【技术实现步骤摘要】
一种线圈生产系统
本专利技术涉及线圈
，具体涉及一种线圈生产系统。
技术介绍
马达线圈是微型电机生产必不可少的部件之一，马达线圈由漆包线绕制而成，线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、理线等工序，如公告号为CN202749982U的专利公开一种马达线圈绕线机，包括装设在机架上的理线机构、绕线机构和用于将线夹断的夹线机构，理线机构上装设有用于将线圈骨架进行定位的定位机构，所述夹线机构设置在理线机构与定位机构之间，理线机构与绕线机构自动将线绕于线圈骨架的PIN脚上及线圈骨架上，并在绕线后通过夹线机构将线夹断。线圈在绕制过程中，线圈体积较小，铜丝较细，在线圈绕制完成后，线圈线头呈现混乱的不规则弯曲状态，因此，需要将线圈线头拨直，然后将拨直的线头插入熔化了的锡溶液中，使线头上涂覆附着锡焊。如公开号为CN102647053A的专利公开微型电机线圈的线头自动吹直装置，将装夹好线圈的夹具自动传送到吹气装置处，利用高压气将线圈上的线头自动吹直，虽然在一定程度上减少了人工的使用，提高了工序效率，但是在使用过程中需要使用气压为0....
【技术保护点】
1.一种线圈生产系统，其特征在于：按加工次序依次包括绕线装置、压扁装置、打圆装置和理线装置；/n所述绕线装置用以将漆包线进行卷绕成型为线圈，所述压扁装置用以对卷绕后的线圈进行压扁，所述打圆装置用以对压扁后的线圈进行打圆；所述理线装置包括取料单元、定位机构、理线机构、第七气缸、XYZ三轴第四移动单元和第二机械手；/n所述定位机构包括定位柱，所述理线机构包括夹爪架和至少两个夹爪；所述夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂的一端与夹爪架连接，所述夹爪手之间围合成容纳线圈的空腔，所述定位柱位于空腔正下方；所述第二机械手位于XYZ三轴第四移动单元上，所述XYZ三轴第四移动单元移...
【技术特征摘要】
1.一种线圈生产系统，其特征在于：按加工次序依次包括绕线装置、压扁装置、打圆装置和理线装置；
所述绕线装置用以将漆包线进行卷绕成型为线圈，所述压扁装置用以对卷绕后的线圈进行压扁，所述打圆装置用以对压扁后的线圈进行打圆；所述理线装置包括取料单元、定位机构、理线机构、第七气缸、XYZ三轴第四移动单元和第二机械手；
所述定位机构包括定位柱，所述理线机构包括夹爪架和至少两个夹爪；所述夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂的一端与夹爪架连接，所述夹爪手之间围合成容纳线圈的空腔，所述定位柱位于空腔正下方；所述第二机械手位于XYZ三轴第四移动单元上，所述XYZ三轴第四移动单元移动致使第二机械手将打圆装置上的线圈夹取至定位柱；
所述第七气缸的活塞端与夹爪臂的一端连接，所述第七气缸伸缩带动夹爪臂上下移动，致使夹爪手靠近或远离定位柱移动。
2.根据权利要求1所述的线圈生产系统，其特征在于：所述绕线装置包括绕线机构、压线机构、钩线机构和剪线刀；所述绕线机构用以将线圈进行卷绕，所述钩线机构用以将所述线圈钩拉成型，所述压线机构位于绕线机构一侧，所述压线机构朝向线圈移动用以防止钩线机构工作时线圈移动，所述剪线刀与压线机构相对设置，所述剪线刀位于绕线机构和剪线机构之间。
3.根据权利要求2所述的线圈生产系统，其特征在于：所述绕线机构包括张力器、线嘴、第一气缸、绕线模和第一电机，所述第一气缸的活塞端与线嘴连接，所述张力器与线嘴之间通过漆包线连接，所述线嘴位于绕线模上方，所述第一气缸驱动线嘴沿绕线模轴线方向来回移动，第一电机的输出轴与绕线模的一端连接。
4.根据权利要求3所述的线圈生产系统，其特征在于：所述压线机构位于绕线模侧壁，所述压线机构包括压板、固定板、定位板、连接杆、弹性件和第二气缸，所述连接杆的一端贯穿固定板侧壁、与定位板连接，所述连接板的另一端与压板连接，所述弹性件套设在连接杆上，所述弹性件的一端与固定板的侧壁连接，所述弹性件的另一端与压板连接。
5.根据权利要求3所述的线圈生产系统，其特征在于：所述钩线机构包括钩针、安装板、第三电机和第一XYZ三轴移动单元，所述钩针与第三电机连接，所述第三电机位于安装板上，所述安装板位于第一XYZ三轴移动单元上，所述第一XYZ三轴移动单元移动带动钩针钩住漆包线；所述剪线刀与压线机构相对设置，所述剪线刀位于线嘴底端和绕线模顶端之间。
6.根据权利要求3所述的线圈生产系统，其特征在于：所述压扁装置包括夹取压扁机械手和第二XYZ三轴移动单元，所述夹取压扁机械手包括夹片和第四气缸，所述夹片和第四气缸的个数均为两个，两个夹片相对设置，所述第四气缸的活塞端与夹片的侧壁连接，所述第四气缸伸缩带动两个夹片同时相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱行夕，林佳辉，张录文，张红林，
申请(专利权)人：金龙机电淮北有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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