【技术实现步骤摘要】
一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯及其运行方法
本专利技术涉及一种电梯，具体涉及一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯及其运行方法。
技术介绍
目前，升降电梯主要包含：曳引系统、导向系统、轿厢、重量平衡系统和曳引电动机，通过曳引系统以使电梯运行。曳引系统主要由曳引机(绞车)、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮组成，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。导向系统主要由导靴和导轨架组成，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。这类电梯需要专用的电梯井道和专门的底坑，还需要较大的顶层高度，且需要使用对重，而且会发生因钢丝断裂而坠落的事故。此外，传统电梯的轿厢只能直线运动，不能拐弯，不能作曲线运动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯及其运行方法，解决了传统钢丝牵引的直梯因钢丝断裂而发生坠落事故的问题，能够通过磁吸式步进运动，提高电梯运行安全性。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯，该电梯包括：导...
【技术保护点】
1.一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯，其特征在于，该电梯包括：导轨、电梯轿厢(8)，及在所述导轨两侧沿其延伸方向重复且对称设置的若干丝杠驱动往复磁吸式步进运行模块；其中，所述导轨固定在建筑物的表面，且导轨的两侧边缘与建筑物之间存在一间距；电梯轿厢(8)固定在导轨两侧的步进运行模块上，该步进运行模块带动电梯轿厢(8)在导轨上移动；/n所述步进运行模块包括：丝杠往复运动机构、可开关永磁磁体机构(4)、液压驱动机构(44)、滚轮(5)、机构连接架(6)和支撑轮(9)；其中，所述机构连接架(6)处于所述导轨外侧，且所述电梯轿厢(8)固定在若干步进运行模块的机构连接架(6)上；所述...
【技术特征摘要】
1.一种丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯，其特征在于，该电梯包括：导轨、电梯轿厢(8)，及在所述导轨两侧沿其延伸方向重复且对称设置的若干丝杠驱动往复磁吸式步进运行模块；其中，所述导轨固定在建筑物的表面，且导轨的两侧边缘与建筑物之间存在一间距；电梯轿厢(8)固定在导轨两侧的步进运行模块上，该步进运行模块带动电梯轿厢(8)在导轨上移动；
所述步进运行模块包括：丝杠往复运动机构、可开关永磁磁体机构(4)、液压驱动机构(44)、滚轮(5)、机构连接架(6)和支撑轮(9)；其中，所述机构连接架(6)处于所述导轨外侧，且所述电梯轿厢(8)固定在若干步进运行模块的机构连接架(6)上；所述丝杠往复运动机构和可开关永磁磁体机构(4)处于所述导轨与建筑物的表面之间，该丝杠往复运动机构设置在所述机构连接架(6)上，其与所述可开关永磁磁体机构(4)固定连接，且所述可开关永磁磁体机构(4)处于该丝杠往复运动机构和导轨之间；所述可开关永磁磁体机构(4)的磁场可关闭和开启；所述液压驱动机构(44)用于带动所述可开关永磁磁体机构(4)与所述导轨的底部接触或远离；所述滚轮(5)固定在可开关永磁磁体机构(4)的两端，可相对可开关永磁磁体机构(4)转动，且与导轨相接触；所述支撑轮(9)与导轨上远离建筑物的一表面相接触，并通过轮轴(91)转动设置在所述机构连接架(6)上；
所述丝杠往复运动机构包括：动力机构(1)、丝杠(2)和滑块(3)；所述滑块(3)套置并螺纹连接在丝杠(2)上，且固定在所述可开关永磁磁体机构(4)上；所述动力机构(1)的输出轴与丝杠(2)固定连接，带动丝杠(2)进行正反转；
该电梯中相邻两个步进运行模块的可开关永磁磁体机构(4)和丝杠往复运动机构处于不同的状态：一个步进运行模块的可开关永磁磁体机构(4)处于开启状态，丝杠往复运动机构的丝杠(2)正转；另一个步进运行模块的可开关永磁磁体机构(4)处于关闭状态，丝杠往复运动机构的丝杠(2)反转，实现步进运行模块在所述导轨上的移动，从而带动所述电梯轿厢(8)沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯，其特征在于，所述可开关永磁磁体机构(4)包括：安装壳体、步进电机(41)、中心转动永磁体(42)和永磁连块(43)；所述步进电机(41)、中心转动永磁体(42)和永磁连块(43)设置在安装壳体内，所述液压驱动机构(44)固定在所述安装壳体内，且液压驱动机构(44)用于带动所述中心转动永磁体(42)和永磁连块(43)在垂直于所述导轨的方向上运动；所述永磁连块(43)为软铁，所述步进电机(41)用于驱动所述中心转动永磁体(42)的转动，从而开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的丝杠驱动往复磁吸式移步行进电梯，其特征在于，所述可开关永磁磁体机构...
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