一种移动跟随式岸电供电系统技术方案

移动跟随式岸电供电系统包括：移动载体；位置定位模块，用于确定船舶的受电模块的位置信息；移动模块，包括提升框和伸缩框；供电模块，用于跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电；位置跟随模块，包括分别连接于所述位置定位模块的伸缩驱动机构和提升驱动机构。上述的移动跟随式岸电供电系统通过移动载体拖动供电电缆移动使得供电模块能够插接至船舶的受电模块，提高船舶充电的操作效率。而且，在充电过程中，当船舶摆动幅度较大时，位置定位模块可实时检测更新受电模块的位置信息并反馈至位置跟随模块，实时调整供电模块的位置以跟随船舶的摆动而调整，实现可靠的连接及供电。

【技术实现步骤摘要】
一种移动跟随式岸电供电系统
本专利技术属于新能源设备领域，具体公开了一种移动跟随式岸电供电系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。船舶停靠港口作业期间，为了维持生产生活需要，就需要开动船上的辅助发电机发电以提供必要的动力，由此会产生大量的有害物质排放。根据统计，船舶靠港停泊期间由其辅助发电机所产生的碳排量占港口总排碳量的40％至70％，是影响港口及所在城市空气质量的重要因素。随着清洁能源的广泛应用，替代船舶发电机供电的岸电供电系统应用也越来越多。船舶靠岸充电时，一般通过岸电系统进行供电，传统的供电系统采用巨大的插头和线缆通过人工插接到船体上，由于电缆较为粗重，导致无法快速完成充电操作，操作时间较长，无法充分利用船舶停靠时间。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种供电模块、受电模块、船舶和移动跟随式岸电供电系统，旨在改善岸电系统对船舶供电过程中插接困难的技术缺陷。一种移动跟随式岸电供电系统，包括：移动载体，移动地设于岸侧；位置定位模块，连接于所述移动载体，用于确定船舶的受电模块的位置信息；移动模块，包括提升框和伸缩框，所述提升框沿竖直方向移动地连接于所述移动载体；所述伸缩框沿水平方向移动地连接于所述提升框；供电模块，与船舶的受电模块对应，设于所述伸缩框并且通过供电电缆连接于岸侧的供电接口，用于跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电；位置跟随模块，包括分别连接于所述位置定位模块的伸缩驱动机构和提升驱动机构，所述伸缩驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述伸缩框沿水平方向靠近或者远离所述受电模块，所述提升驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述提升框沿竖直方向移动，使得所述供电模块跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电。优选地，所述供电模块沿横向方向移动地连接于所述伸缩框，所述横向方向水平地垂直于伸缩框的移动方向。优选地，还包括横向驱动电机和横向齿条，所述横向齿条沿横向方向延伸并且连接于所述伸缩框，所述横向驱动电机的驱动齿轮于所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块沿横向方向移动。优选地，所述供电模块通过沿所述横向方向延伸的滑轨和滑块连接于所述伸缩框，以及，所述伸缩框设有沿横向方向延伸的横向齿条，所述横向驱动电机连接于所述供电模块，所述横向驱动电机的齿轮与所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块在所述伸缩框上沿所述滑轨横向移动。优选地，所述伸缩框还包括沿水平方向延伸的伸缩槽，所述提升框设有嵌入所述伸缩槽内的滚轮，所述伸缩框通过所述滚轮和嵌入所述伸缩槽内以移动地连接于所述提升框。优选地，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和沿水平方向延伸的伸缩齿条，所述伸缩齿条连接于所述提升框，所述伸缩驱动电机设于所述伸缩框并且所述伸缩驱动电机的驱动齿轮啮合于所述伸缩齿条以驱动所述伸缩框从所述提升框伸出或者缩回。优选地，所述提升框包括导向槽和导向轮，所述移动载体设有沿竖直方向延伸的导向部，所述导向槽收容所述导向部，所述导向轮转动地连接于所述提升框，并且滚动地抵触于所述导向部，使得所述提升框沿所述导向部移动地连接于所述移动载体。优选地，所述提升驱动机构包括提升驱动电机、转轴和提升链条，所述提升驱动电机设于所述移动载体的顶部，所述转轴转动地连接于所述移动载体，所述提升链条绕过所述提升驱动电机的链轮和设于所述转轴的链轮并且与所述提升框连接，使得所述提升驱动电机转动时得以通过所述提升链条带动所述提升框沿竖直方向移动。优选地，所述移动载体还包括行走机构，所述行走机构包括设于所述移动载体底部的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走驱动电机，所述行走驱动电机连接于所述行走轮以驱动所述移动载体移动。优选地，所述供电模块包括第一固定件、第一弹性件和第一安装板，所述第一固定件设有供电插头和导向柱，并且所述第一固定件和第一安装板相对设置；所述第一弹性件一端连接于所述第一固定件，另外一端连接于所述第一安装板；所述受电模块包括第二固定件、第二弹性件和第二安装板，所述第二固定件设有受电母座和与所述导向柱对应的导向孔，并且所述第二固定件和第二安装板相对设置；所述第二弹性件一端连接于所述第二固定件，另外一端连接于所述第二安装板。相较于现有技术，上述的移动跟随式岸电供电系统通过移动载体拖动供电电缆移动，在位置定位模块确定船舶的受电模块的位置信息后，通过位置跟随模块驱动移动模块移动，使得供电模块能够插接至船舶的受电模块，能够有效降低作业人员的劳动强度，提高船舶充电的操作效率，有效利用船舶的停靠时间进行充电，省时省力，减少人工、时间成本，增大经济效益。而且，在充电过程中，当船舶摆动幅度较大时，位置定位模块可实时检测更新受电模块的位置信息并反馈至位置跟随模块，位置跟随模块根据位置信息实时调整供电模块的位置以跟随船舶的摆动而调整，实现可靠的连接及供电。进一步，上述的移动跟随式岸电供电系统将供电插头和导向柱固定在第一安装板，第一安装板通过一个或者多个第一弹性件连接于第一固定件，使得第一安装板与第一固定件之间弹性连接；同理，受电模块的受电母座也可以通过第二弹性件弹性地连接于第二固定件。这样，在供电模块的电极插接于受电母座的过程中或者插接后，允许船舶在供电过程中存在较小摆动，实现连接结构的全方位浮动，提高了供电模块和受电模块之间插接的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1跟随式岸电供电系统的结构示意图。图2是移动载体、位置定位模块和供电模块的结构示意图。图3是移动载体的内部结构示意图。图4是伸缩框的结构示意图。图5是提升框的结构示意图。图6是供电模块的结构示意图。图7是受电模块的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。在本专利技术的各实施例中，为了便于描述而非限制本专利技术，本专利技术专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，包括：/n移动载体，移动地设于岸侧；/n位置定位模块，连接于所述移动载体，用于确定船舶的受电模块的位置信息；/n移动模块，包括提升框和伸缩框，所述提升框沿竖直方向移动地连接于所述移动载体；所述伸缩框沿水平方向移动地连接于所述提升框；/n供电模块，与船舶的受电模块对应，设于所述伸缩框并且通过供电电缆连接于岸侧的供电接口，用于跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电；/n位置跟随模块，包括分别连接于所述位置定位模块的伸缩驱动机构和提升驱动机构，所述伸缩驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述伸缩框沿水平方向靠近或者远离所述受电模块，所述提升驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述提升框沿竖直方向移动，使得所述供电模块跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，包括：
移动载体，移动地设于岸侧；
位置定位模块，连接于所述移动载体，用于确定船舶的受电模块的位置信息；
移动模块，包括提升框和伸缩框，所述提升框沿竖直方向移动地连接于所述移动载体；所述伸缩框沿水平方向移动地连接于所述提升框；
供电模块，与船舶的受电模块对应，设于所述伸缩框并且通过供电电缆连接于岸侧的供电接口，用于跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电；
位置跟随模块，包括分别连接于所述位置定位模块的伸缩驱动机构和提升驱动机构，所述伸缩驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述伸缩框沿水平方向靠近或者远离所述受电模块，所述提升驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述提升框沿竖直方向移动，使得所述供电模块跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电。


2.如权利要求1所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述供电模块沿横向方向移动地连接于所述伸缩框，所述横向方向水平地垂直于伸缩框的移动方向。


3.如权利要求2所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，还包括横向驱动电机和横向齿条，所述横向齿条沿横向方向延伸并且连接于所述伸缩框，所述横向驱动电机的驱动齿轮于所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块沿横向方向移动。


4.如权利要求3所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述供电模块通过沿所述横向方向延伸的滑轨和滑块连接于所述伸缩框，以及，
所述伸缩框设有沿横向方向延伸的横向齿条，所述横向驱动电机连接于所述供电模块，所述横向驱动电机的齿轮与所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块在所述伸缩框上沿所述滑轨横向移动。


5.如权利要求4所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述伸缩框还包括沿水平方向延伸的伸缩槽，所述提升框设有嵌入所述伸缩槽内的滚轮，所述伸缩框通过所述滚轮和嵌入所述伸缩槽内以移动地连接于所述提升框。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，何忠祖，李永昌，梁雄俊，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44