托盘输送装置及面板输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘支承机构(9)，其用于从下侧支承堆叠状态的托盘(4)；托盘输送机构(11)，其具有载置被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中配置于最下层的第一托盘(4A)的托盘载置部件(10)，且沿水平方向输送第一托盘(4A)；托盘分离机构(13)，其用于将被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中从下数配置于第二层的托盘(4)即第二托盘(4B)和第一托盘(4A)分离；以及升降机构(15),其用于使托盘载置部件(10)及托盘分离机构(13)相对于托盘支承机构(9)相对地上下移动。

【技术实现步骤摘要】
托盘输送装置及面板输送系统
本专利技术涉及一种输送能够收纳液晶面板等显示面板的托盘的托盘输送装置。另外，本专利技术涉及一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。
技术介绍
以往，输送小型的液晶面板的输送系统是公知的(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的输送系统具备输送能够收纳液晶面板的托盘的输送机、载置托盘的托盘载台、在输送机和托盘载台之间输送托盘的第一输送机器人、以及从载置于托盘载台上的托盘搬出液晶面板的第二输送机器人。输送机向前后方向直线输送堆叠成多层的堆叠状态的托盘。第一输送机器人具备把持托盘的托盘把持部。第二输送机器人具备把持液晶面板的面板把持部。另外，专利文献1所记载的输送系统具备供给侧的输送机和排出侧的输送机作为输送托盘的输送机。第一输送机器人从供给侧的输送机将托盘一个一个地输送到托盘载台，并且从托盘载台将托盘一个一个地输送到排出侧的输送机。在供给侧的输送机的后端侧配置有用于探测输送机上的托盘的层数的层数探测机构。在专利文献1所记载的输送系统中，第一输送机器人基于层数探测机构的探测结果而动作，将托盘从供给侧的输送机输送到托盘载台。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-6518号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所记载的输送系统中，当堆叠在供给侧的输送机上的托盘中的两个以上的托盘被以重叠的状态从供给侧的输送机输送到托盘载台时，有可能发生第二输送机器人无法将液晶面板从载置于托盘载台上的托盘搬出、或者载置在托盘载台上的托盘中收纳的液晶面板和第二输送机器人的面板把持部发生碰撞而使液晶面板损坏等各种问题。因此，本专利技术的技术问题在于提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置。另外，本专利技术的技术问题在于提供一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。用于解决技术问题的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种托盘输送装置，其特征在于，具备：托盘支承机构，该托盘支承机构用于从下侧支承能够收纳显示面板的托盘堆叠成多层的堆叠状态的托盘；托盘输送机构，该托盘输送机构具有载置被托盘支承机构支承的堆叠状态的托盘中配置于最下层的托盘即第一托盘的托盘载置部件，且沿水平方向输送第一托盘；托盘分离机构，该托盘分离机构用于将被托盘支承机构支承的堆叠状态的托盘中从下数配置于第二层的托盘即第二托盘和第一托盘分离；以及升降机构，该升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于托盘支承机构相对地上下移动，托盘支承机构具备：多个支承爪部件，该多个支承爪部件从下侧支承堆叠状态的托盘；以及支承爪移动机构，该支承爪移动机构使支承爪部件在支承爪部件能够支承堆叠状态的托盘的托盘支承位置和支承爪部件从堆叠状态的托盘的下侧脱离的支承爪退避位置之间移动，托盘分离机构具备：分离爪部件，该分离爪部件进入第一托盘和第二托盘之间；以及分离爪移动机构，该分离爪移动机构使分离爪部件在分离爪部件进入第一托盘和第二托盘之间的托盘分离位置和分离爪部件从第一托盘和第二托盘之间脱离的分离爪退避位置之间移动，当堆叠状态的托盘被载置于托盘载置部件上时，分离爪部件能够进入第一托盘和第二托盘之间，在分离爪部件配置于分离爪退避位置的状态下，升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于托盘支承机构相对地上升，直至被配置于托盘支承位置的多个支承爪部件支承的堆叠状态的托盘被载置于托盘载置部件上，并停止上升，之后，支承爪移动机构使配置于托盘支承位置的支承爪部件移动到支承爪退避位置，升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于托盘支承机构相对地下降，直至多个支承爪部件能够与第二托盘的下表面接触的位置，停止下降，之后，支承爪移动机构使配置于支承爪退避位置的支承爪部件移动到托盘支承位置，并且，分离爪移动机构使配置于分离爪退避位置的分离爪部件移动到托盘分离位置，然后，升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于托盘支承机构相对地下降，并使第一托盘相对于第二托盘相对地下降。本专利技术的托盘输送装置具备用于将第一托盘和第二托盘分离的托盘分离机构，托盘分离机构具备进入第一托盘和第二托盘之间的分离爪部件和使分离爪部件在托盘分离位置和分离爪退避位置之间移动的分离爪移动机构。另外，在本专利技术中，分离爪移动机构使配置于分离爪退避位置的分离爪部件移动到托盘分离位置，之后，升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于托盘支承机构相对地下降，使第一托盘相对于第二托盘相对地下降。因此，在本专利技术中，在使第一托盘相对于第二托盘相对地下降时，能够通过配置于托盘分离位置的分离爪部件将第一托盘和第二托盘分离。因此，在本专利技术中，能够将堆叠成多层的堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送。在本专利技术中，当将与向水平方向直线移动的托盘载置部件的移动方向和上下方向正交的方向设为第一方向时，例如，支承爪部件及分离爪部件配置于被托盘支承机构支承的托盘的第一方向的两侧，支承爪移动机构使支承爪部件沿第一方向移动，分离爪移动机构使分离爪部件沿第一方向移动。在这种情况下，优选的是，支承爪部件在被托盘支承机构支承的托盘的第一方向的两侧中的每一侧，以在托盘载置部件的移动方向上隔开间隔的状态配置于两个部位，分离爪部件在被托盘支承机构支承的托盘的第一方向的两侧中的每一侧，配置于配置在两个部位的支承爪部件之间的一个部位。当这样构成时，因为能够均衡地配置四个支承爪部件，所以能够使被支承爪部件支承的堆叠状态的托盘稳定。另外，当这样构成时，因为能够均衡地配置两个分离爪部件，所以通过分离爪部件更容易分离第一托盘和第二托盘。在本专利技术中，例如，托盘支承机构安装于托盘输送装置的框架上，升降机构使托盘载置部件及托盘分离机构相对于框架上升和下降。在本专利技术中，优选的是，托盘输送装置具备：第一托盘接收机构，该第一托盘接收机构用于接收由托盘输送机构输送的第一托盘；第二托盘接收机构，该第二托盘接收机构用于从第一托盘接收机构接收第一托盘；以及第二托盘输送机构，该第二托盘输送机构配置于比第一托盘接收机构靠下侧的位置，并且从第二托盘接收机构接收第一托盘并沿水平方向输送，第一托盘接收机构具备：多个第一载置爪部件，该多个第一载置爪部件载置第一托盘；以及第一载置爪移动机构，该第一载置爪移动机构使第一载置爪部件在第一托盘能够载置于第一载置爪部件上的第一托盘载置位置和第一载置爪部件从第一托盘的下侧脱离的第一载置爪退避位置之间移动，第二托盘接收机构具备：多个第二载置爪部件，该多个第二载置爪部件载置第一托盘；第二载置爪移动机构，该第二载置爪移动机构使第二载置爪部件在第一托盘能够载置于第二载置爪部件上的第二托盘载置位置和第二载置爪部件从第一托盘的下侧脱离的第二载置爪退避位置之间移动；托盘接收部，该托盘接收部安装有第二载置爪部件及第二载置爪移动机构；以及接收部升降机构，该接收部升降机构使托盘接收部上升和下降，载置于第二载置爪部件上的第一托盘被移交并堆叠到第二托盘输送机构上，第二托盘输送机构沿水平方向输送堆叠的第一托盘，接收部升降机构使托盘接收部在第二载置爪部件配置于比第一载置爪部件靠上侧的位置的上升位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：/n托盘支承机构，所述托盘支承机构用于从下侧支承能够收纳显示面板的托盘堆叠成多层的堆叠状态的所述托盘；/n托盘输送机构，所述托盘输送机构具有载置第一托盘的托盘载置部件，且沿水平方向输送所述第一托盘，所述第一托盘是被所述托盘支承机构支承的堆叠状态的所述托盘中配置于最下层的所述托盘；/n托盘分离机构，所述托盘分离机构用于将第二托盘和所述第一托盘分离，所述第二托盘是被所述托盘支承机构支承的堆叠状态的所述托盘中从下数配置于第二层的所述托盘；以及/n升降机构，所述升降机构用于使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对地上下移动，/n所述托盘支承机构具备：多个支承爪部件，所述多个支承爪部件从下侧支承堆叠状态的所述托盘；以及支承爪移动机构，所述支承爪移动机构使所述支承爪部件在所述支承爪部件能够支承堆叠状态的所述托盘的托盘支承位置和所述支承爪部件从堆叠状态的所述托盘的下侧脱离的支承爪退避位置之间移动，/n所述托盘分离机构具备：分离爪部件，所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间；以及分离爪移动机构，所述分离爪移动机构使所述分离爪部件在所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间的托盘分离位置和所述分离爪部件从所述第一托盘和所述第二托盘之间脱离的分离爪退避位置之间移动，/n当所述堆叠状态的所述托盘被载置于所述托盘载置部件上时，所述分离爪部件能够进入所述第一托盘和所述第二托盘之间，/n在所述分离爪部件配置于所述分离爪退避位置的状态下，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对地上升，直至被配置于所述托盘支承位置的多个所述支承爪部件支承的堆叠状态的所述托盘被载置于所述托盘载置部件上后，停止上升，之后，/n所述支承爪移动机构使配置于所述托盘支承位置的所述支承爪部件移动到所述支承爪退避位置，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对下降，直至多个所述支承爪部件能够与所述第二托盘的下表面接触的位置后，停止下降，之后，所述支承爪移动机构使配置于所述支承爪退避位置的所述支承爪部件移动到所述托盘支承位置，并且，/n所述分离爪移动机构使配置于所述分离爪退避位置的所述分离爪部件移动到所述托盘分离位置，/n然后，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对下降，并使所述第一托盘相对于所述第二托盘相对下降。/n...

【技术特征摘要】
20190320 JP 2019-0535651.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：
托盘支承机构，所述托盘支承机构用于从下侧支承能够收纳显示面板的托盘堆叠成多层的堆叠状态的所述托盘；
托盘输送机构，所述托盘输送机构具有载置第一托盘的托盘载置部件，且沿水平方向输送所述第一托盘，所述第一托盘是被所述托盘支承机构支承的堆叠状态的所述托盘中配置于最下层的所述托盘；
托盘分离机构，所述托盘分离机构用于将第二托盘和所述第一托盘分离，所述第二托盘是被所述托盘支承机构支承的堆叠状态的所述托盘中从下数配置于第二层的所述托盘；以及
升降机构，所述升降机构用于使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对地上下移动，
所述托盘支承机构具备：多个支承爪部件，所述多个支承爪部件从下侧支承堆叠状态的所述托盘；以及支承爪移动机构，所述支承爪移动机构使所述支承爪部件在所述支承爪部件能够支承堆叠状态的所述托盘的托盘支承位置和所述支承爪部件从堆叠状态的所述托盘的下侧脱离的支承爪退避位置之间移动，
所述托盘分离机构具备：分离爪部件，所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间；以及分离爪移动机构，所述分离爪移动机构使所述分离爪部件在所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间的托盘分离位置和所述分离爪部件从所述第一托盘和所述第二托盘之间脱离的分离爪退避位置之间移动，
当所述堆叠状态的所述托盘被载置于所述托盘载置部件上时，所述分离爪部件能够进入所述第一托盘和所述第二托盘之间，
在所述分离爪部件配置于所述分离爪退避位置的状态下，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对地上升，直至被配置于所述托盘支承位置的多个所述支承爪部件支承的堆叠状态的所述托盘被载置于所述托盘载置部件上后，停止上升，之后，
所述支承爪移动机构使配置于所述托盘支承位置的所述支承爪部件移动到所述支承爪退避位置，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对下降，直至多个所述支承爪部件能够与所述第二托盘的下表面接触的位置后，停止下降，之后，所述支承爪移动机构使配置于所述支承爪退避位置的所述支承爪部件移动到所述托盘支承位置，并且，
所述分离爪移动机构使配置于所述分离爪退避位置的所述分离爪部件移动到所述托盘分离位置，
然后，所述升降机构使所述托盘载置部件及所述托盘分离机构相对于所述托盘支承机构相对下降，并使所述第一托盘相对于所述第二托盘相对下降。


2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，
将与向水平方向直线移动的所述托盘载置部件的移动方向和上下方向正交的方向设为第一方向；
所述支承爪部件及所述分离爪部件配置于被所述托盘支承机构支承的所述托盘的第一方向的两侧，
所述支承爪移动机构使所述支承爪部件沿第一方向移动，
所述分离爪移动机构使所述分离爪部件沿第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，
所述支承爪部件在被所述托盘支承机构支承的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，以在所述托盘载置部件的移动方向上隔开间隔的状态配置于两个部位，
所述分离爪部件在被所述托盘支承机构支承的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，配置于配置在两个部位的所述支承爪部件之间的一个部位。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，
所述托盘支承机构安装于所述托盘输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤史朗，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP