一种升降式药粉定量装药机制造技术

本发明专利技术公开了一种升降式药粉定量装药机，包括装药系统，其设置于升降平台上，包括药槽、漏药板、定量板、下板和定量板移动机构；所述漏药板具有漏药孔，漏药板设置于药槽底部并与药槽连通；所述定量板具有可与漏药孔匹配的定量孔，定量板设置于漏药板下方；所述下板具有可与定量孔匹配的出药孔，下板设置于定量板下方；所述定量板移动机构与定量板连接，带动定量板往复移动；所述漏药孔与出药孔错位设置；产品传输系统，其设置于固定平台上，位于装药系统下方，用于将待装药产品传输至出药孔下方；升降系统，其与升降平台连接，控制装药系统上升或者下降。采用本发明专利技术的一种升降式药粉定量装药机，能够进行定量装药。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式药粉定量装药机
本专利技术涉及一种升降式药粉定量装药机，属于民用爆破

技术介绍
在雷管等需要填装药粉的产品进行药粉填装时，需要对产品进行定量装药，在装药过程中会产生浮药从而产生危险性，因此需要一种装药机能够对产品进行定量装药，并且能够收集浮药从而保障设备运行安全和人员安全。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种升降式药粉定量装药机，本专利技术能够进行定量装药。本专利技术采用的技术方案如下：一种升降式药粉定量装药机，包括装药系统，其设置于升降平台上，包括药槽、漏药板、定量板、下板和定量板移动机构；所述漏药板具有漏药孔，漏药板设置于药槽底部并与药槽连通；所述定量板具有可与漏药孔匹配的定量孔，定量板设置于漏药板下方；所述下板具有可与定量孔匹配的出药孔，下板设置于定量板下方；所述定量板移动机构与定量板连接，带动定量板(13)往复移动；所述漏药孔与出药孔错位设置；产品传输系统，其设置于固定平台上，位于装药系统下方，用于将待装药产品传输至出药孔下方；升降系统，其与升降平台连接，控制装药系统上升或者下降。在本专利技术中，首先向药槽内倒入适量药粉，此时定量孔处于漏药孔下方，药粉从漏药孔进入并充满定量孔，由于漏药孔和出药孔的错位设置，药粉并不会直接进入出药孔产品，然后产品传输系统将待装药产品运送至出药孔下方，升降系统控制装药系统下降，使得出药孔与待装药产品的进口连通，此时定量板移动机构控制定量板移动，当移动到定位孔与出药孔对应完全相通时停止移动，在移动过程中，定量孔与出药孔连通，药粉从定量孔通过出药孔进入待装药产品内，药粉全部漏入待装药产品后完成装药。在装药过程中，一次装药的装药量位定位孔的容量，通过控制定量孔的容量从而能够控制对待装药产品的定量填装药粉。作为优选，所述定量板移动机构为拉量气缸。作为优选，所述下板位于定量板往复移动方向的两侧分别设置前端收集槽和后端收集槽。作为优选，所述定量孔与漏药孔对齐时，定量板凸出后端收集槽。作为优选，所述定量孔与出药孔对齐时，定量板凸出前端收集槽。在上述方案中，通过设置前端收集槽和后端收集槽，当定量板向后端移动时，定量板后端残留的浮药掉入后端收集槽中；当定量板向前端移动时，定量板前端残留的浮药掉入前端收集槽中；从而能够收集装药过程产生的浮药，保障设备运行安全。作为优选，所述漏药孔为上宽下窄的锥孔。在上述方案中，漏药孔设置成锥孔更方便药粉漏进定量孔。作为优选，所述出药孔上部设置漏药模芯，下部设置对位孔，所述漏药模芯具有凸出到对位孔的出药口。在上述方案中，通过漏药模芯与定位孔对接，待装药产品放入对位孔中，由于出药口凸出到对位孔，从而使出药口能够直接放入待装药产品的内腔，从而装药过程产生的浮药会更少。作为优选，所述出药口为上宽下窄的锥孔，对位孔为上窄下宽的锥孔。在上述方案中，出药口为锥孔，使得药粉下漏是能够更好过渡下滑进入待装药产品中；对位孔为锥孔，能够将待装药产品的装药口准确定位导入到对位孔内。作为优选，所述定量孔为柱形孔。在上述方案中，柱形的定量孔使得方便计量装药量，并且药粉进入和漏出定量孔均比较容易。作为优选，所述定量孔的直径不大于漏药孔底部的直径，定量孔的直径不大于出药孔顶部的直径。在上述方案中，定量孔的直径不大于漏药孔底部的直径，使得药粉能够将定量孔完全填装满；定量孔的直径不大于出药孔顶部的直径，使得定量孔中的药粉能够全部漏入出药孔中。作为优选，所述漏药孔、定量孔和出药孔均为多个，分别均匀分布在漏药板、定量板和下板上。在上述方案中，设置多个漏药孔、定量孔和出药孔，使得能够一次性填装多个待装药产品，提高装药效率。作为优选，所述定量板可更换。在上述方案中，通过更换定量孔容量不同的定量板，使得能够适应不同产品所需的不同的药粉填装量。作为优选，所述下板上设置定位安装孔。在上述方案中，通过设置定位安装孔，使得装药器能够在配套设备上精准定位；并且能够固定连接浮药收集系统，将收集的浮药倒入指定的接药盒，减少人工清理，保障设备和人员安全。作为优选，所述产品传输系统包括拖模板、产品传输模和拖模移动机构，所述产品传输模设置于拖模板上，所述拖模移动机构与拖模板连接带动拖模板移动。作为优选，所述拖模移动机构为拖模气缸。在上述方案中，产品传输模设置于拖模板上，待装药产品放置在产品传输模上，拖模移动机构将待装药产品拖动到指定位置与出药孔相对应。作为优选，所述拖模板具有模腔，产品传输模设置于模腔内。作为优选，所述拖模板上设置压槽，压槽内设置弹性件和压块，压槽面向模腔一侧。在上述方案中，通过压槽内的弹性件和压块将产品传输模横向压紧定位。作为优选，所述固定平台上设置定位块，定位孔位于拖模板和拖模板移动机构之间。在上述方案中，通过定位块将拖模板限制在指定位置，不会拖动过量。作为优选，所述固定平台上设置限位块，限位块位于拖模板移动路径两侧。在上述方案中，通过限位块使拖模板在移动路径上不会跑偏，进行竖向精确定位。作为优选，所述升降系统包括升降机构、移动平台和连杆；所述升降机构一端与固定平台连接，另一端与移动平台连接，移动平台与升降平台通过连杆连接。在上述方案中，固定平台固定不动，当升降机构升出时，升降机构拉动与其相连的移动平台下降，进一步的升降平台跟随移动平台同步下降，直到出药孔与待装药产品相连通。作为优选，所述升降机构为升降气缸。作为优选，所述固定平台上设置直线轴承，连杆穿过直线轴承。作为优选，所述定量板移动机构和定量板之间设置拉力传感器。在上述方案中，通过与控制系统相连的拉力传感器，当定量板在工作中有异物或药粉堵塞孔板等原因造成阻力过大时，拉力传感器会将异常信号传输到控制系统控制设备立即停止工作，保证装药安全有效。作为优选，还包括浮药收集系统，其包括旋转电机、接药斗和接药盒，所述旋转电机通过旋转轴与装药系统连接控制装药系统旋转倾斜，所述接药斗设置于装药系统倾斜方向，接药盒设置于接药斗下方。在上述方案中，能够实现浮药自动清理，当装药系统需要清理浮药时，旋转电机带动旋转轴旋转，进而与旋转轴固连的装药系统同时旋转倾斜，收集的浮药倾倒于接药斗内，并通过接药斗滑落到下方的接药盒内，能将浮药集中收集并处理。作为优选，还包括防爆板和外平台；所述外平台与拖模板相对，防爆板设置于外平台和装药机主体之间，防爆板上设置防爆门，防爆门设置于产品传输系统的移动路径上。在上述方案中，工作前，拖模板在外平台上，并将产品传输模放置到拖模板后，通过拖模移动机构拉动拖模板从防爆门回到指定位置，防爆门关闭。从而使装药过程采用防爆式隔离作业，极大提高安全性能。本专利技术的一种升降式药粉定量装药机的全部工作流程如下：在装药机工作之前，先在药槽内加入适量的药粉。在工作时，拖模板位于外平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式药粉定量装药机，其特征在于：包括装药系统(1)，其设置于升降平台(4)上，包括药槽(11)、漏药板(12)、定量板(13)、下板(14)和定量板移动机构(15)；所述漏药板(12)具有漏药孔(121)，漏药板(12)设置于药槽(11)底部并与药槽(11)连通；所述定量板(13)具有可与漏药孔(121)匹配的定量孔(131)，定量板(13)设置于漏药板(12)下方；所述下板(14)具有可与定量孔(131)匹配的出药孔(141)，下板(14)设置于定量板(13)下方；所述定量板移动机构(15)与定量板(13)连接，带动定量板(13)往复移动；所述漏药孔(121)与出药孔(141)错位设置；/n产品传输系统(2)，其设置于固定平台(5)上，位于装药系统(1)下方，用于将待装药产品(9)传输至出药孔(141)下方；/n升降系统(3)，其与升降平台(4)连接，控制装药系统(1)上升或者下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式药粉定量装药机，其特征在于：包括装药系统(1)，其设置于升降平台(4)上，包括药槽(11)、漏药板(12)、定量板(13)、下板(14)和定量板移动机构(15)；所述漏药板(12)具有漏药孔(121)，漏药板(12)设置于药槽(11)底部并与药槽(11)连通；所述定量板(13)具有可与漏药孔(121)匹配的定量孔(131)，定量板(13)设置于漏药板(12)下方；所述下板(14)具有可与定量孔(131)匹配的出药孔(141)，下板(14)设置于定量板(13)下方；所述定量板移动机构(15)与定量板(13)连接，带动定量板(13)往复移动；所述漏药孔(121)与出药孔(141)错位设置；
产品传输系统(2)，其设置于固定平台(5)上，位于装药系统(1)下方，用于将待装药产品(9)传输至出药孔(141)下方；
升降系统(3)，其与升降平台(4)连接，控制装药系统(1)上升或者下降。


2.如权利要求1所述的升降式药粉定量装药机，其特征在于：所述产品传输系统(2)包括拖模板(21)、产品传输模(22)和拖模移动机构(23)，所述产品传输模(22)设置于拖模板(21)上，所述拖模移动机构(23)与拖模板(21)连接带动拖模板(21)移动。


3.如权利要求2所述的升降式药粉定量装药机，其特征在于：所述拖模板(21)上设置压槽(24)，压槽(24)内设置弹性件和压块(25)。


4.如权利要求2所述的升降式药粉定量装药机，其特征在于：所述固定平台(5)上设置定位块，定位孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟伟，罗伟，周浩，任春培，郭红莉，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51