电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯装置，包括：竖井(4)、能够在竖井(4)内竖直移动的电梯轿厢(2)、与轿厢(2)连接的一个或多个绳索(3，9)以及用于控制轿厢的移动的控制器(6)。为了检测与轿厢(2)连接的一个或多个电梯绳索(3，9)中的摆动，装置包括至少一个传感器单元(5)，至少一个传感器单元(5)布置在电梯竖井(4)中以检测摆动并且产生控制信号，该控制信号向控制器(6)指示所检测的摆动。控制器(6)将所检测的摆动与预先确定的极限进行比较，并且在摆动达到预先确定的极限时防止电梯轿厢(2)的移动。

【技术实现步骤摘要】
电梯装置
本专利技术涉及一种电梯装置，并且更具体地涉及检测电梯竖井中的绳索摆动。
技术介绍
与高层建筑物相关联的问题中的一个问题是风引起的建筑物摆动，这可能会给电梯系统造成困难。建筑物的固有频率通常接近电梯的悬挂绳索或补偿绳索的固有频率，至少在电梯轿厢位于某个楼层的情况下。这也会使绳索摆动，这在所有情况下都会降低乘坐舒适性，并且在严重的情况下，绳索可能会撞击并损坏竖井装备或甚至门。为了防止由绳索摆动引起的损坏，必须降低或完全停止电梯速度，直到摆动被抑制。电梯装置被设置为暂停服务一段时间，直到摆动被降低到可接受的水平。这种解决方案的缺点在于，这导致电梯服务水平的不必要的降低。许多其他因素对实际的绳索摆动有显著影响，该些其他因素未被考虑。难以优化单个电梯装置的摆动性能，相反，在建筑物摆动的情况下，整个电梯组同时停止。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决上述缺陷并且提供一种解决方案，该解决方案可以用于确定在建筑物摆动期间何时能够安全地利用电梯装置。该目的通过利用根据独立权利要求1的电梯装置实现。传感器单元被布置在电梯竖井中，并且它检测一个或多个绳索中的摆动并且产生控制信号，该控制信号向控制器指示所检测的摆动。可以直接检测到实际的绳索摆动，并且可以从控制器相应地控制电梯轿厢的移动。在从属权利要求中公开了本专利技术的优选实施例。附图说明在下文中，将参考附图通过优选实施例更详细地描述本专利技术，其中图1图示了电梯装置的侧视图，图2图示了第二实施例中的俯视的电梯竖井的截面图，以及图3图示了电梯装置的第三实施例的侧视图。图4图示了具有2：1的绕绳比率的电梯装置的第四实施例的侧视图。具体实施方式图1图示了电梯装置的侧视图的一个示例，并且包括电梯竖井4和被布置成在竖井4中竖直移动的电梯轿厢2。驱动单元1经由一个或多个绳索3与电梯轿厢2连接，一个或多个绳索3是用于悬挂轿厢并且也悬挂配重(15)的悬挂绳索。通过示例的方式简化了图1，以示出驱动单元1包括电机和驱动槽轮10。电机被布置成使驱动槽轮10旋转，该驱动槽轮10与连接到轿厢2的悬挂绳索3接合。所图示的电梯装置被提供有至少一个补偿绳索9，该补偿绳索9悬置在电梯轿厢2与配重15之间并且绕过被安装在竖井4的下端的补偿槽轮11。在该实施例中，使用1:1的绕绳比率(ropingratio)。至少一个传感器单元5被布置在电梯竖井4中并且与控制器6通信。在该示例中，传感器单元5包括至少一个传感器，该传感器使用雷达来检测摆动振幅，但是也可以使用其他类型的传感器。雷达传感器使用电磁辐射，通过监控来自所述物体的反射来检测物体的位置和距离。为此，雷达传感器被优选地布置成朝着一个或多个绳索3、9发送电磁辐射，并且接收从所述一个或多个绳索反射的所述辐射的反射。雷达传感器通常在超高频和微波范围内操作。传感器单元5位于竖井4内，最好在竖直高度的中间的三分之一部分(centralthirdsection)内，在那里它可以检测绳索的摆动。在图示的示例中，传感器单元5被布置成检测悬挂绳索3和补偿绳索9的绳索摆动。但是，在其他安装中，例如，检测绳索3、9中的一个绳索摆动可能就足够了。控制器6连接到传感器输出，以用于将控制信号接收到控制器硬件。输出信号可以被无绳地接收或利用绳接收。控制器6附加地控制驱动单元1，该驱动单元1被布置成使电梯轿厢2在电梯竖井4中移动。控制器6可以是控制综合体的一部分，该控制综合体控制和监督包括多个电梯轿厢的电梯系统的所有操作。在图示的示例中，传感器单元5位于电梯竖井4的中间部分。在该实施例中，可以使用非常基本且具有成本效益的多普勒雷达传感器。多普勒雷达传感器的优势在于它是一种极其灵敏且可靠的移动传感器，其可以直接感测摆动的重要特性。利用多普勒雷达，可以通过检测频移或相移来计算摆动振幅。前者与绳索速度有关，并且后者指示一个或多个绳索3、9与雷达之间的距离移位。该计算可以在传感器单元5中或者备选地在控制器6中实施。在该实施例中，也可以使用调频连续波(FMCW)雷达传感器或超宽带(UWB)雷达传感器代替多普勒雷达。FMCW雷达优选地被布置成发出恒定频率的线性调制电磁波，并且基于所发射的频率和所接收的频率之间的差异来确定传感器与物体之间的距离。通常的UWB雷达是电磁脉冲雷达，其被布置成比常规的雷达系统发射宽的多的频率。用于生成UWB信号的最常见的技术是以特定的时间间隔发射脉冲。距离可以被测量至高分辨率和精确度，这是使用UWB雷达的主要优势之一。频率信息可以用来提取通常的绳索摆动频带中的绳索移动力，并且可以计算绳索摆动的存在和强度。相移信息可以用于提取相对于雷达传感器径向的相对或绝对绳索移动振幅。在图1的示例中，仅利用检测在一维中的摆动的一个传感器单元5。备选地，可以利用能够检测在二维中的摆动的单个传感器单元5。图2图示了第二实施例中的俯视的电梯竖井4的截面图。图2的实施例非常类似于结合图1说明的实施例。因此，下面主要通过指出差异来说明图2的实施例。在图2中，在电梯竖井4中使用包括两个分离的传感器的传感器单元5，来检测水平X方向和水平Y方向两者中的移动。图2图示了俯视的电梯竖井4的截面图的一个示例。传感器5-1在与一个或多个电梯绳索3、9垂直的线中被固定在竖井壁上，并且检测在X方向上的水平绳索摆动，并且传感器5-2在与一个或多个电梯绳索3、9垂直的线中被固定相邻竖井壁上，并且检测在Y方向上的水平绳索摆动。然而，可以将多个传感器单元以不同的高度固定在相同的电梯竖井4中，以优化绳索摆动的检测。所接收的信息可以被组合以构造二维摆动移动。现代振幅提取方法可以用于以亚毫米精确度提取非常精确的振幅信息。控制器6被配置成将所检测的摆动与第一预先确定的极限进行比较。如果达到第一极限，它将向驱动单元1发送控制信号，以使电梯轿厢2减速或完全停止。当所检测的摆动被抑制到第一预先确定的极限以下时，控制器6被配置成向驱动单元1发送附加控制信号以加速或启动电梯轿厢2。使用与控制器6通信的数据传输接口(无线地或有线地)，预先确定的极限还可以可改变。例如，数据传输接口可以是控制单元，或者可以是建筑物的安全控制室中的控制综合体的一部分。在该示例中，在绳索摆动引起附近的电梯装置损坏或故障的情况下，可以降低预先确定的极限以避免损坏电梯装置的风险。图3图示了电梯装置的第三实施例的侧视图。图3的实施例非常类似于结合图1说明的实施例。因此，下面主要通过指出差异来说明图3的实施例。图3以电梯装置的侧视图图示了本专利技术的另一实施例的一个示例，该电梯装置包括第二传感器单元7，该第二传感器单元7被附接到建筑物的固定部分8以检测建筑物的摆动。在这方面，术语建筑物的固定部分8指代建筑物的墙壁、地板或不随电梯轿厢2移动的任何其他结构部分。优选地，尽管不是必须的，第二传感器单元7包括一个或多个加速度传感器或一个或多个陀螺仪传感器。第二传感器单元7产生第二控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯装置，包括：/n竖井(4)，/n电梯轿厢(2)，能够在所述竖井(4)中竖直移动，/n一个或多个绳索(3，9)，与所述轿厢(2)连接，以及/n控制器(6)，用于控制所述轿厢(2)的移动，/n其特征在于，所述装置包括至少一个传感器单元(5)，所述至少一个传感器单元(5)被布置在所述电梯竖井(4)中，以检测与所述轿厢(2)连接的所述一个或多个绳索(3，9)中的摆动以及产生控制信号，所述控制信号向所述控制器(6)指示所检测的摆动。/n

【技术特征摘要】
20190319 EP 19163634.91.一种电梯装置，包括：
竖井(4)，
电梯轿厢(2)，能够在所述竖井(4)中竖直移动，
一个或多个绳索(3，9)，与所述轿厢(2)连接，以及
控制器(6)，用于控制所述轿厢(2)的移动，
其特征在于，所述装置包括至少一个传感器单元(5)，所述至少一个传感器单元(5)被布置在所述电梯竖井(4)中，以检测与所述轿厢(2)连接的所述一个或多个绳索(3，9)中的摆动以及产生控制信号，所述控制信号向所述控制器(6)指示所检测的摆动。


2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中所述装置包括驱动单元(1)，所述驱动单元用于经由与所述轿厢(2)连接的一个或多个绳索(3)来移动所述电梯轿厢(2)，并且所述控制器(6)被配置成控制所述驱动单元(1)的操作。


3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯装置，其中与所述轿厢(2)连接的所述一个或多个绳索(3，9)包括悬挂所述轿厢(2)并且优选地还悬挂配重(15)的一个或多个悬挂绳索(3)。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯装置，其中与所述轿厢连接的所述一个或多个绳索(3，9)包括悬置在所述轿厢(2)和配重(15)之间的一个或多个补偿绳索(9)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯装置，其中所述至少一个传感器单元(5)被提供有传感器，所述传感器检测在所述电梯竖井(4)中的至少在第一水平X方向和第二水平Y方向上的摆动。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯装置，其中所述传感器单元(5)包括一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·普拉南，M·扎克雷维斯基，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI