定子线圈的加工工站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子线圈的加工工站，加工工站包括有凸轮分割器、旋转盘、一对发卡线圈收紧装置、收紧驱动装置、分度拨动装置、线圈插入装置和线圈取走装置。本实用新型专利技术将两套发卡线圈收紧装置集成在一旋转盘的左右两侧，同时各自分工进行插线和线圈收紧作业，在左右两侧发卡线圈收紧装置完成作业后，由凸轮分割器来驱动旋转盘水平转动180度，使两侧发卡线圈收紧装置的位置对调，右侧插满线圈的发卡线圈收紧装置转移到左侧进行线圈收紧，左侧空载的发卡线圈收紧装置转移到右侧进行插线，实现了左右两侧发卡线圈收紧装置都能够无缝衔接到下一个工序，极大节省了加工时间，进一步提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
定子线圈的加工工站
本技术涉及定子线圈的加工生产，具体涉及到一种定子线圈的加工工站。
技术介绍
现有的发卡电机的定子铁芯为中空结构，在定子铁芯内部安插有若干层由U形的发卡线圈所构成的环状线圈单元，图1为当前常见的一种U形的发卡线圈10，其有两个底脚11和12。目前国内的方式为人工将一根根发卡线圈插成环状之后转移到定子铁芯中。在此操作过程中我们发现不少问题：1、当将各个发卡线圈插好并即将完成一圈环状线圈单元时，由于线圈之间相互挤压，导致最后几根发卡线圈很难插进去，这就使得工人需要耗费很大的精力和体力将最后几根发卡线圈插到位；2、由于最后几根发卡线圈比较难插到位，因此在操作中工人用力不当很有可能就会使得发卡线圈发生弯折，从而影响产品质量；3、人工操作方式效率低下，而且产品质量得不到保证。为了应对以上问题，申请人先前已经向国家知识产权局递交了一项专利申请，申请号为202010036172.X，在此引用在该先申请全文作为
技术介绍
。如图2，该装置主要包括有第一导向盘100、第二导向盘200和推动机构300。在第一导向盘10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子线圈的加工工站，所述定子线圈由若干围成一圈的发卡线圈构成，其特征在于，加工工站包括：/n凸轮分割器(6)；/n旋转盘(4)，旋转盘(4)的中部固定在凸轮分割器(6)的输出轴上，由凸轮分割器(6)带动旋转盘(4)在水平方向上进行周期性的180度转动；/n一对发卡线圈收紧装置(5)，固定在旋转盘(4)的左右两侧，发卡线圈收紧装置(5)设有位于旋转盘(4)上方的第一转盘(5-2)和第二转盘(5-3)，第一转盘(5-2)和第二转盘(5-3)上下同轴分布且可相对水平转动，在第一转盘(5-2)上设置有一圈线圈插槽；/n收紧驱动装置(7)，安装在旋转盘(4)左侧的下方，收紧驱动装置(7)设有第一...

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈的加工工站，所述定子线圈由若干围成一圈的发卡线圈构成，其特征在于，加工工站包括：
凸轮分割器(6)；
旋转盘(4)，旋转盘(4)的中部固定在凸轮分割器(6)的输出轴上，由凸轮分割器(6)带动旋转盘(4)在水平方向上进行周期性的180度转动；
一对发卡线圈收紧装置(5)，固定在旋转盘(4)的左右两侧，发卡线圈收紧装置(5)设有位于旋转盘(4)上方的第一转盘(5-2)和第二转盘(5-3)，第一转盘(5-2)和第二转盘(5-3)上下同轴分布且可相对水平转动，在第一转盘(5-2)上设置有一圈线圈插槽；
收紧驱动装置(7)，安装在旋转盘(4)左侧的下方，收紧驱动装置(7)设有第一推进机构和收紧机构，第一推进机构将收紧机构向旋转盘(4)方向推进，并由收紧机构带动第一转盘(5-2)相对于第二转盘(5-3)转动；
分度拨动装置(2)，安装在旋转盘(4)右侧的下方，分度拨动装置(2)设有第二推进机构和拨动机构，第二推进机构将拨动机构向旋转盘(4)方向推进，并由拨动机构带动第一转盘(5-2)以及第二转盘(5-3)同步相对于旋转盘(4)水平转动；
线圈插入装置和线圈取走装置，分别位于旋转盘(4)的两侧，线圈插入装置用于将发卡线圈逐根插入右侧发卡线圈收紧装置(5)的线圈插槽中，且每插入一根发卡线圈后分度拨动装置(2)拨动发卡线圈收紧装置(5)水平旋转预设角度，线圈取走装置用于将左侧发卡线圈收紧装置(5)上收紧好的定子线圈取走。


2.如权利要求1所述的一种定子线圈的加工工站，其特征在于，发卡线圈收紧装置(5)设有位于旋转盘(4)下方的第一动力板(5-9)和第二动力板(5-10)，第二动力板(5-10)直径大于第一动力板(5-9)的直径并且位于第一动力板(5-9)的上方；
发卡线圈收紧装置(5)设置有一芯轴(5-14)，第一转盘(5-2)和第一动力板(5-9)固定套置在芯轴(5-14)的上下两端，在芯轴(5-14)下部套置有轴承组件，第二动力板(5-10)和第二转盘(5-3)固定套置在轴承组件外径上；
在第一动力板(5-9)上设有两个位于芯轴(5-14)两侧的第一定位孔(5-9a)，在第二动力板(5-10)上设有两个位于芯轴(5-14)两侧的第二定位孔(5-10a)，且第二定位孔(5-10a)位于第一动力板(5-9)轴向方向上投影在第二动力板(5-10)上的区域外围。


3.如权利要求2所述的一种定子线圈的加工工站，其特征在于，收紧机构设置有第一顶板(7-6)和第一伺服电机(7-3)，第一伺服电机(7-3)的驱动轴穿过第一顶板(7-6)并与第一旋转板(7-12)相连，在第一旋转板(7-12)的上表面树立有两个分别用于插入第一定位孔(5-9a)的第一定位销钉(7-8)，在第一顶板(7-6)的上表面设置有用于检测第一旋转板(7-12)位置的第一原点开关(7-9)；
在第一顶板(7-6)上树立有用于插入第二定位孔(5-10a)的两个第一卡紧销钉(7-11)。


4.如权利要求3所述的一种定子线圈的加工工站，其特征在于，拨动机构设置有第二顶板(2-6)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：史传根，唐明海，徐年丰，钱志超，
申请(专利权)人：上海华太信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31