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本实用新型公开了一种手术机器人及其末端手术器械结构，该末端手术器械包括连接法兰、通道连杆和通道，连接法兰与机械臂末端法兰固定连接，通道连杆一端与连接法兰固定连接，通道连杆另一端与通道采用可拆卸方式固定连接，通道连杆上固定安装有激光头。本技术...
该专利属于杭州三坛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三坛医疗科技有限公司授权不得商用。

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