货板抬升单元(20)的另一端装设于所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，并且，所述货板抬升单元(20)的另一端还装设有所述第一货板单元(40)。
3.根据权利要求2所述的物流运输车，其特征在于，所述货板抬升单元(20)包括：
升降横杆(23)，所述升降横杆(23)连接所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，所述第一货板单元(40)固定装设于所述升降横杆(23)；
第一连杆(21)，所述第一连杆(21)的第一端外套于所述升降横杆(23)并可绕所述升降横杆(23)的轴线转动；
第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的第一端与所述第一连杆(21)的第二端通过第一转轴(201)转动连接，所述第一转轴(201)平行于所述升降横杆(23)的轴线；
驱动机构(24)，所述驱动机构(24)装设于所述第二连杆(22)的第二端；
第一支撑杆(25)，所述第一支撑杆(25)的第一端固定于所述车架单元(10)，所述第一支撑杆(25)的第二端与所述第二连杆(22)通过第二转轴(202)转动连接，所述第二转轴(202)设于所述第二连杆(22)的第一端和第二端之间，所述第二转轴(202)平行于所述升降横杆(23)的轴线；
其中，所述驱动机构(24)驱动所述第二连杆(22)的第二端绕所述第二转轴(202)转动，以使所述升降横杆(23)和所述第一货板单元(40)沿所述导轨(12)上下滑动。
4.根据权利要求3所述的物流运输车，其特征在于，所述升降横杆(23)上设有挂架(28)，所述第一货板单元(40)固定装设于所述挂架(28)。
5.根据权利要求3所述的物流运输车，其特征在于，所述货板抬升单元(20)还包括第二支撑杆(26)，所述第二支撑杆(26)的第一端固定于所述车架单元(10)；
所述驱动机构(24)包括驱动气缸，所述驱动气缸的第一端与所述第二支撑杆(26)的第二端通过第三转轴(203)转动连接，所述驱动气缸的第二端通过第四转轴(204)转动连接有转接结构(27)，所述转接结构(27)还与所述第二连杆(22)的第二端固定连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的物流运输车，其特征在于，所述物流运输车还包括：
车架驱动单元(30)，所述车架驱动单元(30)设于所述车架单元(10)底端，所述车架驱动单元(30)用于驱动所述车架单元(10)移动。
7.根据权利要求6所述的物流运输车，其特征在于，所述车架驱动单元(30)包括驱动轮架(31)、导向杆(32)和车轮(33)，其中，所述驱动轮架(31)固定装设于所述车架单元(10)，所述导向杆(32)的第一端沿竖直方向转动的装设于所述驱动轮架(31)，所述车轮(33)沿水平方向转动的装设于所述导向杆(32)的第二端。
8.根据权利要求7所述的物流运输车，其特征在于，所述导向杆(32)的第一端和所述驱动轮架(31)的连接处设有第一电机(34)，所述第一电机(34)用于驱动所述导向杆(32)相对所述驱动轮架(31)转动；所述导向杆(32)的第二端和所述车轮(33)的连接处设有第二电机(35)，所述第二电机(35)用于驱动所述车轮(33)相对所述导向杆(32)转动。
9.一种物流无人机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹雷，华卫江，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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