一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备技术方案

本发明专利技术公开了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件用于对黑火药进行定量分药；所述振动小车用于安装待装药的着陆系统工件，并对着陆系统工件进行振动；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作；本发明专利技术能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备
本专利技术属于振动装药
，具体涉及一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备。
技术介绍
在增雨防雹火箭的生产中，现行装药工艺由操作者直接手工装药，工人劳动强度高，装药效率低，装药过程中操作者直接面对火工品有潜在的不安全因素。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；待振动装药的部件为着陆系统工件，所述着陆系统工件的一端端部加工有药槽及与药槽的槽底相通的环形药腔；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗、分料铜盘、挡药板及分料漏斗；所述分料铜盘的中心设有转轴，分料铜盘上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯；所述分料铜盘的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；所述装药漏斗固定在平移组件上，当分料铜盘转动到设定位置时，装药漏斗与分料铜盘的任意一个量杯的顶部相对并相通；所述挡药板固定在平移组件上，且挡药板的上表面与分料铜盘的下表面相接触，用于防止量杯内的黑火药泄露；所述挡药板上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗；当分料铜盘转动到设定位置时，分料漏斗与分料铜盘的任意一个量杯的底部相对并相通；且所述分料漏斗的轴线与装药漏斗的轴线不重合；所述振动小车包括：车体、振动框架、振动器、定位固定板及锁紧组件；所述振动框架通过两个转轴安装在车体内，振动器安装在振动框架的底部；两个平行的定位固定板沿上下分布安装在振动框架内；每个定位固定板均加工有两个以上用于安装着陆系统工件的安装孔；两个定位固定板的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件安装在两个定位固定板的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件的药槽与分料漏斗相对；所述锁紧组件用于将车体锁定在地面上；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作。进一步的，所述平移组件包括：支撑架、第一直线导轨、第一滑块、底板、第二直线导轨、第二滑块、支撑板、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机及气缸；两个互相平行的第一直线导轨固定在所述支撑架的水平台面上；每个第一直线导轨上分别安装有与其滑动配合的一个以上第一滑块；所述滚珠丝杠通过轴承安装在所述支撑架的水平台面上，且滚珠丝杠的轴线与所述第一直线导轨的长度方向平行；所述伺服电机固定在所述支撑架的水平台面上，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠同轴连接；所述底板的下表面设有螺母，所述螺母与滚珠丝杠螺纹配合，且底板的下表面固定在两个以上第一滑块上；所述底板能够将滚珠丝杠的转动转化为沿第一直线导轨长度方向的直线运动；两个互相平行的第二直线导轨固定在所述底板的上表面上；每个第二直线导轨上分别安装有与其滑动配合的一个以上第二滑块；且所述第二直线导轨的长度方向与第一直线导轨的长度方向互相垂直；所述气缸的缸体安装在所述底板的上表面上；所述支撑板的下表面固定在两个以上第二滑块上，且支撑板与气缸的伸缩杆连接，支撑板在气缸的伸缩杆的伸缩运动下，能够沿第二直线导轨的长度方向进行直线运动；所述定容积称量组件安装在支撑板上。进一步的，所述驱动机构包括：步进电机、同步带及同轴安装在分料铜盘的转轴上的从动带轮；所述步进电机安装在所述平移组件上，且步进电机的输出轴轴线沿竖直方向布置；步进电机的输出轴上同轴固连有主动带轮；所述主动带轮与从动带轮之间安装有同步带，实现步进电机对分料铜盘的转动驱动。进一步的，所述锁死组件包括：安装在车体底部的定位轴承、固定在地面上的第三直线导轨和地面定位座及安装在地面定位座上的旋转气缸；所述地面定位座的长度方向与所述第二直线导轨的长度方向平行；所述第三直线导轨的长度方向与所述第一直线导轨的长度方向平行；令第一直线导轨的长度方向为X轴方向，第二直线导轨的长度方向为Y轴方向；所述旋转气缸的输出轴固连有挡板，旋转气缸未进行工作时，挡板沿水平方向布置，旋转气缸的输出轴进行旋转90°时，挡板沿竖直方向布置；所述车体移动到设定位置，即车体的侧面与地面定位座的竖直面相抵触后，控制旋转气缸工作，其挡板沿竖直方向布置，并与车体内的一个沿Y轴方向的横梁接触；所述L型挡板的竖直部分和所述地面定位座实现对车体沿X轴方向的限位；其中，在车体移动到设定位置的过程中，所述定位轴承与所述第三直线导轨相配合，实现对车体沿Y轴方向的限位。进一步的，所述支撑架采用铝型材。进一步的，所述定位固定板上的两个以上安装孔呈矩阵分布。有益效果：(1)本专利技术为集机械、电气、气动传动为一体的非标自动化设备，该设备主要运用于增雨防雹火箭着陆系统的自动装药，具备自动称量和振动装药的功能，该功能通过体积分量法和气动振动装药的方式实现，提高了着陆系统工件的装配效率，降低了操作工人劳动强度，并且提高了装药一致性和质量稳定性。(2)本专利技术通过量杯采用体积法对黑火药进行自动称量，称量精度达到0.03g，远远高于人工称量精度，且生产效率比人工装药效率提高20％以上。(3)本专利技术改变了人工称量、装药、振药的过程，操作人员在控制间即可远程隔离控制振动装药间内的设备进行黑火药称量分装和振动装药，提高了火工品操作过程安全性。(4)本专利技术利用滚珠丝杠和气缸配合移动和定位能够完成26工位的分药动作，因此一次能够实现26件着陆系统工件的黑火药称量分装和振动装药，在此基础上可优化改进适应更多产品的同时装药。附图说明图1为本专利技术的左视图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为装药漏斗、分料铜盘及分料漏斗的装配示意图；图5为图4的A向视图；图6为着陆系统工件的结构图；图7为工作流程图；其中，1-支撑架，2-第一滑块，3-底板，4-第二直线导轨，5-第二滑块，6-支撑板，7-步进电机，8-同步带，9-装药漏斗，10-分料铜盘，11-分料漏斗，12-着陆系统工件，13-振动框架，14-旋转气缸，15-定位轴承，16-地面定位座，17-滚珠丝杠，18-联轴器，19-伺服电机，20-振动器，21-气缸，22-第一直线导轨，23-定位固定板，24-量杯，25-药槽，26-环形药腔，27-车体，28-挡药板。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本实施例提供了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，参见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；/n待振动装药的部件为着陆系统工件(12)，所述着陆系统工件(12)的一端端部加工有药槽(25)及与药槽(25)的槽底相通的环形药腔(26)；/n所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；/n所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；/n所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗(9)、分料铜盘(10)、挡药板(28)及分料漏斗(11)；/n所述分料铜盘(10)的中心设有转轴，分料铜盘(10)上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯(24)；所述分料铜盘(10)的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；/n所述装药漏斗(9)固定在平移组件上，当分料铜盘(10)转动到设定位置时，装药漏斗(9)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的顶部相对并相通；/n所述挡药板(28)固定在平移组件上，且挡药板(28)的上表面与分料铜盘(10)的下表面相接触，用于防止量杯(24)内的黑火药泄露；所述挡药板(28)上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗(11)；当分料铜盘(10)转动到设定位置时，分料漏斗(11)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的底部相对并相通；且所述分料漏斗(11)的轴线与装药漏斗(9)的轴线不重合；/n所述振动小车包括：车体(27)、振动框架(13)、振动器(20)、定位固定板(23)及锁紧组件；/n所述振动框架(13)通过两个转轴安装在车体(27)内，振动器(20)安装在振动框架(13)的底部；/n两个平行的定位固定板(23)沿上下分布安装在振动框架(13)内；每个定位固定板(23)均加工有两个以上用于安装着陆系统工件(12)的安装孔；两个定位固定板(23)的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件(12)安装在两个定位固定板(23)的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件(12)的药槽(25)与分料漏斗(11)相对；/n所述锁紧组件用于将车体(27)锁定在地面上；/n所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器(20)的工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；
待振动装药的部件为着陆系统工件(12)，所述着陆系统工件(12)的一端端部加工有药槽(25)及与药槽(25)的槽底相通的环形药腔(26)；
所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；
所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；
所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗(9)、分料铜盘(10)、挡药板(28)及分料漏斗(11)；
所述分料铜盘(10)的中心设有转轴，分料铜盘(10)上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯(24)；所述分料铜盘(10)的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；
所述装药漏斗(9)固定在平移组件上，当分料铜盘(10)转动到设定位置时，装药漏斗(9)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的顶部相对并相通；
所述挡药板(28)固定在平移组件上，且挡药板(28)的上表面与分料铜盘(10)的下表面相接触，用于防止量杯(24)内的黑火药泄露；所述挡药板(28)上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗(11)；当分料铜盘(10)转动到设定位置时，分料漏斗(11)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的底部相对并相通；且所述分料漏斗(11)的轴线与装药漏斗(9)的轴线不重合；
所述振动小车包括：车体(27)、振动框架(13)、振动器(20)、定位固定板(23)及锁紧组件；
所述振动框架(13)通过两个转轴安装在车体(27)内，振动器(20)安装在振动框架(13)的底部；
两个平行的定位固定板(23)沿上下分布安装在振动框架(13)内；每个定位固定板(23)均加工有两个以上用于安装着陆系统工件(12)的安装孔；两个定位固定板(23)的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件(12)安装在两个定位固定板(23)的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件(12)的药槽(25)与分料漏斗(11)相对；
所述锁紧组件用于将车体(27)锁定在地面上；
所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器(20)的工作。


2.如权利要求1所述的一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，所述平移组件包括：支撑架(1)、第一直线导轨(22)、第一滑块(2)、底板(3)、第二直线导轨(4)、第二滑块(5)、支撑板(6)、滚珠丝杠(17)、联轴器(18)、伺服电机(19)及气缸(21)；
两个互相平行的第一直线导轨(22)固定在所述支撑架(1)的水平台面上；每个第一直线导轨(22)上分别安装有与其滑动配合的一个以上第一滑块(2)；
所述滚珠丝杠(17)通过轴承安装在所述支撑架(1)的水平台面上，且滚珠丝杠(17)的轴线与所述第一直线导轨(22)的长度方向平行；
所述伺服电机(19)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小涛，刘静，李强，牛牧之，李珣，武玉忠，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61