自动装药装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动装药装置。本发明专利技术提供一种能提高装药效率、避免装药误差的自动装药装置。本发明专利技术包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸盘安装板与吸盘相连；药筒升降机构包括安装立板、导轨Ⅱ、依次相连的电机、丝杠、支架Ⅱ和气爪，安装立板设置在支架的侧面，导轨Ⅱ沿铅垂方向设置在安装立板上，电机通过丝杠驱动支架Ⅱ在导轨Ⅱ上移动。

【技术实现步骤摘要】
自动装药装置
本专利技术涉及一种自动装药装置。
技术介绍
发射药生产完成后，需要将圆柱形药粒装入药筒中。每个药筒需要装入9-10层的药粒，每层药粒84颗。现有的人工装药方式费时费力，装药数量也容易产生错误，为解决上述问题，急需研制一种装药装置，提高装药效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种能提高装药效率、避免装药误差的自动装药装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自动装药装置，包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸盘安装板与吸盘相连；药筒升降机构包括安装立板、导轨Ⅱ、依次相连的电机、丝杠、支架Ⅱ和气爪，安装立板设置在支架的侧面，导轨Ⅱ沿铅垂方向设置在安装立板上，电机通过丝杠驱动支架Ⅱ在导轨Ⅱ上移动。导向轴为四根，均布在升降气缸周围；使导向准确，运行更加平稳。专利技术的有益效果本专利技术通过药粒移载机构从上一工序的工装中吸取出药粒，并移载至装筒位置，并通过药筒升降机构，用气爪抱紧药筒并提升至相应位置，一次装入一层药粒，重复移载直至装满，完成一个药筒的装药过程。本专利技术自动化程度高，提高了装药效率，每次移载84颗药粒，装药的准确性高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的右视图。r>具体实施方式本专利技术包括机架3、药粒移载机构1和药筒升降机构2。药粒移载机构2包括导轨Ⅰ14、支架Ⅰ13、平移气缸15、升降气缸11、导向轴12、吸盘安装板16、吸盘17，平移气缸15和导轨Ⅰ14设置在机架3的顶面上，支架Ⅰ13设置在导轨Ⅰ14上，支架Ⅰ13与平移气缸15的工作端相连。升降气缸11设置在支架Ⅰ13上，导向轴12有四根，均布在升降气缸11周围，导向轴12与支架Ⅰ13滑动配合。四根导向轴12的下端和升降气缸11的工作端分别与吸盘安装板16相连，均布有抽吸孔的吸盘17固定在吸盘安装板16的底面。在升降气缸11的作用下，并在导向轴12的引导下，吸盘安装板16可以带动吸盘17上下移动。药筒升降机构2包括安装立板22、导轨Ⅱ25、支架Ⅱ23、气爪26、丝杠24和电机21。安装立板22设置在支架3的侧面，电机21和导轨Ⅱ25设置在安装立板22上，电机21通过丝杠24与设置在导轨Ⅱ25上的支架Ⅱ23相连，气爪26设置在支架Ⅱ23上。电机21通过丝杠24可以带动支架Ⅱ23沿垂直方向设置的导轨Ⅱ25上下移动。装药时，吸盘17完成整盘即84颗药粒的吸附后，在药粒移载机构1的平移气缸15动作下平移到位，气爪26将药筒抱紧，电机21通过丝杠24驱动支架Ⅱ23上移，将药筒4提高至指定高度，吸盘17在升降气缸11的动作下缓缓下降将药粒放入药筒4内部。药粒移载机构1按原动作回到原位后，继续完成药粒的整盘吸附与移载，药筒升降机构2在电机21的作用下将药筒4下降一个药粒的高度，再重复上一次的药粒装筒动作，直至药筒4内药粒装满，从而实现药粒的多层装筒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装药装置，其特征在于包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸盘安装板与吸盘相连；药筒升降机构包括安装立板、导轨Ⅱ、依次相连的电机、丝杠、支架Ⅱ和气爪，安装立板设置在支架的侧面，导轨Ⅱ沿铅垂方向设置在安装立板上，电机通过丝杠驱动支架Ⅱ在导轨Ⅱ上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装药装置，其特征在于包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼，薛海艳，李升，牛嘉玥，张志强，
申请(专利权)人：辽宁庆阳特种化工有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21