托盘输送装置及面板输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘按压机构(12)，其用于与配置于托盘配置部(9)的托盘(4)中配置在最上层的第一托盘(4A)的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的托盘；以及托盘分离机构(13)，其用于将第二托盘(4B)与第一托盘分离，所述第二托盘是配置于托盘配置部的托盘中从上数配置于第二层的托盘。托盘按压机构具备与第一托盘(4A)的上表面接触的按压爪部件和使按压爪部件移动的按压爪移动机构(36)，托盘分离机构具备进入第一托盘(4A)和第二托盘(4B)之间的分离爪部件以及使分离爪部件移动的分离爪移动机构(32)。

【技术实现步骤摘要】
托盘输送装置及面板输送系统
本专利技术涉及一种输送能够收纳液晶面板等显示面板的托盘的托盘输送装置。另外，本专利技术涉及一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。
技术介绍
以往，输送小型的液晶面板的输送系统是公知的(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的输送系统具备输送能够收纳液晶面板的托盘的输送机、载置托盘的托盘载台、在输送机和托盘载台之间输送托盘的第一输送机器人、以及将液晶面板从载置于托盘载台上的托盘中搬出的第二输送机器人。输送机将堆叠成多层的堆叠状态的托盘向前后方向直线输送。第一输送机器人具备把持托盘的托盘把持部。第二输送机器人具备把持液晶面板的面板把持部。另外，专利文献1所述记载的输送系统具备供给侧的输送机和排出侧的输送机作为输送托盘的输送机。第一输送机器人从供给侧的输送机将托盘一个一个地输送到托盘载台，并且从托盘载台将托盘一个一个地输送到排出侧的输送机。在供给侧的输送机的后端侧配置有用于检测输送机上的托盘的层数的层数检测机构。在专利文献1所记载的输送系统中，第一输送机器人基于层数检测机构的检测结果而动作，将托盘从供给侧的输送机输送到托盘载台。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-6518号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所记载的输送系统中，当堆叠在供给侧的输送机上的托盘中的两个以上的托盘以重叠的状态从供给侧的输送机输送到托盘载台时，有可能发生第二输送机器人无法将液晶面板从载置于托盘载台上的托盘搬出、或者载置在托盘载台上的托盘中收纳的液晶面板和第二输送机器人的面板把持部发生碰撞而使液晶面板损坏等各种问题。因此，本专利技术的技术问题在于提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置。另外，本专利技术的技术问题在于提供一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。用于解决技术问题的技术方案为了解决上述的技术问题，本专利技术提供一种托盘输送装置，其特征在于，具备：托盘配置部，其供能够收纳显示面板的托盘以堆叠成多层的状态配置；托盘输送机构，其具有从上侧把持配置于托盘配置部的托盘中的配置在最上层的托盘即第一托盘的托盘把持部，且在水平方向上输送第一托盘；托盘按压机构，其用于与第一托盘的上表面接触，并从上侧按压堆叠成多层的托盘；托盘分离机构，其用于将配置于托盘配置部的托盘中的从上数配置于第二层的托盘即第二托盘与第一托盘分离；以及升降机构，其使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地上下移动，托盘按压机构具备：按压爪部件，其与第一托盘的上表面接触；以及按压爪移动机构，其使按压爪部件在按压爪部件能够与第一托盘的上表面接触的托盘接触位置和按压爪部件从第一托盘的上侧脱离的按压爪退避位置之间移动，托盘分离机构具备：分离爪部件，其进入第一托盘和第二托盘之间；以及分离爪移动机构，其使分离爪部件在分离爪部件进入第一托盘和第二托盘之间的托盘分离位置和分离爪部件从第一托盘和第二托盘之间脱离的分离爪退避位置之间移动，在按压爪部件配置于托盘接触位置且分离爪部件配置于分离爪退避位置的状态下，升降机构使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地上升，直到按压爪部件与第一托盘的上表面接触的位置，并停止在该位置，此后，分离爪移动机构使配置于分离爪退避位置的分离爪部件移动到托盘分离位置，之后，进行以下动作中的至少任一方：升降机构使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地下降，相对于第二托盘相对地抬起第一托盘的动作；以及在按压爪移动机构使配置于托盘接触位置的按压爪部件移动到按压爪退避位置后，使把持第一托盘的托盘把持部上升，相对于第二托盘抬起第一托盘的动作。本专利技术的托盘输送装置具备用于将第一托盘与第二托盘分离的托盘分离机构，托盘分离机构具备进入第一托盘和第二托盘之间的分离爪部件和使分离爪部件在托盘分离位置和分离爪退避位置之间移动的分离爪移动机构。另外，在本专利技术中，在分离爪移动机构使配置于分离爪退避位置的分离爪部件移动到托盘分离位置之后，进行以下动作中的任一方：升降机构使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地下降，相对于第二托盘相对地抬起第一托盘的动作；以及按压爪移动机构使配置于托盘接触位置的按压爪部件移动到按压爪退避位置后，使把持第一托盘的托盘把持部上升，相对于第二托盘抬起第一托盘的动作。因此，在本专利技术中，当相对于第二托盘相对地抬起第一托盘时，能够由配置于托盘分离位置的分离爪部件将第一托盘与第二托盘分离。因此，在本专利技术中，能够将堆叠成多层的堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送。另外，本专利技术的托盘输送装置具备托盘按压机构，其用于与第一托盘的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的托盘，托盘按压机构具备：按压爪部件，其与第一托盘的上表面接触；以及按压爪移动机构，其使按压爪部件在按压爪部件能够与第一托盘的上表面接触的托盘接触位置和按压爪部件从第一托盘的上侧脱离的按压爪退避位置之间移动。另外，在本专利技术中，在按压爪部件配置于托盘接触位置的状态下，升降机构使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地上升，直到按压爪部件与第一托盘的上表面接触的位置并停止在该位置，此后，分离爪移动机构使配置于分离爪退避位置的分离爪部件移动到托盘分离位置。因此，在本专利技术中，即使堆叠成多层的托盘倾斜，也能够在将分离爪部件放入第一托盘和第二托盘之间之前，通过按压爪部件矫正堆叠成多层的托盘的倾斜。因此，在本专利技术中，即使配置于托盘配置部的堆叠状态的托盘倾斜，也能够以更高的概率将分离爪部件插入第一托盘和第二托盘之间，其结果，能够可靠地将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送。在本专利技术中，例如，托盘输送机构具备使托盘把持部上升和下降的把持部升降机构。在本专利技术中，将与向水平方向直线移动的托盘把持部的移动方向和上下方向正交的方向设为第一方向时，例如，按压爪部件及分离爪部件配置于配置在托盘配置部的托盘的第一方向的两侧，按压爪移动机构使按压爪部件沿第一方向移动，分离爪移动机构使分离爪部件沿第一方向移动。在这种情况下，优选的是，分离爪部件在配置于托盘配置部的托盘的第一方向的两侧中的每一侧，以在托盘把持部的移动方向上隔开间隔的状态配置于两个部位，按压爪部件在配置于托盘配置部的托盘的第一方向的两侧中的每一侧，配置于配置在两个部位的分离爪部件之间的一个部位。当这样构成时，因为能够均衡地配置四个分离爪部件，所以更容易通过分离爪部件将第一托盘与第二托盘分离。另外，当这样构成时，因为能够均衡地配置两个按压爪部件，所以通过按压爪部件容易矫正堆叠成多层的托盘的倾斜。在本专利技术中，优选的是，托盘输送装置具备用于在配置于托盘接触位置的按压爪部件与第一托盘的上表面接触的位置检测第一托盘的检测机构，升降机构基于检测机构的检测结果使托盘配置部相对于托盘按压机构及托盘分离机构相对地停止。当这样构成时，能够防止堆叠状态的托盘被按压爪部件过度用力从上侧推压。因此，能够防止托盘等的损坏。在本专利技术中，例如，托盘按压机构及托盘分离机构安装在托盘输送装置的框架上，升降机构使托盘配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：/n托盘配置部，所述托盘配置部供能够收纳显示面板的托盘以堆叠成多层的状态配置；/n托盘输送机构，所述托盘输送机构具有从上侧把持第一托盘的托盘把持部，且在水平方向上输送所述第一托盘，所述第一托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的配置在最上层的所述托盘；/n托盘按压机构，所述托盘按压机构用于与所述第一托盘的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的所述托盘；/n托盘分离机构，所述托盘分离机构用于将第二托盘与所述第一托盘分离，所述第二托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的从上数配置于第二层的所述托盘；以及/n升降机构，所述升降机构用于使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上下移动，/n所述托盘按压机构具备：按压爪部件，所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触；以及按压爪移动机构，所述按压爪移动机构使所述按压爪部件在所述按压爪部件能够与所述第一托盘的上表面接触的托盘接触位置和所述按压爪部件从所述第一托盘的上侧脱离的按压爪退避位置之间移动，/n所述托盘分离机构具备：分离爪部件，所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间；以及分离爪移动机构，所述分离爪移动机构使所述分离爪部件在托盘分离位置和分离爪退避位置之间移动，所述托盘分离位置是所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间的位置，所述分离爪退避位置是所述分离爪部件从所述第一托盘和所述第二托盘之间脱离的位置，/n在所述按压爪部件配置于所述托盘接触位置且所述分离爪部件配置于所述分离爪退避位置的状态下，所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上升，直到所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触的位置，并停止在该位置，此后，所述分离爪移动机构使配置于所述分离爪退避位置的所述分离爪部件移动到所述托盘分离位置，/n之后，进行以下动作中的至少任一者：所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地下降，相对于所述第二托盘相对地抬起所述第一托盘的动作；以及在所述按压爪移动机构使配置于所述托盘接触位置的所述按压爪部件移动到所述按压爪退避位置后，使把持所述第一托盘的所述托盘把持部上升，相对于所述第二托盘抬起所述第一托盘的动作。/n...

【技术特征摘要】
20190320 JP 2019-0535661.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：
托盘配置部，所述托盘配置部供能够收纳显示面板的托盘以堆叠成多层的状态配置；
托盘输送机构，所述托盘输送机构具有从上侧把持第一托盘的托盘把持部，且在水平方向上输送所述第一托盘，所述第一托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的配置在最上层的所述托盘；
托盘按压机构，所述托盘按压机构用于与所述第一托盘的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的所述托盘；
托盘分离机构，所述托盘分离机构用于将第二托盘与所述第一托盘分离，所述第二托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的从上数配置于第二层的所述托盘；以及
升降机构，所述升降机构用于使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上下移动，
所述托盘按压机构具备：按压爪部件，所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触；以及按压爪移动机构，所述按压爪移动机构使所述按压爪部件在所述按压爪部件能够与所述第一托盘的上表面接触的托盘接触位置和所述按压爪部件从所述第一托盘的上侧脱离的按压爪退避位置之间移动，
所述托盘分离机构具备：分离爪部件，所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间；以及分离爪移动机构，所述分离爪移动机构使所述分离爪部件在托盘分离位置和分离爪退避位置之间移动，所述托盘分离位置是所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间的位置，所述分离爪退避位置是所述分离爪部件从所述第一托盘和所述第二托盘之间脱离的位置，
在所述按压爪部件配置于所述托盘接触位置且所述分离爪部件配置于所述分离爪退避位置的状态下，所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上升，直到所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触的位置，并停止在该位置，此后，所述分离爪移动机构使配置于所述分离爪退避位置的所述分离爪部件移动到所述托盘分离位置，
之后，进行以下动作中的至少任一者：所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地下降，相对于所述第二托盘相对地抬起所述第一托盘的动作；以及在所述按压爪移动机构使配置于所述托盘接触位置的所述按压爪部件移动到所述按压爪退避位置后，使把持所述第一托盘的所述托盘把持部上升，相对于所述第二托盘抬起所述第一托盘的动作。


2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，
所述托盘输送机构具备使所述托盘把持部上升和下降的把持部升降机构。


3.根据权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，
将与向水平方向直线移动的所述托盘把持部的移动方向和上下方向正交的方向设为第一方向时，
所述按压爪部件及所述分离爪部件配置于配置在所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧，
所述按压爪移动机构使所述按压爪部件沿第一方向移动，
所述分离爪移动机构使所述分离爪部件沿第一方向移动。


4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，
所述分离爪部件在配置于所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，以在所述托盘把持部的移动方向上隔开间隔的状态配置于两个部位，
所述按压爪部件在配置于所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，配置于配置在两个部位的所述分离爪部件之间的一个部位。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，
具备检测机构，所述检测机构用于在配置于所述托盘接触位置的所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触的位置检测所述第一托盘，
所述升降机构基于所述检测机构的检测结果使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地停止。


6.根据权利要求1～5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤史朗，浅贺恒行，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP