一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，属于手术机器人技术领域，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧、软管及导管；所述固定安装座固定在手术机器人上；软管的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿过推送安装座的通孔B后，与外部的拉紧机构连接；弹簧套装在处于直线紧绷状态的软管外部，且其两端分别与固定安装座和推送安装座固连；所述导管贯穿软管，其两端均伸出软管，且导管的头部通过拉杆与所述推送安装座固连，导管的尾部伸出于固定安装座；该装置能够防止导管在体外环境递送时受到阻力而弯曲，实现了导管轴向的安全推送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置
本技术属于手术机器人
，具体涉及一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置。
技术介绍
血管腔内技术已经成为血管治疗的基本手段，目前实施的多数血管重建手术都需借助这项技术。导丝-导管的操作是血管腔内技术的核心内容，决定着手术质量。目前，临床中医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝-导管在病人血管内的定位操作。常规被动导丝、指引导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。使用机器人装置进行导丝(导管或其他器械，下文同)定位操作，有利于提高定位操作精度、降低医生疲劳度、改善手术质量。导管在体外递送过程中的路径限制是制约血管腔内介入手术机器人操作的重要因素。在介入手术机器人驱动导管递送的过程中，由于导管在血管中会受到血液的粘滞力和血管壁摩擦力的影响，就会使导管容易弯曲变形。因为导管体内受到血管壁的限制，所以导管在递送的过程中即使受到阻力也不会发生大的弯曲。但是体外血管的导管是没有血管壁限制的，如果不进行路径限制，体外部分的导管在受到上述阻力的情况下就会发生明显弯曲，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，其特征在于，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧(3)、软管(6)及导管(7)；/n所述固定安装座上加工有用于通过导管(7)的通孔A；/n所述推送安装座上加工有用于通过软管(6)的通孔B；/n所述软管(6)的外圆周面加工有沿其轴向的开口；/n整体连接关系如下：所述固定安装座固定在手术机器人上；软管(6)的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿过推送安装座的通孔B后，与外部的拉紧机构连接，所述拉紧机构用于将软管(6)拉紧，使位于固定安装座和推送安装座之间的软管(6)处于直线紧绷状态，且伸出于推送安装座的软管(6)端部向外张开；弹簧(3)套装...

【技术特征摘要】
1.一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，其特征在于，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧(3)、软管(6)及导管(7)；
所述固定安装座上加工有用于通过导管(7)的通孔A；
所述推送安装座上加工有用于通过软管(6)的通孔B；
所述软管(6)的外圆周面加工有沿其轴向的开口；
整体连接关系如下：所述固定安装座固定在手术机器人上；软管(6)的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿过推送安装座的通孔B后，与外部的拉紧机构连接，所述拉紧机构用于将软管(6)拉紧，使位于固定安装座和推送安装座之间的软管(6)处于直线紧绷状态，且伸出于推送安装座的软管(6)端部向外张开；弹簧(3)套装在处于直线紧绷状态的软管(6)外部，且其两端分别与固定安装座和推送安装座固连；所述导管(7)贯穿软管(6)，其两端均伸出软管(6)，且导管(7)的头部通过拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖楠，王凯迪，曾昱雯，袁杭，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11