一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法，属于精细电子产品焊接技术领域，包括底板以及产品工装定位机构、点焊定位机构、缝焊定位机构、视觉检测系统和控制系统，产品工装定位机构包括纵向往复移动机构和旋转机构，纵向往复移动机构安装在底板上，旋转机构安装在纵向往复移动机构上，产品工装安装在旋转机构上，底板上安装两个平行设置的机架立板，点焊定位机构和缝焊定位机构均安装在机架立板上，点焊定位机构上安装点焊电极轮，缝焊定位机构上安装缝焊电极轮，视觉检测系统安装在点焊定位机构上，用以解决现有技术中的封盖焊接存在的自动化程度低、生产效率低、产品气密性差和外观质量差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法
本专利技术涉及一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法，属于精细电子产品焊接

技术介绍
随着科技的快速发展，产品电子化已经成为不可逆转的趋势，尤其在军用、航空航天、汽车电子等高端精细化领域，对电子产品提出了严苛的可靠性、小型化、低成本要求，传统非气密的塑封封装难以满足可靠性要求，而陶瓷可伐一体化封装管壳成为一个优选，其优异的气密性保证了产品的可靠性，该类型封装产品的最后一道工序是封盖，如何高质量、高效的完成气密封盖是保证产品可靠性的关键。平行缝焊的封盖工艺方法用于实现盖板和管壳之间的气密焊接，具有独特的技术优势，可靠性高且操作便捷，适用产品尺寸范围较广，在陶瓷可伐一体化管壳封装领域得到广泛应用。现有技术中的平行缝焊封盖技术以手动单只产品封盖为主，劳动强度大，工作时间长，生产效率低，产能难以满足日趋强烈的市场需求，成为制约该类型封装产品大批量应用的瓶颈工序；另外，现有技术中还公开了陈列平行缝焊的设备，采用定位件阵列形式排列，且任意一个定位件相邻的其他定位件开口方向均不同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的产品工装定位机构、点焊定位机构、缝焊定位机构、视觉检测系统和用于控制该装置自动运行的控制系统，所述产品工装定位机构包括纵向往复移动机构和旋转机构，所述纵向往复移动机构安装在底板上，所述旋转机构安装在纵向往复移动机构上，所述产品工装安装在旋转机构上，所述底板上安装两个平行设置的机架立板，所述点焊定位机构和缝焊定位机构均安装在机架立板上，所述点焊定位机构上安装点焊电极轮，所述缝焊定位机构上安装缝焊电极轮，所述视觉检测系统安装在点焊定位机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的产品工装定位机构、点焊定位机构、缝焊定位机构、视觉检测系统和用于控制该装置自动运行的控制系统，所述产品工装定位机构包括纵向往复移动机构和旋转机构，所述纵向往复移动机构安装在底板上，所述旋转机构安装在纵向往复移动机构上，所述产品工装安装在旋转机构上，所述底板上安装两个平行设置的机架立板，所述点焊定位机构和缝焊定位机构均安装在机架立板上，所述点焊定位机构上安装点焊电极轮，所述缝焊定位机构上安装缝焊电极轮，所述视觉检测系统安装在点焊定位机构上。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述纵向往复移动机构包括安装在底板上的导轨支座、安装在导轨支座上的纵向导轨、安装在纵向导轨上的纵向滑块、安装在纵向滑块上的纵向滑座、安装在纵向滑座底面上的丝母座、与丝母座螺纹安装的纵向丝杆、与纵向丝杆一端固定安装的纵向电机和与纵向丝杆另一端转动安装在轴承安装立板，所述纵向电机固定安装在导轨支座上，所述纵向滑座上通过旋转机构转动安装转台，所述产品工装固定安装在转台上。


3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在纵向滑座上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴与蜗杆同轴固定安装，所述转台与涡轮同轴固定安装，所述涡轮与蜗杆配合安装。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述视觉检测系统采用摄像机。


5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述点焊定位机构包括安装在机架立板上的点焊电机、一端与点焊电机固定安装且另一端转动安装在机架立板上的点焊螺杆、螺纹安装在点焊螺杆上的固定座、安装在固定座上的摄像机和点焊升降机构，所述固定座上还安装至少一个点焊导杆，所述点焊导杆的两端固定安装在两侧的机架立板上，所述点焊升降机构包括安装在固定座上的点焊升降电机和点焊升降滑轨、滑动安装在点焊升降滑轨上的点焊升降滑块、固定安装在点焊升降滑块上的升降滑座、安装在升降滑座底部的点焊电极轮A和点焊电极轮B以及安装在升降滑座上的自动拾取机构，所述点焊升降电机通过丝杆驱动升降滑座沿点焊升降滑轨上下移动。


6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述自动拾取机构包括安装在升降滑座上的吸盘升降电机和安装在吸盘升降电机底部的真空吸盘，真空吸盘与真空泵通过气动阀连通，所述真空吸盘位于升降滑座底部。


7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的自动平行封焊装置，其特征在于：所述缝焊定位机构包括安装在机架立板上的缝焊电机、一端与缝焊电机固定安装且一端转动安装在机架立板上的缝焊螺杆、螺纹安装在缝焊螺杆上的缝焊驱动臂A和缝焊驱动臂B、安装在缝焊驱动臂A上的缝焊电极轮A和安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹军，金卫刚，许永可，苏晓锋，王国兴，
申请(专利权)人：烟台华创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37