一种H型双轴变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种H型双轴变位机，包括连接杆、左支撑箱、行星旋转机构和右支撑箱，左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接，左支撑箱的内部设置有支撑板，支撑板的顶端安装有带座轴承，右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机，右支撑箱的左端上部安装有减速器，减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接，行星旋转机构左右对称设置有两组，行星旋转机构包括架板，各架板的一端分别与左支撑箱的右端上部和右支撑箱的左端上部连接，本实用新型专利技术满足使用者一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种H型双轴变位机
本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种H型双轴变位机。
技术介绍
变位机是一种用于在机械加工的过程中，为适应不同的对零件加工的位置，对装夹零件进行位置和姿态进行改变的设备，现有的变位机包括连接杆、左支撑箱和右支撑箱，左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接，左支撑箱的内部设置有支撑板，支撑板的顶端安装有带座轴承，右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机，右支撑箱的左端上部安装有减速器，减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接，使用者将工作台的一端安装在减速器上，工作台的另一端设置有支撑轴，支撑轴安装在带座轴承上，然后使用者将工装夹具安装在工作台上，在使用时，使用者将工件安装在工装夹具上，然后启动第一伺服电机，第一伺服电机带动工作台旋转，达到适当位置后停止旋转，然后使用者启动加工设备对工件进行加工，当大量生产零件时，一次所装夹的零件数量较少，使用者装夹零件的时间间隔较短，不利于使用者完成其他工作，实用性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高的H型双轴变位机。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种H型双轴变位机，包括连接杆、左支撑箱、行星旋转机构和右支撑箱，左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接，左支撑箱的内部设置有支撑板，支撑板的顶端安装有带座轴承，右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机，右支撑箱的左端上部安装有减速器，减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接，所述行星旋转机构左右对称设置有两组，所述行星旋转机构包括架板，各所述架板的一端分别与所述左支撑箱的右端上部和右支撑箱的左端上部连接，各所述架板的另一端设置有支撑管，所述支撑管的内壁的远离所述架板的区域设置有直齿内齿轮，所述直齿内齿轮的内部设置有第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮设置有多组，各所述第一直齿轮均分别与所述第二直齿轮和直齿内齿轮啮合，所述第二直齿轮的靠近所述架板的一端设置有旋转座，各所述第一直齿轮的中部均设置有滚轴，各所述滚轴的圆周外壁和各对应所述第一直齿轮的中部可转动连接，各所述滚轴的远离所述架板的一端均设置有限位凸轴，并且各所述限位凸轴的靠近所述架板的一端和各对应所述第一直齿轮的远离所述架板的一端贴紧，各所述滚轴的靠近所述架板的一端设置有滑块，所述旋转座的靠近所述滚轴的一端设置有和所述滑块相对应的“T”型滑动槽，所述滑块的外壁和所述“T”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个所述第二直齿轮的相对端中间设置有横梁，所述横梁的左端自左侧的所述第二直齿轮的右端穿过左侧的所述第二直齿轮的中部和左侧的旋转座的中部，所述横梁的右部设置有限制板，各所述旋转座的靠近所述架板的一端分别与所述减速器的左端和所述限制板的右端连接，所述限制板的左端中部设置有加长轴，所述加长轴的左部自所述左支撑箱的右端穿过所述左支撑箱并且伸至所述左支撑箱的内部，所述加长轴的左部和所述带座轴承的安装孔连接，各所述第一直齿轮的远离所述架板的一端均设置有支撑架。优选的，各所述支撑架的中部均设置有让位槽。优选的，各所述支撑架的中部的让位槽的两侧区域均设置有多组螺纹孔。优选的，各所述第一直齿轮的远离各对应所述架板的一端均设置有防尘圈，所述第二直齿轮的远离对应所述架板的一端设置有内防护圈，所述直齿内齿轮的远离各对应所述架板的一端设置有外防护圈，所述内防护圈的靠近各对应所述直齿内齿轮的一端设置有和所述防尘圈相对应的第一卡槽，所述外防护圈的靠近各对应所述直齿内齿轮的一端设置有和所述防尘圈相对应的第二卡槽。优选的，各所述架板的远离各对应所述支撑管的一端分别与所述左支撑箱的顶端和右支撑箱的顶端之间均设置有两组肋板。优选的，所述横梁的中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端设置有连接凸台，所述连接凸台的一端和所述第二伺服电机的输出轴端固定连接，所述连接凸台的另一端设置有连接架。优选的，所述连接架包括横板和竖板，所述竖板均设置有两组，两组所述竖板分别位于所述第二伺服电机的左侧和右侧，并且两组所述竖板的相对端通过所述横板连接。优选的，所述加长轴的左部螺装有螺母，并且所述螺母的右端和所述带座轴承的轴承内环的左端贴紧。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种H型双轴变位机，具备以下有益效果：该H型双轴变位机，通过使用者将工装夹具固定在支撑架上，在加工时，使用者将各零件固定在各工装夹具上，并且使用者启动第一伺服电机，第一伺服电机带动减速器、第二直齿轮和连接杆转动，并且通过第一直齿轮和第二直齿轮啮合，并且第一直齿轮和直齿内齿轮啮合，进而带动多个第一直齿轮绕第二直齿轮旋转的同时各第一直齿轮自身也绕自身的中心旋转，进而带动支撑架、各工装夹具和工件旋转，通过“T”型滑动槽限制住滑块的位置，进而限制住第一直齿轮的横向位置，减少第一直齿轮掉落的情况，然后暂停第一伺服电机的转动，进而实现不同的零件的定位姿态后，通过加工设备完成各工件的加工，通过使用者一次完成多个工件的装夹后，进行其他的工作，代替使用者对同等数量的工件进行多次装夹，达到一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的图1中A处的局部放大结构示意图；图3是本技术的右视结构示意图；图4是本技术的图3中B-B处的剖面结构示意图；图5是本技术的图4中C处的局部放大结构示意图；图6是本技术的行星旋转机构和第一伺服电机的结构示意图；图7是本技术的行星旋转机构和第一伺服电机的爆炸结构示意图；图8是本技术的旋转座的结构示意图；图9是本技术的图8中D-D处的剖面结构示意图；附图中标记：1、连接杆；2、左支撑箱；3、右支撑箱；4、支撑板；5、带座轴承；6、第一伺服电机；7、减速器；8、架板；9、支撑管；10、直齿内齿轮；11、第一直齿轮；12、第二直齿轮；13、旋转座；14、滚轴；15、限位凸轴；16、滑块；18、限制板；19、加长轴；20、支撑架；21、防尘圈；22、内防护圈；23、外防护圈；24、肋板；25、连接架；26、横板；27、竖板；28、螺母；29、横梁；30、第二伺服电机；31、连接凸台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，一种H型双轴变位机，包括连接杆1、左支撑箱2、行星旋转机构和右支撑箱3，左支撑箱2和右支撑箱3的相对端的底部通过连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型双轴变位机，包括连接杆(1)、左支撑箱(2)和右支撑箱(3)，左支撑箱(2)和右支撑箱(3)的相对端的底部通过连接杆(1)连接，左支撑箱(2)的内部设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶端安装有带座轴承(5)，右支撑箱(3)的内壁左端上部安装有第一伺服电机(6)，右支撑箱(3)的左端上部安装有减速器(7)，减速器(7)的右端和第一伺服电机(6)的输出轴连接，其特征在于，还包括行星旋转机构，所述行星旋转机构左右对称设置有两组，所述行星旋转机构包括架板(8)，各所述架板(8)的一端分别与所述左支撑箱(2)的右端上部和右支撑箱(3)的左端上部连接，各所述架板(8)的另一端设置有支撑管(9)，所述支撑管(9)的内壁的远离所述架板(8)的区域设置有直齿内齿轮(10)，所述直齿内齿轮(10)的内部设置有第一直齿轮(11)和第二直齿轮(12)，所述第一直齿轮(11)设置有多组，各所述第一直齿轮(11)均分别与所述第二直齿轮(12)和直齿内齿轮(10)啮合，所述第二直齿轮(12)的靠近所述架板(8)的一端设置有旋转座(13)，各所述第一直齿轮(11)的中部均设置有滚轴(14)，各所述滚轴(14)的圆周外壁和各对应所述第一直齿轮(11)的中部可转动连接，各所述滚轴(14)的远离所述架板(8)的一端均设置有限位凸轴(15)，并且各所述限位凸轴(15)的靠近所述架板(8)的一端和各对应所述第一直齿轮(11)的远离所述架板(8)的一端贴紧，各所述滚轴(14)的靠近所述架板(8)的一端设置有滑块(16)，所述旋转座(13)的靠近所述滚轴(14)的一端设置有和所述滑块(16)相对应的“T”型滑动槽，所述滑块(16)的外壁和所述“T”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个所述第二直齿轮(12)的相对端中间设置有横梁(29)，所述横梁(29)的左端自左侧的所述第二直齿轮(12)的右端穿过左侧的所述第二直齿轮(12)的中部和左侧的旋转座(13)的中部，所述横梁(29)的左端设置有限制板(18)，各所述旋转座(13)的靠近所述架板(8)的一端分别与所述减速器(7)的左端和所述限制板(18)的右端连接，所述限制板(18)的左端中部设置有加长轴(19)，所述加长轴(19)的左部自所述左支撑箱(2)的右端穿过所述左支撑箱(2)并且伸至所述左支撑箱(2)的内部，所述加长轴(19)的左部和所述带座轴承(5)的安装孔连接，各所述第一直齿轮(11)的远离所述架板(8)的一端均设置有支撑架(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种H型双轴变位机，包括连接杆(1)、左支撑箱(2)和右支撑箱(3)，左支撑箱(2)和右支撑箱(3)的相对端的底部通过连接杆(1)连接，左支撑箱(2)的内部设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶端安装有带座轴承(5)，右支撑箱(3)的内壁左端上部安装有第一伺服电机(6)，右支撑箱(3)的左端上部安装有减速器(7)，减速器(7)的右端和第一伺服电机(6)的输出轴连接，其特征在于，还包括行星旋转机构，所述行星旋转机构左右对称设置有两组，所述行星旋转机构包括架板(8)，各所述架板(8)的一端分别与所述左支撑箱(2)的右端上部和右支撑箱(3)的左端上部连接，各所述架板(8)的另一端设置有支撑管(9)，所述支撑管(9)的内壁的远离所述架板(8)的区域设置有直齿内齿轮(10)，所述直齿内齿轮(10)的内部设置有第一直齿轮(11)和第二直齿轮(12)，所述第一直齿轮(11)设置有多组，各所述第一直齿轮(11)均分别与所述第二直齿轮(12)和直齿内齿轮(10)啮合，所述第二直齿轮(12)的靠近所述架板(8)的一端设置有旋转座(13)，各所述第一直齿轮(11)的中部均设置有滚轴(14)，各所述滚轴(14)的圆周外壁和各对应所述第一直齿轮(11)的中部可转动连接，各所述滚轴(14)的远离所述架板(8)的一端均设置有限位凸轴(15)，并且各所述限位凸轴(15)的靠近所述架板(8)的一端和各对应所述第一直齿轮(11)的远离所述架板(8)的一端贴紧，各所述滚轴(14)的靠近所述架板(8)的一端设置有滑块(16)，所述旋转座(13)的靠近所述滚轴(14)的一端设置有和所述滑块(16)相对应的“T”型滑动槽，所述滑块(16)的外壁和所述“T”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个所述第二直齿轮(12)的相对端中间设置有横梁(29)，所述横梁(29)的左端自左侧的所述第二直齿轮(12)的右端穿过左侧的所述第二直齿轮(12)的中部和左侧的旋转座(13)的中部，所述横梁(29)的左端设置有限制板(18)，各所述旋转座(13)的靠近所述架板(8)的一端分别与所述减速器(7)的左端和所述限制板(18)的右端连接，所述限制板(18)的左端中部设置有加长轴(19)，所述加长轴(19)的左部自所述左支撑箱(2)的右端穿过所述左支撑箱(2)并且伸至所述左支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：沧州科元天大机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13