一种排线节距可自动调节的排线机构制造技术

本实用新型专利技术所提供的一种排线节距可自动调节的排线机构，包括有排线器主体、导轨和左右两个换向模块，所述排线器主体滑动连接于导轨上，两所述换向模块呈镜像对称；每个所述换向模块均包括有固定座、减速电机、传动丝杆和换向块；所述减速电机安装于固定座一侧且与传动丝杆相连接；所述传动丝杆转动连接于固定座内；所述换向块与传动丝杆相螺纹连接且所述换向块的高度与换向触块的高度相匹配；两个所述换向模块的两个减速电机由一个预设有的控制器进行控制，其中，随两所述换向块分别沿各自的传动丝杆同步作往复直线运动以调整两换向块之间的距离，进而调整所述排线器主体的排线节距，以适应不同的收卷辊以及满足不同排线方式的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种排线节距可自动调节的排线机构
本技术涉及排线机构的
，尤其是指一种排线节距可自动调节的排线机构。
技术介绍
拉链带运输前，一般使用配有排线机构的拉链卷带机进行卷收的工序。但在运输的过程中存在着拉链带容易滑出收卷辊的限位盘的问题，运输困难增大。因此，会希望在卷收时，拉链带在收卷辊上呈驼峰形状则能有效避免该情况的发生；但目前市面上，一般排线机构的排线节距在机器运作时是无法调节的，如果需要调整排线节距则需要先停机，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种能够自动调节排线节距、适用性以及灵活性强的排线机构。为了实现上述的目的，本技术所提供的一种排线节距可自动调节的排线机构，包括有排线器主体、导轨和左右两个换向模块，所述排线器主体滑动连接于导轨上，其中，所述排线器主体上设有换向触块；两所述换向模块设于排线器主体下方两侧且处于同一水平位置上；两所述换向模块呈镜像对称；每个所述换向模块均包括有固定座、减速电机、传动丝杆和换向块，其中，所述减速电机安装于固定座一侧且与传动丝杆相连接；所述传动丝杆转动连接于固定座内；所述换向块与传动丝杆相螺纹连接且所述换向块的高度与换向触块的高度相匹配；两个所述换向模块的两个减速电机由一个预设有的控制器进行控制，其中，随两所述换向块分别沿各自的传动丝杆同步作往复直线运动以调整两换向块之间的距离，进而调整所述排线器主体的排线节距。进一步，每个所述固定座顶端面还设有两个位移传感器，两所述位移传感器分别位于换向块运动轨迹的两极限位置的正后方以限制所述换向块的位移范围。进一步，所述位移传感器为微动开关，其中，所述微动开关与控制器相电连接。进一步，每个所述固定座顶端面还设有用于检测并调整换向块位置的信号传感器，其中，当换向块位置刚好与所需的排线节距相适应时，所述信号传感器输出触发信号。进一步，所述信号传感器为接近开关；所述接近开关与控制器相电连接。本技术采用上述的方案，其有益效果在于：通过在传统的排线机构基础上改进了换向模块的结构组成，利用减速电机、传动丝杆和换向块相配合，达到在线调整两换向块之间的距离的效果，从而实现在线调整排线机构的排线节距的功能；并且，利用位移传感器和信号传感器并通过控制器控制，实现自动适应不同的收卷辊以及满足不同排线方式的需求，该装置结构设计合理，灵活性强。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术中换向模块的俯视图。图3为本技术的正视图。图4为图3中A的局部放大图。图5为本技术的排线机构的控制原理示意图。其中，1-排线器主体，11-换向触块，12-导轨，2-换向模块，21-固定座，22-支撑座，23-减速电机，24-传动丝杆，25-换向块，3-位移传感器，4-信号传感器。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本技术所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。参见附图1至附图5所示，在本实施例中，一种排线节距可自动调节的排线机构，包括有排线器主体1、导轨12、一组连接块以及左右两个换向模块2。该组连接块分别安装在导轨12的两端，起到固定连接的作用，排线器主体1滑动连接在导轨12上。其中，排线器主体1包括有排线轮和换向触块11。排线轮起到放线的作用，可将拉链带缠绕在预设有的收卷辊上。在本实施例中，两个换向模块2设于排线器主体1下方两侧且处于同一水平位置上，该两个换向模块2呈镜像对称。每个换向模块2均包括有支撑座22、固定座21、换向块25、传动丝杆24、减速电机23、两个位移传感器3、信号传感器4和PLC控制器，其中，换向块25可与排线器主体1的换向触块11相接触配合，即当排线器主体1运行到一侧时，换向块25碰到换向触块11以促使排线器主体1反向运行，从而达到排线器主体1在导轨12上做往返运动，将拉链带整齐均匀地排布在收卷辊上的效果。在本实施例的每个换向模块2中，固定座21焊接固定于支撑座22上方，支撑座22大致呈“匚”字形，固定座21顶端面还成型有一沿长度方向水平延伸的横沿边。传动丝杆24转动连接于固定座21内，在传动丝杆24上套设有换向块25，换向块25与传动丝杆24相螺纹配合以使换向块25随传动丝杆24的正向或逆向转动而进行往复直线运动。其中，换向块25的顶端位置与排线器的换向触块11位于同一水平位置上以使换向块25与换向触块11可触碰；传动丝杆24的一端与减速电机23相连接，该减速电机23用螺丝锁紧的方式固定于固定座21的一端，这样，减速电机23可驱动传动丝杆24的正向或逆向的转动以带动换向块25的左右直线运动，进而调节两个换向机构的两个换向块25之间的距离。在本实施例中，每个换向模块2中的两个位移传感器3分别设于换向块25的左右直线运动轨迹的极限位置的正后方的固定座21（具体是指固定座21的横沿边）上，当换向块25移到任一端极限位置上时，对应的位移传感器3检测到信号并将信号发送给控制器，控制器立即控制减速电机23停止工作，有效保证了换向块25的位移范围，进一步确保排线的质量。其中，任一位移传感器3可以为微动开关，通过微动开关检测到触碰压力以触发微动开关并将触发信号发送给控制器，控制器接收到微动开关的触发后，控制减速电机23停止工作。在本实施例中，每个固定座21的横沿边上均设有信号传感器4，该信号传感器4位于导向块的后方且介于两个位移传感器3之间以感应换向块25的位置，当换向块25位置刚好与所需的排线节距相适应时，信号传感器4输出触发信号，也就是说，换向块25之间的距离与收卷辊两端板之间的距离相等时，信号传感器4输出触发信号。具体的，在更换空的收卷辊时，两个信号传感器4会检测各自换向块25的位置并发出相应的电信号，通过控制器控制减速电机23的转动以进行调节换向块25的位置，直至换向块25之间的距离恰好与收卷辊两端板之间的距离相等。其中，任一信号传感器4可以为接近开关，当两换向块25与收卷辊的两端板分别相水平对齐时，接近开关亮起。参见附图5所示，在本实施例的控制器采用的是PLC控制器。该控制器作为现有技术，具体可参考公告号为CN202258551U的中国专利所公开的一种排线控制系统中的PLC控制器，因此在本申请不再对其原理进行赘述。具体的，左换向模块2中的两个位移传感器3分别为SQ1和SQ2；右换向模块2中的两个位移传感器3分别为SQ3和SQ4，PLC控制器的输入端X1与SQ1和SQ2连接，输入端X2与SQ3和SQ4连接；而左换向模块2中的信号传感器4为SQ5，右换向模块2中的信号传感器4为SQ6，PLC控制器的输入端X3和X4分别与SQ5和SQ6连接；左换向模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排线节距可自动调节的排线机构，包括有排线器主体（1）、导轨（12）和左右两个换向模块（2），所述排线器主体（1）滑动连接于导轨（12）上，其中，所述排线器主体（1）上设有换向触块（11），其特征在于：两所述换向模块（2）设于排线器主体（1）下方两侧且处于同一水平位置上；两所述换向模块（2）呈镜像对称；每个所述换向模块（2）均包括有固定座（21）、减速电机（23）、传动丝杆（24）和换向块（25），其中，所述减速电机（23）安装于固定座（21）一侧且与传动丝杆（24）相连接；所述传动丝杆（24）转动连接于固定座（21）内；所述换向块（25）与传动丝杆（24）相螺纹连接且所述换向块（25）的高度与换向触块（11）的高度相匹配；两个所述换向模块（2）的两个减速电机（23）由一个预设有的控制器进行控制，其中，随两所述换向块（25）分别沿各自的传动丝杆（24）同步作往复直线运动以调整两换向块（25）之间的距离，进而调整所述排线器主体（1）的排线节距。/n

【技术特征摘要】
1.一种排线节距可自动调节的排线机构，包括有排线器主体（1）、导轨（12）和左右两个换向模块（2），所述排线器主体（1）滑动连接于导轨（12）上，其中，所述排线器主体（1）上设有换向触块（11），其特征在于：两所述换向模块（2）设于排线器主体（1）下方两侧且处于同一水平位置上；两所述换向模块（2）呈镜像对称；每个所述换向模块（2）均包括有固定座（21）、减速电机（23）、传动丝杆（24）和换向块（25），其中，所述减速电机（23）安装于固定座（21）一侧且与传动丝杆（24）相连接；所述传动丝杆（24）转动连接于固定座（21）内；所述换向块（25）与传动丝杆（24）相螺纹连接且所述换向块（25）的高度与换向触块（11）的高度相匹配；两个所述换向模块（2）的两个减速电机（23）由一个预设有的控制器进行控制，其中，随两所述换向块（25）分别沿各自的传动丝杆（24）同步作往复直线运动以调整两换向块（25）之间的距离，进而调整所述排线器主体（1）的排线节...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟腾波，
申请(专利权)人：广州市台新晟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44