用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件及送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，采用料仓结构，从料仓底部取料，可以实现依靠料件自身重力自动依次向下落到最底部的待取料位置，以简单的结构实现料件自动进位。同时，在工作过程中，人工或机械臂可以间隔给料仓加装料件，不会影响工作进程，在间隔的时间内，无需人工值守加料。

【技术实现步骤摘要】
用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件及送料装置
本技术涉及片状、条状或平板类料件的加工领域，具体涉及一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件及送料装置。
技术介绍
在涉及条状、片状或平板类的塑料或金属零部件加工，特别是一些尺寸较小的料件，上料是一件比较麻烦的事情，传统方法常常是采用人工上料，效率不高，且需要占用大量人工，亟需改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于条状或平板类料件加工的送料装置的料仓组件，本技术的用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件利用预装料件的料仓进行供料，且具有结构简单，整机体积小，方便扩展。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，包括：料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，所述料架设有可以容纳重叠在一起的多个待加工的条状或平板类料件，用于重叠放置料件。进一步的，还包括：分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架中的最底部的料件取出，每取出一个料件，料架中的料件整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件做好准备。进一步的，所述分料组件包括：拨料驱动装置；控制拨料滑块往复运动；拨料滑块，位于料架的最底部，通过其往复运动，将料架内的料件从料架底部逐一将料件移出料架到出料侧，并在被移出的料件被取走后，再次返回料架底部，为下一次移出料件做准备。进一步的，所述拨料滑块上表面设有和料件适配的凹槽，所述凹槽初始位置位于料架正下方，并与料件位置对正，最下面一个料件置于凹槽中，取料件时拨料驱动装置将拨料滑块向外推动到取料工位，此时，料架中的料件保持原位置静止不动，外部机构将凹槽中的料件取走后，拨料驱动装置将拨料滑块移动回初始位置，此时料架中的料件整体下移，最下方的料件落入凹槽中。进一步的，所述拨料驱动装置包括：拨料气缸，受拨料气缸控制来回伸缩的拨料活塞杆；拨料气缸和拨料活塞杆水平设置；还包括拨料拖动杆，拨料拖动杆垂直设置，且其下端连接于拨料活塞杆的自由端，所述拨料拖动杆的上端与拨料滑块连接。进一步的，所述拨料驱动装置还包括：拨料顶升气缸，拨料顶升气缸垂直设置，受其控制往复运动的顶升活塞杆的自由端位于拨料顶升气缸的上方，该自由端上固定安装有拨料气缸连接座，拨料气缸固定安装于拨料气缸连接座上，当拨料气缸连接座位于最底位时，拨料拖动杆与拨料滑块脱离，当拨料气缸连接座位于最高位时，拨料拖动杆与拨料滑块连接。进一步的，所述拨料驱动装置还包括：拨料下滑板，所述拨料下滑板与拨料滑块固定连接，位于拨料滑块的下方，拨料滑块与拨料下滑板之间设有滑轨或支撑条，所述滑轨或支撑条与料仓底座固定连接，或与料仓底座一体成型，料仓底座设有条形孔，供拨料下滑板与拨料滑块之间的连接部通过并来回移动；拨料下滑板邻近出料侧设有通孔或面向下方的凹槽，所述通孔或凹槽与拨料拖动杆的上端匹配，当拨料气缸连接座位于最底位时，拨料拖动杆与拨料下滑板脱离，当拨料气缸连接座位于最高位时，拨料拖动杆与拨料下滑板连接。进一步的，所述料仓底座下方还装设有万向轮，用于支撑料仓组件；所述万向轮下方为基座，所述基座上表面万向轮的运动路径上设置有支撑组件，所述万向轮受支撑组件支撑，并沿支撑组件移动。进一步的，所述料架包括平行设置的第一料架和第二料架，所述第一料架和第二料架之间形成容纳料件堆叠放置的料仓，所述第一料架和第二料架均设置在料仓底座上。本技术还提供一种用于条状或平板料件的送料装置，包括至少一个上述所述的料仓组件。采用料仓结构，从料仓底部取料，可以实现依靠料件自身重力自动依次向下落到最底部的待取料位置，以简单的结构实现料件自动进位。同时，在工作过程中，人工或机械臂可以间隔给料仓加装料件，不会影响工作进程，在间隔的时间内，无需人工值守加料。料仓作为单元模块结构，整个装置很方便的实现扩展，设置两个或多个料仓单元，在工作前，可将所有料仓都加装满料件，开始工作后，一个料仓进入工作位，对后续装置进行自动供料，当该料仓料件清空后，将下一个料仓切换到工作位，继续进行供料，被清空的料仓切换到准备位，此时可进行人工或机械上料。也可以不用上料，直到最后一个料仓快要清空时，提醒人工或机械上料，将所有准备位的空料仓加装满。这样，两次装料的时间间隔就可以大大延长，进一步节约人工，一位工人可以为多个流水线进行装料作业，达到节约人工，提高工作效率的目的。附图说明图1和图9是本技术用于条状或平板类料件加工的料仓组件结构示意图；图2是本技术用于条状或平板类料件加工的料仓组件的剖视图；图3是本技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的料仓组件的整体结构示意图；图4是本技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的料仓组件的主视图；图5是本技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的料仓组件的右视图；图6是本技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的料仓组件的俯视图；图7是本技术主动轮和从动轮的结构示意图；图8是本技术料仓组件切换驱动装置结构示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2和图9所示，一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，包括：料仓底座23、固定安装于料仓底座上的料架21(图中示例是采用分体式，包括第一料架211和第二料架212，料架21在某些实施例中，可以采用一体成型的单一结构)，所述料架21设有可以容纳重叠在一起的多个待加工的条状或平板类料件3，用于重叠放置料件3。在实际应用中，还可以包括：分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架21中的最底部的料件3取出，每取出一个料件3，料架21中的料件3整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件3做好准备。例如，所述分料组件包括：拨料驱动装置；控制拨料滑块213往复运动；拨料滑块213，位于料架21的最底部，通过其往复运动，将料架21内的料件3从料架21底部逐一将料件3移出料架21到出料侧，并在被移出的料件3被取走后，再次返回料架21底部，为下一次移出料件3做准备。在某些实施例中，所述拨料滑块213上表面设有和料件3适配的凹槽，所述凹槽初始位置位于料架21正下方，并与料件3位置对正，最下面一个料件3置于凹槽中，取料件时拨料驱动装置将拨料滑块213向外推动到取料工位，此时，料架21中的料件3保持原位置静止不动，外部机构将凹槽中的料件3取走后，拨料驱动装置将拨料滑块213移动回初始位置，此时料架21中的料件3整体下移，最下方的料件3落入凹槽中。如图5所示，在某些示例中，所述拨料驱动装置包括：拨料气缸41，受拨料气缸41控制来回伸缩的拨料活塞杆42；拨料气缸41和拨料活塞杆42水平设置；还包括拨料拖动杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，其特征在于，包括：/n料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，所述料架设有可以容纳重叠在一起的多个待加工的条状或平板类料件，用于重叠放置料件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，其特征在于，包括：
料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，所述料架设有可以容纳重叠在一起的多个待加工的条状或平板类料件，用于重叠放置料件。


2.根据权利要求1所述的用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，其特征在于，还包括：
分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架中的最底部的料件取出，每取出一个料件，料架中的料件整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件做好准备。


3.根据权利要求2所述的用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，其特征在于，所述分料组件包括：
拨料驱动装置；控制拨料滑块往复运动；
拨料滑块，位于料架的最底部，通过其往复运动，将料架内的料件从料架底部逐一将料件移出料架到出料侧，并在被移出的料件被取走后，再次返回料架底部，为下一次移出料件做准备。


4.根据权利要求3所述的用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，其特征在于，所述拨料滑块上表面设有和料件适配的凹槽，所述凹槽初始位置位于料架正下方，并与料件位置对正，最下面一个料件置于凹槽中，取料件时拨料驱动装置将拨料滑块向外推动到取料工位，此时，料架中的料件保持原位置静止不动，外部机构将凹槽中的料件取走后，拨料驱动装置将拨料滑块移动回初始位置，此时料架中的料件整体下移，最下方的料件落入凹槽中。


5.根据权利要求4所述的用于条状或平板料件的送料装置的料仓组件，其特征在于，所述拨料驱动装置包括：
拨料气缸，受拨料气缸控制来回伸缩的拨料活塞杆；拨料气缸和拨料活塞杆水平设置；还包括拨料拖动杆，拨料拖动杆垂直设置，且其下端连接于拨料活塞杆的自由端，所述拨料拖动杆的上端与拨料滑块连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：严小斌，张鑫，薛振江，
申请(专利权)人：苏州工业园区泰格电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32