一种物流搬运机器人制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种物流搬运机器人。所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。与现有技术相比，本发明专利技术的U型框架物流搬运机器人通过内嵌式可升降叉板，使得物流搬运机器人无论在搬运多重的货物时，其重心始终能维持在物流搬运机器人的内部中心处，为最佳搬运设计。同时，可升降叉板最低可降至地面高度，这可以应对几乎所有的搬运任务，通过与标准化化器具对接，适用范围极广，且不需要定制专属器具来承托或装载货物。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机器人
本专利技术涉及AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)以及AMR(AutonomousMobileRobot)
，尤其涉及一种物流搬运机器人。
技术介绍
随着对物流搬运机器人的需求越来越强烈，过去几年，物流机器人在快递仓储行业迎来了爆发式的增长。近些年，在制造业场景，越来越多的自动化物流需求被提出，传统的磁条AGV产品以及近几年发展起来的二维码导航机器人产品，由于其本身技术的原因，对搬运器具的定制化要求，在制造业场景暴露出越来越多的问题。传统的物流场景中，存在有大量的塑料托盘/木质托盘盛放货物的库房或车间，这类货物的运输通常由人工拉地牛车或者开叉车完成搬运。在叉车基础上改造而成的无人叉车，由于本身体积大，再加上位于叉车前方的叉板叉起货物后，其体积将更大，因此转弯半径也较大。并且，大多数感知原件(雷达)都安装在叉车的最高处，以避免货物遮挡视野，这种设计对于位于雷达以下的区域也存在较大的盲区。这类无人叉车都在封闭的场景使用，且只能在宽阔的区域使用，这极大限定了使用场景。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流搬运机器人，其中，所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机器人，其中，所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。


2.根据权利要求1的物流搬运机器人，其中，所述可升降叉板的最低升降高度为地面高度。


3.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其中，货物通过所述可升降叉板被装载于所述U型框架内。


4.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其中，所述可升降叉板对接标准化承载器具。


5.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其中，所述U型框架的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕峰，阎鹤凌，
申请(专利权)人：创新工场北京企业管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11