一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，一对限位支撑架左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽；支撑底板位于一对收纳槽的底部；支撑底板的下端面的左右两端分别成型有左右方向的下水平导槽；收纳槽的底面成型有与下水平导槽配合的下水平导块；隔菌板的底面的左右两端分别成型有左右方向设置的上水平导槽；限位支撑架的上端面上分别成型有与上水平导槽配合的上水平导块；机械旋转轴的底面成型有下支撑杆；一对收纳槽的上部远离的一端分别成型有竖直导孔；竖直导孔内水平插设有限位螺栓；下支撑杆的侧壁下部左右两端分别成型有与限位螺栓配合的限位连接螺纹孔。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构
本专利技术涉及医疗机器人
，具体涉及一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构。
技术介绍
微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。早期的微创手术专指腹腔镜手术，因为当时只有开腹手术能够用微创手术所替代。由于微创手术的伤口很小，且康复周期短，因此受到人们的青睐，现在微创手术技术普及已广泛的应用于各种手术中。在腹腔镜手术时，需要在腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间找到一个合适的连接机构，以使腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间形成对接，市场上现有的连接机构不尽人意，其存在的缺陷有：第一，现有的连接机构结构复杂，占用空间较大，且拆装不便；第二，当手术机器人器械安装在器械底座上时，手术机器人器械会对器械底座产生一个冲击的作用力，影响器械底座的结构稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有的连接机构拆装不便的技术问题，提供了一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，包括底板、连接装置、隔菌板和机械旋转轴；底板的底部固定有电机；电机的输出轴竖直穿过底板；连接装置包括支撑底板和一对左右对称设置的限位支撑架；支撑底板固定在电机的输出轴的上端；一对限位支撑架左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽；支撑底板位于一对收纳槽的底部；支撑底板的下端面的左右两端分别成型有左右方向设置的下水平导槽；收纳槽的底面成型有与下水平导槽配合的下水平导块；隔菌板的中心成型有供机械旋转轴竖直穿过的竖直穿孔；隔菌板的底面的左右两端分别成型有左右方向贯穿设置的上水平导槽；限位支撑架的上端面上分别成型有与上水平导槽配合的上水平导块；机械旋转轴的底面成型有下支撑杆；一对收纳槽的上部远离的一端分别成型有竖直导孔；竖直导孔内水平插设有限位螺栓；下支撑杆的侧壁下部左右两端分别成型有与限位螺栓配合的限位连接螺纹孔；对收纳槽的下部弹性竖直移动设置有缓冲板；缓冲板抵靠住下支撑杆的下端。作为上述技术方案的优选，上水平导槽的竖直横截面呈T字形。作为上述技术方案的优选，下水平导槽的竖直横截面呈T字形。作为上述技术方案的优选，支撑底板为圆形板状；当一对限位支撑架左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的圆柱槽并且此圆柱槽与支撑底板两者的直径相同。作为上述技术方案的优选，缓冲板呈圆形板并且其直径小于上述一对收纳槽组成的圆柱槽的直径。作为上述技术方案的优选，支撑底板为矩形板状；当一对限位支撑架左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的矩形槽并且此矩形槽的水平横截面尺寸与与支撑底板的水平横截面尺寸相同。作为上述技术方案的优选，缓冲板为矩形板并且其水平横截面尺寸小于上述一对收纳槽组成的矩形槽的水平横截面尺寸。作为上述技术方案的优选，缓冲板的下端面固定有若干弹簧；弹簧的下端抵靠住支撑底板的上端面上。作为上述技术方案的优选，支撑底板的上端面上成型有若干圆柱状的弹簧套柱；弹簧的下部竖直套设在相应侧的弹簧套柱上。本专利技术的有益效果在于：结构简单，方便隔菌板更换或者清理，连接方便。附图说明图1为本专利技术的剖面的结构示意图。图中，10、底板；20、电机；30、连接装置；31、支撑底板；310、下水平导槽；311、弹簧套柱；32、限位支撑架；320、收纳槽；321、竖直导孔；322、下水平导块；323、上水平导块；33、限位螺栓；34、弹簧；35、缓冲板；40、隔菌板；400、竖直穿孔；401、上水平导槽；50、机械旋转轴；51、下支撑杆；510、限位连接螺纹孔。具体实施方式如图1所示，一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，包括底板10、连接装置30、隔菌板40和机械旋转轴50；底板10的底部固定有电机20；电机20的输出轴竖直穿过底板10；连接装置30包括支撑底板31和一对左右对称设置的限位支撑架32；支撑底板31固定在电机20的输出轴的上端；一对限位支撑架32左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽320；支撑底板31位于一对收纳槽320的底部；支撑底板31的下端面的左右两端分别成型有左右方向设置的下水平导槽310；收纳槽320的底面成型有与下水平导槽310配合的下水平导块322；隔菌板40的中心成型有供机械旋转轴50竖直穿过的竖直穿孔400；隔菌板40的底面的左右两端分别成型有左右方向贯穿设置的上水平导槽401；限位支撑架32的上端面上分别成型有与上水平导槽401配合的上水平导块323；机械旋转轴50的底面成型有下支撑杆51；一对收纳槽320的上部远离的一端分别成型有竖直导孔321；竖直导孔321内水平插设有限位螺栓33；下支撑杆51的侧壁下部左右两端分别成型有与限位螺栓33配合的限位连接螺纹孔510；对收纳槽320的下部弹性竖直移动设置有缓冲板35；缓冲板35抵靠住下支撑杆51的下端。如图1所示，上水平导槽401的竖直横截面呈T字形。如图1所示，下水平导槽310的竖直横截面呈T字形。如图1所示，支撑底板31为圆形板状；当一对限位支撑架32左右紧贴时，一对收纳槽320组成一个完整的圆柱槽并且此圆柱槽与支撑底板31两者的直径相同。如图1所示，缓冲板35呈圆形板并且其直径小于上述一对收纳槽320组成的圆柱槽的直径。如图1所示，支撑底板31为矩形板状；当一对限位支撑架32左右紧贴时，一对收纳槽320组成一个完整的矩形槽并且此矩形槽的水平横截面尺寸与与支撑底板31的水平横截面尺寸相同。如图1所示，缓冲板35为矩形板并且其水平横截面尺寸小于上述一对收纳槽320组成的矩形槽的水平横截面尺寸。如图1所示，缓冲板35的下端面固定有若干弹簧34；弹簧34的下端抵靠住支撑底板31的上端面上。如图1所示，支撑底板31的上端面上成型有若干圆柱状的弹簧套柱311；弹簧34的下部竖直套设在相应侧的弹簧套柱311上。应用于腹腔镜手术机器人的连接结构的工作原理；工作状态如图1所示，此次弹簧34的存在使得手术机器人器械的冲击力进行缓冲；需要更换或者清理隔菌板40时，只需要拧动一对限位螺栓33使得一对限位螺栓33脱离下支撑杆51，这样可以取下机械旋转轴50，然后水平左右移动隔菌板40，即可使得隔菌板40沿着一对上水平导块323移动脱离一对限位支撑架32；需要拆卸整个连接装置30时，只需要拧动一对限位螺栓33使得一对限位螺栓33脱离下支撑杆51，这样可以取下机械旋转轴50，然后使得一对限位支撑架32远离，这样一对限位支撑架32沿着上水平导槽401和下水平导槽310移动脱离隔菌板40和支撑底板31，这样即可完成各部件的拆卸。以上内容仅为本专利技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，其特征在于：包括底板(10)、连接装置(30)、隔菌板(40)和机械旋转轴(50)；底板(10)的底部固定有电机(20)；电机(20)的输出轴竖直穿过底板(10)；连接装置(30)包括支撑底板(31)和一对左右对称设置的限位支撑架(32)；支撑底板(31)固定在电机(20)的输出轴的上端；一对限位支撑架(32)左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽(320)；支撑底板(31)位于一对收纳槽(320)的底部；支撑底板(31)的下端面的左右两端分别成型有左右方向设置的下水平导槽(310)；收纳槽(320)的底面成型有与下水平导槽(310)配合的下水平导块(322)；隔菌板(40)的中心成型有供机械旋转轴(50)竖直穿过的竖直穿孔(400)；隔菌板(40)的底面的左右两端分别成型有左右方向贯穿设置的上水平导槽(401)；限位支撑架(32)的上端面上分别成型有与上水平导槽(401)配合的上水平导块(323)；机械旋转轴(50)的底面成型有下支撑杆(51)；一对收纳槽(320)的上部远离的一端分别成型有竖直导孔(321)；竖直导孔(321)内水平插设有限位螺栓(33)；下支撑杆(51)的侧壁下部左右两端分别成型有与限位螺栓(33)配合的限位连接螺纹孔(510)；对收纳槽(320)的下部弹性竖直移动设置有缓冲板(35)；缓冲板(35)抵靠住下支撑杆(51)的下端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，其特征在于：包括底板(10)、连接装置(30)、隔菌板(40)和机械旋转轴(50)；底板(10)的底部固定有电机(20)；电机(20)的输出轴竖直穿过底板(10)；连接装置(30)包括支撑底板(31)和一对左右对称设置的限位支撑架(32)；支撑底板(31)固定在电机(20)的输出轴的上端；一对限位支撑架(32)左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽(320)；支撑底板(31)位于一对收纳槽(320)的底部；支撑底板(31)的下端面的左右两端分别成型有左右方向设置的下水平导槽(310)；收纳槽(320)的底面成型有与下水平导槽(310)配合的下水平导块(322)；隔菌板(40)的中心成型有供机械旋转轴(50)竖直穿过的竖直穿孔(400)；隔菌板(40)的底面的左右两端分别成型有左右方向贯穿设置的上水平导槽(401)；限位支撑架(32)的上端面上分别成型有与上水平导槽(401)配合的上水平导块(323)；机械旋转轴(50)的底面成型有下支撑杆(51)；一对收纳槽(320)的上部远离的一端分别成型有竖直导孔(321)；竖直导孔(321)内水平插设有限位螺栓(33)；下支撑杆(51)的侧壁下部左右两端分别成型有与限位螺栓(33)配合的限位连接螺纹孔(510)；对收纳槽(320)的下部弹性竖直移动设置有缓冲板(35)；缓冲板(35)抵靠住下支撑杆(51)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人的连接结构，其特征在于：上水平导槽(401)的竖直横截面呈T字形。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颂超，
申请(专利权)人：东莞市蓝企信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44