一种在线点料计数机制造技术

本实用新型专利技术提供一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分。本实用新型专利技术单料盘X射线自动点料机，可以适用15吋以下料盘的单料盘点料计数，可以作为一种多功能点料设备，可任意更换标签尺寸，贴标位置灵活；通过分别存储各检测产品的产品数量和各自对应的条码信息，在点料完成后，能自动即时打印料盘条码信息，人工贴标，贴标位置灵活，不会出错，可以任意更换标签模板及标签尺寸；本实用新型专利技术通过图像处理软件系统读取信息，与相机读取料盘的条码信息比对，确定良品和不良品并有异常报警。

【技术实现步骤摘要】
一种在线点料计数机
本技术涉及点料的
，尤其涉及一种在线点料计数机。
技术介绍
随着电子产品的发展，现代高科技的需求，电子零件越来越精细，元件结构也由以前的DIP((DualIn-linePackage，DIP封装，也叫双列直插式封装技术)插件发展到表面贴装件，电子产品半成品物料类型包括所有阻容类物料和IC类物料。为了便于SMT(SurfaceMountedTechnology，表面贴装技术)贴装设备将单个的细小的贴片零件贴到印制电路板规定的位置上，一般会用编带的形式把几千个同一规格的零件包装在一起。在SMT换线、发料、退库过程中，需要准确对每盘物料进行点数，传统点数机将要点的物料盘中的料带卷到另外一个空盘中，卷料过程中通过光电传感器来计数，一般单盘计数时间超过3分钟。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以任意更换标签模板及标签尺寸且结构简单的在线点料计数机。本技术提供一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分；所述上料部分包括上料底板、固定在所述上料底板上的旋转载物台、部分位于旋转载物台上且隔开设置的两个上料托盘、垂直固定在每个上料托盘上的料盘导杆、位于每个上料托盘两侧的料盘传感器、上料抓取组件和位于所述上料抓取装置上方的相机；所述点料部分包括与上料部分隔开的左侧防护门、与下料部分隔开的右侧防护门、平行设置的两个测试移动座、位于每个测试移动座下方的平板探测器、移栽传感器、固定在每个测试移动座上的移动滑轨、滑动固定在两个移动滑轨上的碳纤板、位于所述碳纤板上方的移载组件以及位于移载组件上方的X射线发生器，所述X射线发生器和平板探测器对料盘进行点料；所述下料部分包括打印机、下料皮带和位于下料皮带端部的下料传感器。优选地，所述上料部分还包括分别固定在所述上料底板相对两侧的第一升降模组和第二升降模组以及分别在第一升降模组和第二升降模组上进行上下移动的第一升降座和第二升降座，其中两个上料托盘分别与第一升降座和第二升降座固定连接。优选地，所述上料部分还包括上料防护门，所述上料抓取组件位于所述上料防护门内。优选地，所述上料抓取组件包括移栽支座、固定在所述移栽支座上的移栽电机和移栽滑轨、在所述移栽滑轨上滑动的移栽滑块、固定在移栽滑块上的定位座、固定在定位座上的升降丝杠和升降滑轨、与升降丝杠连接的升降电机、在升降滑轨上滑动且由升降丝杠控制的升降座以及固定在升降座上的上料气缸和压盘。优选地，所述点料部分还包括分别与左侧防护门和右侧防护门连接的防护电机、与对应的防护电机和对应的防护门连接的防护丝杠。优选地，所述点料部分还包括与每个测试移动座连接的移栽电机和限位座。优选地，所述点料部分还包括支撑所述平板探测器的平板支座。优选地，所述移载组件包括固定在点料部分内的移动模组、固定在所述移动模组上的移栽升降模组、与所述移栽升降模组连接的下料座、与所述下料座固定连接的移动气缸、与所述移动气缸连接的滑动座以及与所述滑动座连接的下料气缸。优选地，所述下料部分还包括下料支架以及位于下料支架上的下料防护组件，所述打印机位于所述位于所述下料防护组件上；所述下料皮带位于所述下料支架上。本技术单料盘X射线自动点料机，可以适用15吋以下料盘的单料盘点料检测，可以作为一种多功能点料设备，可任意更换标签尺寸，贴标位置灵活；通过分别存储各检测产品的产品数量和各自对应的条码信息，在点料完成后，能自动即时打印料盘条码信息，人工贴标，贴标位置灵活，不会出错，可以任意更换标签模板及标签尺寸；本技术通过图像处理软件系统读取信息，与相机读取料盘的条码信息比对，确定良品和不良品并有异常报警。附图说明图1为本技术在线点料计数机的结构示意图；图2为图1所示在线点料计数机的上料部分的结构示意图；图3为图2所示上料部分的上料抓取组件的结构示意图；图4为图2所示上料部分的上料抓取组件另一角度的结构示意图；图5为图1所示上料抓取组件的点料部分的结构示意图；图6为图5所示点料部分的移载组件的结构示意图；图7为图1所示移载组件的下料部分的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术一种在线点料计数机，如图1至图7所示，其包括位于左侧的上料部分100、位于中间的点料部分200和位于右侧的下料部分300；其中点料部分200位于上料部分100和下料部分300的中间。如图2所示，上料部分100包括上料防护门101、位于上料防护门101内的上料底板1、分别固定在上料底板1相对两侧的第一升降模组2和第二升降模组8、分别在第一升降模组2和第二升降模组8上进行上下移动的第一升降座3和第二升降座311、固定在上料底板1上的旋转载物台5、部分位于旋转载物台5上且隔开设置的两个上料托盘6、垂直固定在每个上料托盘6上的料盘导杆7、位于每个上料托盘6两侧的料盘传感器4、固定在上料防护门101内的上料抓取组件102和相机固定座9以及固定在相机固定座9上的相机10。其中，相机固定座9位于上料抓取组件102的上方。其中，两个上料托盘6分别与第一升降座3和第二升降座311固定连接。使用时，多个料盘400经料盘导杆7依序放置在上料托盘6上，位于每个上料推盘6两侧的料盘传感器4用于感测放置在上料托盘6上的料盘400高度，当料盘400位放满后，达到料盘传感器4的检测高度后，旋转载物台5会旋转180度，料盘停止在上料检测等待位置，其中料盘传感器4固定在上料防护门101内。如图3和图4所示，上料抓取组件102包括移栽支座12、固定在移栽支座12上的移栽电机11和移栽滑轨13、在移栽滑轨13上滑动的移栽滑块14、固定在移栽滑块14上的定位座141、固定在定位座141上的升降丝杠15和升降滑轨20、与升降丝杠15连接的升降电机17、在升降滑轨20上滑动且由升降丝杠15控制的升降座16以及固定在升降座16上的上料气缸18和压盘19。其中，压盘19与上料气缸18连接，通过压盘19来抓取料盘400至点料部分200内。如图5所示，点料部分200包括与上料部分100隔开的左侧防护门31、与下料部分300隔开的右侧防护门31、分别与左侧防护门31和右侧防护门31连接的防护电机32、与对应的防护电机32和对应的防护门31连接的防护丝杠33、平行设置的两个测试移动座21、与每个测试移动座21连接的移栽电机34和限位座35、位于每个测试移动座21下方的平板探测器36、支撑平板探测器的平板支座37、移栽传感器38、固定在每个测试移动座21上的移动滑轨22、滑动固定在两个移动滑轨22上的碳纤板23、固定在点料部分200内且位于碳纤板23上方的移载组件202、位于移载组件202上方的X射线发生器26。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分；其特征在于：所述上料部分包括上料底板、固定在所述上料底板上的旋转载物台、部分位于旋转载物台上且隔开设置的两个上料托盘、垂直固定在每个上料托盘上的料盘导杆、位于每个上料托盘两侧的料盘传感器、上料抓取组件和位于所述上料抓取装置上方的相机；所述点料部分包括与上料部分隔开的左侧防护门、与下料部分隔开的右侧防护门、平行设置的两个测试移动座、位于每个测试移动座下方的平板探测器、移栽传感器、固定在每个测试移动座上的移动滑轨、滑动固定在两个移动滑轨上的碳纤板、位于所述碳纤板上方的移载组件以及位于移载组件上方的X射线发生器，所述X射线发生器和平板探测器对料盘进行点料；所述下料部分包括打印机、下料皮带和位于下料皮带端部的下料传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分；其特征在于：所述上料部分包括上料底板、固定在所述上料底板上的旋转载物台、部分位于旋转载物台上且隔开设置的两个上料托盘、垂直固定在每个上料托盘上的料盘导杆、位于每个上料托盘两侧的料盘传感器、上料抓取组件和位于所述上料抓取装置上方的相机；所述点料部分包括与上料部分隔开的左侧防护门、与下料部分隔开的右侧防护门、平行设置的两个测试移动座、位于每个测试移动座下方的平板探测器、移栽传感器、固定在每个测试移动座上的移动滑轨、滑动固定在两个移动滑轨上的碳纤板、位于所述碳纤板上方的移载组件以及位于移载组件上方的X射线发生器，所述X射线发生器和平板探测器对料盘进行点料；所述下料部分包括打印机、下料皮带和位于下料皮带端部的下料传感器。


2.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述上料部分还包括分别固定在所述上料底板相对两侧的第一升降模组和第二升降模组以及分别在第一升降模组和第二升降模组上进行上下移动的第一升降座和第二升降座，其中两个上料托盘分别与第一升降座和第二升降座固定连接。


3.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述上料部分还包括上料防护门，所述上料抓取组件位于所述上料防护门内。


4.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻权，郑青华，
申请(专利权)人：湖北卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42