【技术实现步骤摘要】
一种收纳式的腹腔镜手术机器人
本专利技术涉及医疗机器人
,具体涉及一种收纳式的腹腔镜手术机器人。
技术介绍
随着传统腹腔镜技术的广泛应用,现代外科进入了微创化时代。但传统腹腔镜设备的局限性,极大地限制了微创外科的进一步发展。一种吊顶式腹腔镜手术机器人的出现超越了传统外科与腹腔镜技术的局限性,其卓越的三维视野以及更好的灵巧性,能够安全完成更精细和复杂的操作,吊顶式腹腔镜手术机器人具有操作灵活、占用空间小等特点,因而腹腔镜手术机器人技术正逐步渗透到各医学临床手术领域。但是由于吊顶式腹腔镜手术机器人的手术操作手一般无法收纳,这样手术操作手容易被污染。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有的吊顶式腹腔镜手术机器人的手术操作手无法收纳的技术问题,提供了一种收纳式的腹腔镜手术机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种收纳式的腹腔镜手术机器人,包括安装在天花板上的支撑座和移动单元;支撑座的底面上成型有前后移动槽;前后移动槽包括上部的上驱动槽和下部的下收纳槽;下收纳槽的左右宽度大于上驱动槽的左右宽度;移动单元包括前后移动座;前后移动座前后移动设置在前后移动槽内;前后移动座包括一对前后前后对称设置的前后支撑板;一对前后支撑板靠近的端面的中部之间左右移动设置有开口朝右设置的“凵”字形的左右移动座;左右移动座的开口内旋转移动设置有上旋转支撑座;上旋转支撑座的下端面上固定有升降电缸;升降电缸的活塞杆下端固定有下旋转支撑座;下旋转支撑座上旋转设置有下支撑座;下支撑座的前后宽度小于一对前后支撑板之 ...
【技术保护点】
1.一种收纳式的腹腔镜手术机器人,其特征在于:包括安装在天花板上的支撑座(10)和移动单元(20);支撑座(10)的底面上成型有前后移动槽;前后移动槽包括上部的上驱动槽(100)和下部的下收纳槽(101);下收纳槽(101)的左右宽度大于上驱动槽(100)的左右宽度;移动单元(20)包括前后移动座(21);前后移动座(21)前后移动设置在前后移动槽内;前后移动座包括一对前后前后对称设置的前后支撑板;一对前后支撑板靠近的端面的中部之间左右移动设置有开口朝右设置的“凵”字形的左右移动座(24);左右移动座(24)的开口内旋转移动设置有上旋转支撑座(251);上旋转支撑座(251)的下端面上固定有升降电缸(25);升降电缸(25)的活塞杆下端固定有下旋转支撑座(252);下旋转支撑座(252)上旋转设置有下支撑座(26);下支撑座(26)的前后宽度小于一对前后支撑板之间间距;下支撑座(26)的下端面上旋转设置有一对左右对称设置的手术操作手(28);支撑座(10)的底面上左右移动设置有一对左右对称设置的封闭板(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种收纳式的腹腔镜手术机器人,其特征在于:包括安装在天花板上的支撑座(10)和移动单元(20);支撑座(10)的底面上成型有前后移动槽;前后移动槽包括上部的上驱动槽(100)和下部的下收纳槽(101);下收纳槽(101)的左右宽度大于上驱动槽(100)的左右宽度;移动单元(20)包括前后移动座(21);前后移动座(21)前后移动设置在前后移动槽内;前后移动座包括一对前后前后对称设置的前后支撑板;一对前后支撑板靠近的端面的中部之间左右移动设置有开口朝右设置的“凵”字形的左右移动座(24);左右移动座(24)的开口内旋转移动设置有上旋转支撑座(251);上旋转支撑座(251)的下端面上固定有升降电缸(25);升降电缸(25)的活塞杆下端固定有下旋转支撑座(252);下旋转支撑座(252)上旋转设置有下支撑座(26);下支撑座(26)的前后宽度小于一对前后支撑板之间间距;下支撑座(26)的下端面上旋转设置有一对左右对称设置的手术操作手(28);支撑座(10)的底面上左右移动设置有一对左右对称设置的封闭板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人,其特征在于:上驱动槽(100)的左右侧壁上分别成型有前后方向的横截面呈T字形的前后导槽(102);一对前后支撑板的上部左右两端分别成型有与前后导槽(102)配合的前后导块(211);前后导块(211)前后移动设置在相应侧的前后导槽(102)内;上驱动槽(100)的前后侧壁中心旋转设置有丝杠(22);一对前后支撑板的上部之间固定有丝杠螺母(212);丝杠(22)前后穿过丝杠螺母(212)并且丝杠(22)与丝杠螺母(212)配合;支撑座(10)的后端面上固定有前后驱动电机;丝杠(22)与前后驱动电机的输出轴前端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种收纳式的腹腔镜手术机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李颂超,
申请(专利权)人:东莞市蓝企信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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