【技术实现步骤摘要】
一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头
本专利技术涉及机床设计制作
，更具体的说是涉及一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头。
技术介绍
目前，五轴联动机床是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角坐标运动，实现机床(铣床)与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度(在一定的可加工范围内)的加工。传统结构中的双摆角数控万能铣头，通过传动机构实现铣头的驱动。中间传动环节采用齿轮传动、同步带传动或蜗轮蜗杆式传动。在这种传统方案中，虽然成本较低，但对于齿轮、同步带轮或蜗轮蜗杆的加工精度要求较高；而且由于中间传动环节的存在，产生了转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损，久而久之使得双摆角数控万能铣头系统的精度和稳定性下降。因此，如何提供一种高刚度，高精度，运行平稳的一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头是本领域技术人员亟需解...
【技术保护点】
1.一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，包括/n上摆机构(1)，所述上摆机构(1)包括C轴力矩电机(11)，C轴(12)以及传动连接件(13)；所述C轴力矩电机(11)与所述C轴(12)以及传动连接件(13)驱动连接；/n下摆机构(2)，所述下摆机构(2)包括驱动电机(21)，传动机构(22)，A轴(23)以及主轴箱体(24)；所述主轴箱体(24)为“冂”字型，所述驱动电机(21)设于所述主轴箱体(24)的内部上端，所述A轴(23)设于所述主轴箱体(24)中部且铰接于所述主轴箱体(24)上，并与所述驱动电机(21)通过所述传动机构(22)...
【技术特征摘要】
1.一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，包括
上摆机构(1)，所述上摆机构(1)包括C轴力矩电机(11)，C轴(12)以及传动连接件(13)；所述C轴力矩电机(11)与所述C轴(12)以及传动连接件(13)驱动连接；
下摆机构(2)，所述下摆机构(2)包括驱动电机(21)，传动机构(22)，A轴(23)以及主轴箱体(24)；所述主轴箱体(24)为“冂”字型，所述驱动电机(21)设于所述主轴箱体(24)的内部上端，所述A轴(23)设于所述主轴箱体(24)中部且铰接于所述主轴箱体(24)上，并与所述驱动电机(21)通过所述传动机构(22)驱动连接，所述A轴(23)摆动平面与所述C轴(12)中心线平行；
转台(3)，所述转台(3)上端与所述传动连接件(13)固定连接，其下端与所述主轴箱体(24)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)上端外侧设有第一制动机构(4)，所述第一制动机构(4)包括第一制动刹车件(41)，设于所述第一制动刹车件(41)内侧的第一制动抱箍(42)，所述第一制动抱箍(42)固定在所述C轴(12)的外侧，且同所述C轴(12)同步旋转。
3.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴力矩电机(11)包括外壳体(111)，定子(112)以及转子(113)，所述定子(112)固定在所述外壳体(111)内侧；
所述C轴(12)下端固定有C轴固定座(121)，所述C轴固定座(121)与所述传动连接件(13)适配固定连接且所述转子(113)通过所述传动连接件(13)驱动所述转子(113)转动。
4.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)外侧还套设有C轴保护套(14)，所述C轴保护套(14)内部分别设有水路、油路，用以提供所述C轴(12)所需冷却、润滑的水、油。
5.根据权利要求3所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴行飞，邓光亚，
申请(专利权)人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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