一种适用于拉链卷带机的排线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于拉链卷带机的排线机构，包括有排线机构，所述排线机构包括有牵引板、排线基座、排线导轨、排线驱动组件、分别临近设于排线导轨两端的左换向接近开关和右换向接近开关，其中，所述排线导轨平行于收卷辊的轴向长度方向，所述排线基座滑动连接至排线导轨上且所述排线驱动组件用于驱动排线基座沿排线导轨往复滑动，所述牵引板上端铰接于排线基座上；所述左换向接近开关和右换向接近开关中任意一个感应到排线基座的到位时，则反馈控制排线驱动组件进行换向驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于拉链卷带机的排线机构
本技术涉及拉链加工设备的
，尤其是指一种适用于拉链卷带机的排线机构。
技术介绍
现有的拉链卷带机一般使用光杆排线器，其优点是可以通过调节排线器上的机械式的操纵杆实现无级调速，达到精确调节排线节距的需要。换向是通过换向臂碰撞换向块实现的，换向快捷。但由于光杆排线器是机械式结构，对于要实现程序化控制来说难以匹配，因为更换程序时需要手动调整操纵杆。部分工艺需要在一个排线行程中调整排线节距，虽然使用光杆排线器通过调整光杆的转速也能实现，但转速的计算需要输入排线器上操纵杆的刻度，同时要为光杆排线器单独配置电机，而一般光杆排线器机构会与拉链管共用一个电机，比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于拉链卷带机的排线机构。为了实现上述的目的，本技术所提供的一种适用于拉链卷带机的排线机构，包括有排线机构，所述排线机构包括有牵引板、排线基座、排线导轨、排线驱动组件、分别临近设于排线导轨两端的左换向接近开关和右换向接近开关，其中，所述排线导轨平行于收卷辊的轴向长度方向，所述排线基座滑动连接至排线导轨上且所述排线驱动组件用于驱动排线基座沿排线导轨往复滑动，所述牵引板上端铰接于排线基座上；所述左换向接近开关和右换向接近开关中任意一个感应到排线基座的到位时，则反馈控制排线驱动组件进行换向驱动。进一步，所述排线驱动组件包括有两同步轮、卷绕于两同步轮上的同步带以及伺服电机，其中，所述伺服电机与其中一个同步轮相传动连接，所述同步带与排线基座相连接。本技术采用上述的方案，其有益效果在于：通过排线基座沿排线导轨的往复移动以便于拉链在排线机构的导向作用下被收卷排布在收卷辊上，通过配置独立的排线驱动组件来排线基座滑动动作，同时配置有左换向接近开关和右换向接近开关用于对排线基座的位置感应，以便于根据检测信号实现排线基座的往复移动自动化控制。附图说明图1为本实施例的卷带机的结构示意图。图2为本实施例的卷带机的主视图。图3为本实施例的送料传动机构的示意图。图4为本实施例的张力反馈机构的示意图。图5为本实施例的排线机构的示意图。其中，1-送料传动机构，11-送料辊，12-夹送压辊，13-送料驱动单元，14-送料导向辊2-张力反馈机构，21-直线导轨，22-反馈辊，23-传动链，24-主轮链轮，25-惰链轮,26-缓冲器，3-测速轮，4-排线机构，41-牵引板，42-排线基座，43-排线导轨，44-排线驱动组件，45-左换向接近开关，46-右换向接近开关，5-收卷辊。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。参见附图1至附图5所示，在本实施例中，一种拉链卷带机，沿拉链输送方向依次包括有送料传动机构1、张力反馈机构15、测速轮3、排线机构4和收卷辊5。送料传动机构1包括有送料辊11、夹送压辊12、两个送料导向辊14以及驱动送料辊11旋转的送料驱动单元13，其中，夹送压辊12的辊面紧靠送料辊11以通过上述两辊共同夹送拉链输送前移；两个送料导向辊14设于送料辊11上游，由此，拉链依次穿设过两送料导向辊14的辊面、送料辊11的辊面后，再由送料辊11及夹送压辊12夹送拉链，从而为拉链的输送提供了牵引力。在本实施例中，测速轮3的径宽与送料辊11的径宽相同，其中，测速轮3在收卷的过程中实时检测获取拉链的输送速度，即，本实施例的测速轮3配置有检测及反馈其角速度的第一测速单元，通过将拉链绕穿测速轮3的辊面以对应带动测速轮3作旋转动作，从而利用第一测速单元所检测的角速度间接计算得出拉链的输送线速度。在本实施例中，张力反馈机构15包括竖向延伸的直线导轨21和滑动设于直线导轨21上的反馈辊22，其中，反馈辊22上设有与直线导轨21相滑动连接的滑块且反馈辊22铰接至滑块上。另外，本实施例的反馈辊22的重量与额定的收卷张力值相等，由此，通过将拉链穿设过反馈辊22，并且拉链的张力相当于是施加在反馈辊22上的作用力且该作用力与反馈辊22的重力作为平衡力；因此，若拉链的张力变大高于额定的收卷张力值（相当于反馈辊22的重力），则使反馈辊22受到向上的作用力，从而使反馈辊22沿直线导轨21向上移动；反之，若拉链的张力变小低于额定的收卷张力值（相当于反馈辊22的重力），则使反馈辊22受到向下的作用力，从而使反馈辊22沿直线导轨21向下移动，由此，反馈辊22在收卷的过程中随拉链的收卷张力大小变化自主沿直线导轨21相滑动。进一步，为了实现对收卷张力的实时反馈，本实施例的张力反馈机构15还包括相传动配合的传动链23、主动链轮和惰链轮25，即，传动链23循环绕穿主动链轮和惰链轮25。传动链23与反馈辊22的滑块相连接，随着反馈辊22的滑动动作以带动同步传动链23进行运转，并且传动链23随之带动主动链轮及惰链轮25相传动旋转。另外，主动链轮对应连接有用于实时监测及反馈其转速的第二测速单元。在本实施例中，收卷辊5和送料辊11两者共同为拉链提供牵引力，其中，收卷辊5是按照预设的程序进行转动，不参与拉链张力的调整，即，通过调整收卷辊5与送料辊11之间的线速度差以改变拉链的张力。由此，根据主动链轮的第二测速单元所反馈的速度电信号来对应调节送料辊11的转速，其中，当第二测速单元检测到主动链轮的正向转动（此处定义反馈辊22为上移），则通过控制送料驱动单元13加快送料辊11的转速，减小速度差，起到减小张力的效果；反之，当第二测速单元检测到主动链轮的反向转动（此处定义反馈辊22为下移），则通过控制送料驱动单元13加快送料辊11的转速，增大速度差，起到增加张力的效果，通过上述的方式，实现对收卷过程中的张力实时动态调节。本实施例的第一测速单元和第二测速单元可采用速度检测传感器，例如参考文献CN203275433U提到的霍尔传感器与发射磁信号的磁体配合为常用检测方式，该传感器结构及原理对于本领域而言属常规技术手段，在此处不再进行赘述。在本实施例中，主动链轮和惰链轮25呈上下布置且分别临近布置于直线导轨21的两端。另外，还包括临近布置于主轮链轮24和惰链处且用于检测判断及反馈辊22到位情况的保护接近开关，其中，当反馈辊22上移而触发位于上端位置的保护接近开关，则表示此时的拉链张力突变超过额定最大阈值，即：收卷过程中出现了拉链打结的情况；反之，当反馈辊22下移而出发位于下端位置的保护接近开关，则表示此时拉链张力突变低于额定的最小阈值，即拉链收卷完的情况。在出现上述两种情况，均表示拉链张力异常，需要即刻停机制动且进行人工处置。进一步，在直线导轨21的两端均设有供反馈辊22相抵触配合的缓冲器26，利用两缓冲器26起到对反馈辊22的缓冲效果。在本实施例中，排线驱动组件44包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于拉链卷带机的排线机构，其特征在于：包括有排线机构（4），所述排线机构（4）包括有牵引板（41）、排线基座（42）、排线导轨（43）、排线驱动组件（44）、分别临近设于排线导轨（43）两端的左换向接近开关（45）和右换向接近开关（46），其中，所述排线导轨（43）平行于收卷辊（5）的轴向长度方向，所述排线基座（42）滑动连接至排线导轨（43）上且所述排线驱动组件（44）用于驱动排线基座（42）沿排线导轨（43）往复滑动，所述牵引板（41）上端铰接于排线基座（42）上；所述左换向接近开关（45）和右换向接近开关（46）中任意一个感应到排线基座（42）的到位时，则反馈控制排线驱动组件（44）进行换向驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于拉链卷带机的排线机构，其特征在于：包括有排线机构（4），所述排线机构（4）包括有牵引板（41）、排线基座（42）、排线导轨（43）、排线驱动组件（44）、分别临近设于排线导轨（43）两端的左换向接近开关（45）和右换向接近开关（46），其中，所述排线导轨（43）平行于收卷辊（5）的轴向长度方向，所述排线基座（42）滑动连接至排线导轨（43）上且所述排线驱动组件（44）用于驱动排线基座（42）沿排线导轨（43）往复滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟腾波，
申请(专利权)人：广州市台新晟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44