手术机器人及其末端手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人及其末端手术器械结构，该末端手术器械包括连接法兰、通道连杆和通道，连接法兰与机械臂末端法兰固定连接，通道连杆一端与连接法兰固定连接，通道连杆另一端与通道采用可拆卸方式固定连接，通道连杆上固定安装有激光头。本技术方案方便通道的消毒，同时通过激光可以在定位完成后由医生方便直观的判断定位的精度，进而再切换到通道最终快速安全的完成手术。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人及其末端手术器械
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术机器人及其末端手术器械，该结构可以精准的找到病灶点位置，辅助医生建立手术通道。
技术介绍
随着医疗科学技术的不断发展，手术机器人的应用越来越广泛，以骨科手术机器人为例，通常来说，手术机器人的末端会装有手术器械，在手术过程中根据手术需要更换末端的手术器械，特别是对手术器械的消毒灭菌，机器人在手术过程中都被包裹一层消毒幕帘，这对手术过程中需要根据手术需要经常更换机器人末端手术工具的骨科手术来说，临床可接受性就是一大挑战，也会限制了骨科手术机器人在临床的推广。手术机器人在使用过程中末端手术器械结构应更可能的小，防止过多占用医生的手术操作空间，同时手术器械的结构也应该更加灵活，尽可能通过手术机器人的灵活性更多的满足医生的操作要求，在实现精准定位的基础上，节省手术器械占据的手术空间，缩短手术的时间。骨科手术机器人是医疗领域最早开展研究和应用的手术机器人之一，也是国内外研究较多的手术机器人，目前已有ROBODOC、ACROBOT、MAKO、RIO、Renaissance、天智航等机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，包括连接法兰(3)、通道连杆(8)和通道(9)，连接法兰(3)与机械臂末端法兰(10)固定连接，通道连杆(8)一端与连接法兰(3)固定连接，通道连杆(8)另一端与通道(9)采用可拆卸方式固定连接，通道连杆(8)上固定安装有激光头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，包括连接法兰(3)、通道连杆(8)和通道(9)，连接法兰(3)与机械臂末端法兰(10)固定连接，通道连杆(8)一端与连接法兰(3)固定连接，通道连杆(8)另一端与通道(9)采用可拆卸方式固定连接，通道连杆(8)上固定安装有激光头(7)。


2.根据权利要求1所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述通道(9)和通道连杆(8)通过圆弧面(91)实现同轴配合，再通过通道(9)上的定位面进行定位，定位完成后通过锁紧件将两者锁紧固定。


3.根据权利要求1所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述通道连杆(8)上设有激光座(82)，激光座(82)上设有安装孔(821)，安装孔(821)内安装有激光头(7)，激光头(7)的外周面上设有一圈环形凸起(71)，激光头(7)上的环形凸起(71)与安装孔(821)内壁的圆柱面相切，激光座(82)在安装孔(821)的下部均匀分布多个螺纹孔(822)，螺纹孔(822)内装有用于调节激光头(7)的同轴度并固定激光头(7)的紧定螺丝。


4.根据权利要求3所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述环形凸起(71)整体呈圆环状，环形凸起(71)的横截面呈半圆形。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，童睿，高连胜，孙盼，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33