一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；导向器包括用于部分插入导向腔内的导向杆、固定于导向杆上的第二锁紧螺套、以及设于导向杆远离基座一端的用于安装手术工具的导向支架，第一锁紧螺套与第二锁紧螺套螺纹连接；导向支架包括竖直设置的用于锁定手术工具的套筒；本发明专利技术通过两个锁紧螺套、导向杆、固定杆之间的相互嵌套，形成紧密的刚性联接，可提高导向器的承载能力，保证手术工具进行手术操作时导向支架不会发生任何轻微的晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及手术机器人医疗器械领域，具体地说涉及一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，手术机器人应用越来越广泛。手术机器人末端一般安装特定手术工具，例如开口器、腰椎开路器、胸椎开路器等。机器人末端对手术工具的固定、装卸要求特别高，既需要在手术中能快速安装、拆卸，又需要装配时牢固，精度高。现有的一些连接机构无法将快速安装及定位精度这两点很好的兼容在一起，往往顾此失彼，使医生在手术操作时，体验感较差，影响手术质量。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种在高精度手术机器人体系中实现快速锁紧和手术工具拆卸的手术机械装置。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本专利技术的一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，包括基座、导向器和手术工具，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；所述导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，包括基座(1)、导向器(2)和手术工具(3)，其特征在于：/n所述基座(1)上设有固定杆(11)，固定杆(11)自由端形成膨大部(111)，膨大部(111)的端面一(1111)上设有开口，其向固定杆(11)方向形成可部分收容导向器(2)的第一导向腔(112)，固定杆(11)上套设有与膨大部(111)形成限位关系的第一锁紧螺套(12)；/n所述导向器(2)包括用于部分插入第一导向腔(112)内的导向杆(21)、固定于导向杆(21)上的第二锁紧螺套(22)、以及设于导向杆(21)远离基座(1)一端的用于安装手术工具(3)的导向支架(23)，第一锁紧螺套(12)...

【技术特征摘要】
1.一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，包括基座(1)、导向器(2)和手术工具(3)，其特征在于：
所述基座(1)上设有固定杆(11)，固定杆(11)自由端形成膨大部(111)，膨大部(111)的端面一(1111)上设有开口，其向固定杆(11)方向形成可部分收容导向器(2)的第一导向腔(112)，固定杆(11)上套设有与膨大部(111)形成限位关系的第一锁紧螺套(12)；
所述导向器(2)包括用于部分插入第一导向腔(112)内的导向杆(21)、固定于导向杆(21)上的第二锁紧螺套(22)、以及设于导向杆(21)远离基座(1)一端的用于安装手术工具(3)的导向支架(23)，第一锁紧螺套(12)与第二锁紧螺套(22)螺纹连接；
所述导向支架(23)包括竖直设置的用于锁定手术工具(3)的套筒(231)。


2.根据权利要求1所述的一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，其特征在于：所述第一锁紧螺套(12)包括内螺纹体(121)，所述内螺纹体(121)靠近基座(1)的一端向内收缩形成与固定杆(11)外径适配的插口，内螺纹体(121)靠近基座的一端向外周形成第一旋拧部(1211)。


3.根据权利要求2所述的一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，其特征在于：所述第二锁紧螺套(22)包括外螺纹体(221)，外螺纹体(221)的端面设有与膨大部(111)形状适配的第二导向腔(222)，所述第二导向腔(222)的中心向基座(1)方向伸出定位销(24)，所述定位销(24)与第一导向腔(112)的形状相适配。


4.根据权利要求3所述的一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，其特征在于：所述膨大部(111)还包括与端面一(1111)相对的端面二(1112)，所述端面一(1111)所在圆面的直径大于所述端面二(1112)所在圆面的直径，进而端面一(1111)和端面二(1112)之间沿固定杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金虎，刘锐，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32